162203

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИКОПИСАНИЕ ИЗОБ РЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ162203Класс21 с, 59 зБ 21 с, 62 д МПКН 02 р Н 02 р Заявлено 16.1.1963 ( 819342/24-7) ГОСУДАРСТВЕН Н Ы ИКОМИТЕТ ПО ДЕЛАМИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИСССР Опубликовано 16.1 Ч.1964. Бюллетень9 УДК Подписная аруппа Л 75 В. П, Бычков, В, И. Ильин и В. Л. Кацевич ТОКА ЭЛЕКТРОДВИГА 1 ЧН+ -СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ ГЛАВНОГО ПРИВОДА ГОРЯЧЕЙВ настоящее время в схеме управления реверсивным станом горячей прокатки для ограничения тока прокатного двигателя при разгоне до основной скорости с металлом в валках применяется обратная связь с отсечкой по току якоря двигателя, воздействующая на вход системы управления напряжением двигателя. При этом ограничение тока осуществляется путем снижения темпа нарастания напряжения на якоре двигателя, т. е. за счет уменьшения динамической составляющей тока.Эффективность введения обратной связи по току якоря двигателя определяется жест- КОСТЬЮ ХараКтЕрИСтИКИ Уон, = (У), ГдЕУ.н, - динамическая составляющая тока якоря, Уя - ток якоря.Незначительная величина жесткости характеристики Улин = (Уя) приводит к тому, что стремление ограничить величину тока двигателя допустимым значением обусловливает невысокое значение У, - тока отсечки.При этом даже при незначительных нагрузках начинает действовать обратная связь по току якоря, в результате чего уменьшаются ускорения главного привода и снижается средняя скорость прокатки. По этой причине увеличиваются машинное время пропуска и нагрев двигателя, а производительность стана падает. РЕВЕРСИВНОГО СТАНАПРОКАТКИ Повысить жесткость характеристики Ус)=(1) можно, увеличив коэффициент обратной отрицательной связи по току двигателя. Однако увеличение этого коэффициента вызывает колебания тока якоря двигателя.При введении обратной сзязи по току двигателя в систему вводится обратная связь по статической составляющей тока, не меняющая характеристического уравнения системы, и обратная связь по динамической составляющей тока, которая, охватывая несколько инерционных звеньев, способна вызвать колебания тока якоря при достаточно высоком коэффициенте обратной связи.Колебания в кривой тока якоря ьызываюг преждевременное срабатыван 1 е максимальной токовой защиты в приводят к повыше;шому нагреву силовых элементов привода.Таким образом, в существующей схеме управления прокатным двигателем реверсивного стана горячей прокатки жесткость характеристики Уд=: 7 (гя) ограничена возникающим колебательным режимом.Для повышения жесткости указанной характеристики предлагается исключить из цепи обратной связи по току динамическую составляющую тока, т. е. осуществить обратную связь по возмущающему воздействию по статической составляющей тока.Формат Тиран енного комитета п Москва, Центр, пТипография, пр. Сапунова, 2 На чертеже приведена примерная схемаосуществления обратной отрицательной связипо статической составляющей тока двигателя,Цепочка Л, - У., служит для введения всхему сигнала, пропорционального току двигателя. Цепочка Я - 1 в - С моделируетпрокатный двигатель. При этом напряжениеС/, пропорционально полному току, а напряжение Ь - динамической составляющей токадвигателя, Схема настраивается таким обра.зом, что разница этих напряжений, т. е. Напряжение lе, пропорциональна статическойсоставляющей тока.Если С,)Сг, то в обмотке У усилителя системы управления напряжением двигателя Д протекает ток, вызывающий снижениетемпа роста напряжения на якоре двигателя.При определенном подборе параметров схемы можно получить жесткость характеристикид и = 1-(я) равную бесконечности,Такая величина жесткости достигается приконечном значении коэффициента обратнойсвязи по статической составляющей тока ипри этом не происходит колебаний тока якорядвигателя, так как регулирование тока осуществляется по возмущающему воздействию. Применение обратной связи по статической составляющей тока двигателя вместо обратной связи по полному току позволяет увеличить производительность реверсивного стана горячей прокатки за счет увеличения средней скорости прокатки. Благодаря сокращению времени прокатки в отдельных пропусках уменьшается среднеквадратичный ток двиг теля и, следовательно, сго нагрев,Способ ограничения тока электродвигателя главного привода реверсивного стана горячей прокатки при разгоне до основной скорости под нагрузкой, основанный на использовании обратной связи по току двигателя, о т л и ч а ющи й ся тем, что, с целью лучшего использования установленной мощности привода, обратную связь осуществлякт по статической составляющей тока двигателя, для чего из напряжения, пропорционального полному току двигателя, вычитают напояжение, пропорциональное динамической составляющей тока.