Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и подачи их в зону обработки

(51)5 В Е тЛ ОПИСА К АВТОРСКОМ СВИДЕТЕЛЬ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССР М 1523509, кл. В 65 Н 3/16, 1988.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ГИБКИХ ФЕРРОМАГНИТНЫХЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ В ЗОНУОБРАБОТКИ (57) Изобретение содержит установленную. с возможностью перемещения в зону обработки траверсу с электромагнитными захватами, привод возвратно-поступательного вертикального перемещения траверсы к расположенному на основании столу для размещения стопы листов, отделяющий элеИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и подачи их в зону обработки.Цель изобретения - повышение надежности и производительности.На фиг.1 показано устройство, общий вид, каретка с рабочим органом находится в исходном положении; на фиг.2 - то же, каретка с рабочим органом находится в конечном положении, траверса не показана; на фиг.З - то же, вид сверху (траверса не показана); йа фиг.4 - сечение А-А на фиг.З; фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - сечение В-В на фиг.З (в момент захода клина в зазор. образовайный в результате воздейстмент с разделителем и механизм отделения угла листа, отделяющий элемент подвижно размещен на направляющих основания. и выполнен в виде клина с горизонтальной опорной поверхностью и расположенной под углом к ней рабочей поверхностью. Передняя кромка последней размещена под углом к направляющим основания. Механизм отделения угла листа выполнен в виде закрепленного на основании со стороны рабочего органа вакуумного захвата, установ."ленного с возможностью вертикального перемещения и поворота в горизонтальной плоскости. Опорный элемент выполнен в виде связанных с отделяющим элементом приводных цепей, между которыми расположены опорные. ролики, Опорная и рабочая поверхности клина снабжены роликами, 2 з,п. ф-лы. 8 ил. вия вакуумного захвата); на фиг,2 - сечение а Г-Г на фиг.6; на фиг.8 - положение отделя ф ющий элемент при перемещении его вдоль листа (лист частично отделен и уложен на ролики цепи),Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и +ф" подачи их в зону обработки содержит листоукладчик 1, размещенный на направляющих 2 с воэможностью перемещения по ним в .зону обработки.ааайНа листоукладчике 1 смонтирована с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения траверса 3 с электромагнитными захватами 4, На основании 5 расположены подьемный стол 6 для размещения стопы листов и упор 7, установленный с воэможностью перемещения в завИсимости от длины листа, На основании 5по боковым сторонам стола размещены направляющие 8 (фиг,2), на которых подвижнорасположены каретки 9, На каретках 9 закреплен отделяющий элемент, выполненный в виде клина 10 с горизонтальнойопорной поверхностью 11 (фиг,б) и расположенной под углом к ней рабочей поверхно- стью 12, скошенной под углом. При этомпередняя кромка 13 (фиг.3) клина 10 распо, ложена под углом к направляющим 6. Клин10 снабжен выступами 14, размещенными впрямоугольных пазах Я кареток 9. При этомклин 10 поджат пружиной 16 относительнокареток 9 фиг,4). Опорная 11 и рабочая поверхность клина 16 снабжены выступающими роликами 17,Клин 10 снабжен опорныи эдеме том,выполненным в виде мкрепленных Однимконцом на нем цепей 18, мерц которымиустановлены вцступаащие ролики 19, огибающих звездочку 20 и прикрепленных кпланке 21. К последней также прикфепленыцепи 22 (без роликов), Огибзощие еадущуа.звездочку 23.Цепи 18 и 22, планка 21, каретки 9 аотделя 1 ощим злемантом 16 Мщзуют замкнутые гибкие связи. Ьедущм звездочка 23установлена на аалу 24(фиг.З), еовдииеииамПОСРЕДСТВОМ ЦЕЛИО ЩЯВДВЧИ 25 С ПР 066.дом 28.на Осноеайии 5 емвнтирован механизмотделения угла листа, включающий етойку27 (фиг,З), размещенную в корпуее М по средством подшипникое скольжения 29. Иастойке 29 закреплена шестерня ЗО, кинематически связанная с рейкой 31, еоединеннай сО штакам пнввмоцилиндра 32 (фиг.3).Стойка 27 и ступица шестерни ЗО образуютподвижное шлицевое соединение. Нз стойке 27 шарнирно закреплен вакуумиый захват 33 (фиг,1), предназначенный длявзаимодействия с сам 34. Сойа 27снабжена приводом ее подьема - пневмоцилиндрам 35.Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.Шток пневмоцилиндра 32 перемещаетрейку 31, поворачивая шестерню 30 стойки27. Стойка занимает положение над стопойлистов фиг.1, 3). Каретки 9 с клином 10 -находятся в крайнем левом положении, Приэтом листоукладчик 1 осуществляет транспортирование ранее отделенного листа взону обработки. Пневмоцилиндр 35 опускает стойку 27 до соприкосновения вакуумного захвата 33 с верхним листом 34, Послезахвата угла листа пневмоцилиндр 35 поднимает стойку 27 и одновременно пневмоцилиндр 32 осуществляет поворот стойки 27вокруг вертикальной оси к центру листа.При этом эа счет создания упругой деформации происходит отрыв угла верхнего лис 5 та от стопы и образование зазора междуними (фиг.б), Затем привод 26 сообщаетвращение валу 24 и через ведущие звездочки 23приводит в движение каретки 9 с клином 10,Каретки 9, перемещаясь по направляющим10 8, обеспечивают заход острым углом клина10 в зазоробразованный углом верхнеголиста и стопой, и перемещение клина 10вдоль всей стопы, Вакуумный захват 33 приэтом отводится от листа 34. При перемеще15 нии клина 16 зазор между верхним листоми стопой увеличивается и "перемещается"вдоль кромки листа как по его ширине, таки по длине. Г 1 ри этОм обеспечивается посто"аннов"опережение"зазоромположениепеМ редней кромки квеа (фиг.б, 6). Цепи 18.сраиаами 19 перемещается вслед за кдином 10, вследствие чего Отделенный листлОжится иа выступаащив ролика 19 цепей15. Наличие зазора между ОТДелявмым вер 2 б киим дивам и стОпей предОтаращает егоелщинив а нижним листом, При перемещении юдина 16 верхний лист, преОдолеваясбщмймвлениа ляжин 16, прижимает нижние ролики 37 к нижнему листу. При этомЭц шст уаадиваетсй ие верхние ролики 17, аимжще щакетъвватся по етопе лиотов.ГЬсяе етдавния листа по всей длинепривод 26 раверсируется и через цепи 22,аанку 21 и цеа 19 кщатки 9 вивращуются35 8 исзодиб 6 3 мВожеиив,Г 1 ри еозврате траверсы в положениеизд етопой траверса 3 опускается до соприкосиааиия апектромагнитных захватов 4 с. верхним отдвлеиным листом, после чего по 0 дается напряжение, лист притягивается кзааатам 4 и траверса 3 с листом перемещается вверх, Лщтоукледчик 1 перемещаетсяпо направляющим 2 в зону обработки. Помереуменьшения высоты стопы периодиче 45 ски осуществляется подьем стола,Затем цикл повторяется.Предлагаемое устройство обеспечиваетгарантированное поштучное отделение отстопы листов Различной толщины и длины50 без дополнительной регулировки угла наклона стопы и увеличения количества вакуумных присосок. Кроме того, устройствопозволяет сократить вспомогательное время на обработку листа за счет возможности55 совмещения операций поштучного отделения и транспортирования в зону обработки.Формула изобретения 1. Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от сто6 1810249 6 пы и подачи их в зону обработкй, содержа- на них под углом к кромке стопы с механизщее стол для размещения стопы листов; мом отделения угла листа отделяющий элерасположенную над ним траверсу с элект- мент, выполненный в виде клина с ромагйитными захватами и привод ее пере- горизонтальной опорной поверхностью и мещениявзонуобработки,отличающе расположенной под углом к ней рабочей еся тем,что;сцельюповышениянадежно-поверхностью, при этом отделяющий элести работы и производительйости, оно име- мент снабжен опорным элементом, ет механизм отделения, вййолненный в " 2;Устройство по п.1, о тл и ч а ю ще ввиде установленного над одним из.углов с я тем, что опорный элемент включаетСостола с возможностью вертикального воз единенные с отделяющим элементом две вратно-поступательного перемещения и по- . приводнйе цели и закрепленные между ниворота в горизонтальной плоскостимиойорные ролики. вакуумного захвата, размещенные пораз- ., 3. Устройство по п.1; о тл й ч а ю щ е еные стороны стола направляющие; переме- С я тем, что опорная и рабочая поверхности щающиесяпоним кареткиизакрепленный 15 клина снабженыроликами,871810249 Составитель Е,Агоян Техред М.Моргентал Ред Корректор О,Кравцова ственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 1 Про Заказ 1414 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5