Электропривод

(55 Н 02 К 29/12 11 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР СКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ(56) Авторское свидетельство СССР 1 Ф 746828, кл. Н 02 К 29/00, 1980.Авторское свидетельство СССР М 1328888, кл. Н 02 К 29/00, 1987.(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электрических машинах с бесконтактной коммутацией секций обмотки якоря - вентильных электродвигателях. Цел ь изобретен ия - ул учшение массогаЬаритных показателей, Электропривод содержит п 1-фазный преобразователь 1 частоты с входами а,Ь,с для подключения обратной связи, и)-фазный синхронный электродвигатель со статорной обмоткой, блоки контроля обратной связи, выполненные на трансформаторах 2 тока, вторичные обмотки 5 которых подключены к входам обратной связи преобразователя 1, а первые разноименные выводы первичных обмоток 3, 4 каждого трансформатора тока соединены между собой и подключены к выходам преобразователя 1, каждая фаза статорной обмотки синхронного электродвигателя расщеплена на две секции б, 7, одноименные выводы которых подключены к выходам преобразователя 1 через вторые разноименные выводы первичных обмоток 3, 4 трансформаторов тока. В случае равенства чисел витков в секциях фаз статорной обмотки указанные секции необходимо выполнить с пространственным сдвигом на половину или менее фазного угла. 8 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электрических машинах с бесконтактной коммутацией секций обмотки якоря - вентильных электродвигателях.Цель изобретения - улучшение массо- габаритных показателей электропривода.На фиг,1 изображена схема электро- привода с расщеплением фаз на две неровные части; на фиг,2 - схема электропривода, в котором каждая фаза статорной обмотки трехфазного электродвигателя выполнена с отводом от части витков; на фиг,З - схема электропривода с расщеплением каждой фазы статорной обмотки трехфазного электродвигателя на две неравные части и с резистором; на фиг,4 - схема электропривода с последовательно включенным дросселем; на фиг,5 - схема электропривода с ВС-цепочками; на фиг.б - схема электропривода с трансформаторами тока; на фиг.7 - примерная форма ЭДС вращения выделяемой в обмотке обратной связи трансформатора тока, работающего в режиме без насыщения сердечника магнитопровода; на фиг.8 - примерная форма ЭДС вращения выделяемой в обмотке обрэтнои связи трансформатора тока, работающего в рекиме с насыщением сердечника магнитопровода.Устройство (фиг,1) содержит трехфазный преобразователь 1 частоты питания, выполненный по мостовой схеме, блоки контроля обратной связи, выполненные на трансформаторах 2 тока с двумя первичными обмотками 3 и 4 и вторичной обмоткой 5 обратной связи, подключенной к преобразователю 1. Обмотки 3 и 4 соединены в общую точку разноименными концами и подключены к выходам а, Ь, с преобразователя 1, два других разноименных вывода первичных обмоток трансформаторов подключены к одноименным выводам секций б и 7 расщепленной фазы статорной обмотки.Устройство работает следующим образом (фиг.1).При включении питания преобразователь 1 начинает коммутировать фазы обмотки 6 статора электродвигателя, При этом в секции обмотки б и последовательно соединенной с ней первичной обмотке 4 трансформатора тока протекает рабочий ток 2. В секции 7 и обмотке 3 трансформатора протекает рабочий ток 11. При вращении ротора электродвигателя в секциях 6 и 7 статорной обмотки наводятся ЭДС вращения ею и е 7 соответственно. Так как число витков в секции 7 (И/7) больше, чем в секции б (И/6), то соотношение рабочих токов таково, что 121. Для компенсации намэгничива 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ющих сил, обусловленных рабочими токами в сердечнике трансформатора 2, необходимо соблюсти условиеИ/з=12 Й/4,где И/з и И/4 - числа витков первичных обмоток 3 и 4 трансформатора 2 тока.Поэтому при изготовлении трансформатора 2 его первичные обмотки изготавливают с соотношением И/зИ/4, Таким образом, в сердечнике трансформатора 2 тока достигается компенсация намагничивающих сил, обусловленных токами питания, Ввиду неравенства величин ЭДС вращения (е 7ев) происходит изменение потока в сердечнике трансформатора, обусловленное протеканием по обмоткам 3 и 4 результирующего тока от упомянутых ЭДС е/ и е 6, В результате во вторичную обмотку 5 обратной связи трансформируется величина разности (е 7 - е 6), которая в дальнейшем и используется в кэчестве сигнала обратной связи для управления двигателем,Компенсация рабочих токов в схеме по фиг.2 осуществляется аналогично, с той разницеи, что во вторичную обмотку трансформируется часть ЭДС вращения, величина которой зависит от положения отвода, В этом и последующих вариантах схем преобразователь и вторичная обмотка обратной связи для простоты не показаны,С помощью резистора 8 (фиг,З) выравниваются электромагнитные постоянные времени неравных частей статорной обмотки, при этом соблюдаются следующие соотношенияЙ/зИ/4; г = г,17, 1где г -В 7+ВкВгг 2= - ;1 б и 7 - соответственно индуктивности секций б и 7В 6 и В 7 - активные сопротивления секций 6 и 7.Схема, приведенная на фиг.4, работает аналогично предыдущим, Отличие состоит в способе выравнивания постоянных времени в цепях секций б истаторной обмотки.Последовательно с секцией б, имеющей меньшее число витков, включен дополнительный дроссель с индуктивностью к, В этом случае в трансформаторе тока соблюдается равенство 11 И/3=2 И/4 при И/3Й/4 и 121.и для секций статорной обмоткиг =г1-7, 1-6гдето =г 2 =В 7В 6 + Вк индуктивность компенсационногодросселя;В, - активное сопротивление компенсационного дросселя,На фиг,5 приведена схема электропривода. в которой уравнение постоянных времени двух неравных секций б и 7 статорной 5обмотки производится путем включенияВС-цепочек 9 последовательно с дополнительной обмоткой 8 трансформатора 2,В трансформаторе тока, как и в предыдущих схемах 1011 Ю 3=12 О/4 При ЧЧЗЮ 4; 1112В секциях статорной обмотки двигателясоблюдается равенство постоянных времениГ 1 = Г 2, 1517 16где 1 = - ; 2 = - + ВС,Вб ВбИз этих соотношений видно, что напряжение на вторичной обмотке обратной связи определяется только разницей ЭДС, 20 наводимых в секциях б и 7 статорной обмотки.На фиг.б приведена схема электропривода, в котором две секции каждой фазы статорной обмотки выполнены с одинако вым числом витков, но имеют между собой пространственный сдвиг на угол, равный или меньший половине угла межфазного сдвига. Для трансформатора тока в этой схеме справедливы равенства; 301 ИЗ=Ю 4; 11=12, 110/3=120/4.а для секций статорной обмоткиГб = Т 2; 1 6=1 7; Вб=В 7.Результирующий поток изменяется в магнитопроводе трансформатора тока за счет разницы токов 11 и 12 при вращении ротора электродвигателя и наводит во вторичной обмотке трансформатора тока напряжение, пропорциональное ЭДС вращения, амплитуда которого зависит от величины угла пространственного сдвига между секциями б и 7. Изобретение применимо в электродвигателях с распределенной обмоткой статора или с беззубцовым статором. Если трансформатор тока рассчитан на полную амплитуду выделяемой ЭДС вращения, то примерная форма напряжения во вторичной обмотке обратной связи соответствует. (фиг,7), Если же трансформатор тока рассчитан на выделение части ЭДС вращения, то форма напряжения в обмотке обратной связи соответствует фиг.8. Это позволяет еще более улучшить массогабаритные показатели трансформаторов тока. Формула изобретения 1, Электропривод, содержащий п 1-фазный преобразователь частоты с управляющими входами для подключения обратной связи, п 1-фазный синхронный электродвигатель со статорной обмоткой, блоки контроля обратной связи, выполненные на трансформаторах тока, вторичные обмотки которых подключены к входам обратной связи преобразователя частоты, а первые разноигленные выводы первичных обглпгок клгкдсго трансформатора тока соединены между собой и подключены к выходам преобразователя частоты, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения массогабаритных показателей, каждая фаза статорной обмотки синхронного электродвигателя выполнена в виде двух секций, одноименные выводы которых подключены к вь ходам преобразователя частоты через вторые разноименные выводы первичных обмоток трансформаторов тока.2, Электропривод по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что секции фаз статорной обмотки выполнены с одинаковым числом витков, причем секции размещены с пространственным сдвигом одна относительно другой,1617554 Составитель А,СанталовРедактор М,Келемеш Техред М.Моргентал Корректор Л,Пилипе енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гагарина, 10 роизво аказ 4125 Тираж 441 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5