Устройство для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана

(прототип)2(088,8) кое свид 6 06 М 7 е свидет 607 СЗ тельство ССС08, 1968.льство СССР10, 1979 о с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Криворожский филиал Киевскогоин т а томатики им. ХХУ съезд(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТАЗАГОТОВОК В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПОТОКЕОБЖИМНОГЬ СТАНА, содержащее датчик,регистратор и счетный канал, который состоит из генератора импульсовключей, элементов И, интегратора,компаратора, триггера, элемента задержки и элементов НЕ, выход первогоиз которых соединен с первыми входами первого ключа и первого элемента И и через второй элемент НЕпервыми входами второго ключа и второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второгоключа, выход которого через интегратор соединен с входом компаратораи с вторым входом первого ключа, выход. которого подключен к первомувходу второго ключа, выход компаратора соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемейта И, выход которого соединен свходом элемента задержки, выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и ктретьему входу первого элемента И,выход которого соединен с первымвходом регистратора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в неговведен второй счетный канал, в каж-,дый счетный канал введены второйтриггер, третий, четвертый и пятыйэлементы НЕ, третий и четвертыйэлементы И и элемент ИЛИ, выходкоторого соединен с вторым входомпервого триггера, выход третьегоэлемента И подключен к первомувходу второго триггера, выход которого соединен с входами первогои третьего элементов НЕ, выход первого элемента НЕ соединен с первымвходом четвертого элемента И, выходкоторого подключен к первому входуэлемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход генератора импульсовподключен к первому входу третьегоэлемента И и через четвертый элемент НЕ - к второму входу четвертого элемента И, выход элемента задержки соединен с вторым входомэлемента ИЛИ, выход датчика подключен к второму входу третьего элемента И и через пятый элемент НЕк второму входу второго триггеракаждого счетного канала, выход третьего элемента НЕ одного счетного канала соединен с третьим входом третьего элемента И другого счетногоканала, выход первого элемента Ивторого счетного канала соединен свторым входом регистратора.Изобретение относится к автоматическим устройствам, используемым в прокатном производстве, в частности для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана.Известно устройство для счета предметов, содержащее датчик, усилители, формирователи импульсов, блок регистрации, элемент задержки, элементы И и триггер (1 .Недостатком данного устройства 10 является низкая точность.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного 15 стана, содержащее датчик, регистратор и счетный канал, который состоит из генератора импульсов, ключей, элементов И, интегратора, компаратора, триггера, элемента задержки и элементов НЕ, выход первого из которых соединен с первыми входами первого ключа и первого элемента И и через второй элемент НЕ - с первыми входами второго ключа и второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен с входом компаратора и с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к первому входу второго ключа, выход компаратора соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с входом элемента задержки, выход генератора импульсов подключен к второму вхо- ду второго элемента И и ктретьему входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом 40 регистратора (2 . Устройством подсчитываются заготовки, движущиеся в одном (конт- - ролируемом) направлении. Недостат" 45 ком устройства являются ложные засчитывания при многократных пересечениях заготовкой зоны зре" ния датчика наличия предмета. Если после засчитывания заготовка будет возвращейа и пересечет зону зрения и направлении., противоположном контролируемому, корректировка результата подсчета в этом случае нд производится, а при последующем проходе этой же заготовкой через зону зрения датчика наличия предмета в контролируемом направлении она засчитывается повторно,Использование двух упомянутых устройств, одно из которых осуществ ляет подсчет заготовок, движущихся в контролируемом направлении, а второе - в противоположном, с соответствующей корректировкой резулв.тата подсчета заготовок, движущих ся в контролируемом направлении,также не обеспечивает достаточнойточности в условиях многократныхизменений направления движения заготовки, находящейся в зоне зрения, и пересечений обеими ее концами зоны зрения датчика наличияпредмета. Например, если заготовка,двигаясь в контролируемом направлении, входит в фзону зрения,после чего многократно изменяетсянаправление ее движения и при этомсуммарное время для каждого направления окажется большим установленного (т.е. в обоих устройствахтриггеры установятся в единичноесостояние) и после этого она выйдет из фзоны зрения, двигаясьв направлении, противоположном контролируемому, из результата подсчетаколичества заготовок, прошедщихчерез зону зрения в контролируемом направлении будет вычтена единица, а после прохода этой же заготовки через зону зренияф в контролируемом направлении к результа"ту добавится единица и заготовкабудет "потеряна,Цель изобретения - повышение точности устройства в условиях возвратно-поступательного движения заготовок в фзоне зрениямидатчика с многократным пересечением ее обо" ими концами заготовки. Укаэанная цель достигается тем, что в устройство для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана, содержащее датчик, регистратор и счетный канал, который состоит из генератора импульсов, ключей, элементов И, интегратора, компаратора, триггера, элемента задержки и элементов НЕ, выход первого из которых соединен с первыми входами первого ключа и первого элемента И йчерез второй элемент НЕ - с первыми входами второго ключа и второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен с входом компаратора и с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к первому входу второго ключа, выход коМйаратора соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с входом элемента задержки, выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к третьему входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом регистратора, введен второй счетный канал, в каждый счетный канал вве1080166 При движении заготовки в обратном направлении относительно 1 зоны зрения датчика 1 аналогично работает схема второго счетного канала, при этом работа первого канала блокируется нулевым уровнем выходного сигнала элемента НЕ 5, а при выходе заготовки из ффзоны зренияфф датчика 1 в направлении, противоположном контролируемому, на вход вычитания регистратора 20 поступает импульс с выхода элемента И 18 и из результата подсчета вычитается единица.Использование предлагаемого устройства в промышленных условиях обеспечивает высокую точность подсчета заготовок в технологическом потоке, снижение процента брака, кроме того, позволяет, используя инФормацию устройства, автоматизировать учет продукции обжимного цеха. дены, второй триггер, третий, четвертый и пятый элементы НЕ, третий и четвертый элементы И и элемент ИЛИ, выход которого соединенс вторым входом первого триггера,выход третьего элемента И подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с входами первого и третьего элементов НЕ, выход первого элемента НЕсоединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ,выход которого соединен с вторымвходом первого триггера, выход генератора импульсов подключен к перво му входу третьего элемента И и через четвертый элемент НЕ - к второму входу четвертого элемента И,выход элемента задержки соединен свторым входам элемента ИЛИ, выходдатчика подключен к второму входутретьего элемента И и через пятыйэлемент НЕ - к второму входу второготриггера каждого счетного канала,выход третьего элемента НЕ одногосчетного канала соединен с третьимвходом элемента И другого счетногоканала, выход первого элемента Ивторого счетного канала соединен свторым входом регистратора,На чертеже представлена Функциональная схема устройства.Устройство содержит датчик 1,первый и второй счетные каналы,. каждый из которых выполнен из третьегоэлемента И 2, пятого элемента НЕ 3,второго триггера 4, третьего, первого и второго элементов НЕ 5,6 и 7,генератора 8 импульсов, второго элемента И 9, первого и второго ключей 10 и 11, четвертого элемента 40НЕ 12, интегратора 13, четвертогоэлемента 14, компаратора 15, элемента ИЛИ 16, первого триггера 17,первого элемента И 18 и элемента 19задержки, и регистратор 20, которыйвыполнен в виде реверсивного счетчика.Устройство работает следующимобразом.При движении заготовки в конт Оролируемом направлении в моментвхода ее в зону зрения датчика 1на всех входах элемента И 2 устанавливаются единичные уровни, посту.пающие с выходов датчика 1, генератора 8 импульсов и элементов НЕ 5,и его выходным сигналом устанавливается триггер 4, выходным сигналом которого через элемент НЕ 5 блокируется элемент И 2 и запрещается работа второго счетного канала. Одновременно с выходным сигналом элемента И 9 (на его входах единичные уровни с выходов генератора 8 импульсов и через элементы НЕ 6 и 7 с триггера 4) открывается ключ 11 и начинается процесс интегрирования интегратором 13, по превышении его выходным сигналом порога компаратора 15 последний срабатывает и устанавливает :триггер 17 в единичное состояние. В момент выхода заготовки из фэоны зрения датчика 1 в контролируемом направлении происходит его засчитывание, так как при этом элемент И 18 с единичными УРовнями по трем входамс выходов триггера 17, генератора 8 импульсов и триггера 4, через элемент НЕ 6) выдает сигнал на вход суммирования блока 20 регистратора с длительностью импульса, определяемой временем задержки элемента 19 задержки, по истечении которого через элемент ИЛИ 16 сбрасывается триггер 17.Нулевым уровнем сигнала с датчика 1 через элемент НЕ 3 сбрасывается триггер 4, а через. элемент НЕ 5 на соответствующий вход элемента И 2 выдается единичный уровень и снимается запрет на работу второго счетного канала, схема возвращается в исходное состояние..Бабинец оста ехре ор орректор актор М.Пет Закаэ 1360 илиал ППП Патент, г. Ужгород,ул. Проектн ВНИИ п 113035