Аккумулятор механической энергии
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1597488
Автор: Бахтин
Текст
)5 Р 16 Н 33/00 ЗьЮТгт)ИБ.:ББ 1 БРЕТЕНИ ПИ ИДЕТЕЛЬСТ М АВТОРСТВО нный универсиЛенина во ССС О, 1970. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) АККУМУЛЯТОР МЕХАНИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводов роботов и шагающих механизмов, а также и в биопротезировании. Целью изобретения является расширение динамических возможностей путем управления жесткостью упругих элементов. Упругие элементы 1 имеют противоположное направление нагрузки и через муфты 2 - 4 соединены соответственно с приводом 5, корпусом 6 и выходным звеном 7. Подключая упругие элементы 1 с противоположным направлением нагрузки к выходному звену 7, меняют усилие и на нем, 1 ил.1597488 Формула изобретения Составитель Г. СавочкинРедактор О. Головач Техред А. Кравчук Корректор М. ПожоЗаказ 3037 Тираж 483 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводов роботов, шагающих механизмов и в биопротезировании,Цель изобретения - расширение динамических возможностей путем управления жесткостью упругих элементов.На чертеже изображена схема аккумулятора механической энергии. Аккумулятор состоит из упругих элементов 1, соединенных соответственно с помощью управляемых муфт 2 - 4 с приводом 5, корпусом 6 и выходным звеном 7. Каждый упругий элемент 1 имеет датчик 8 деформации, а на выходном звене 7 расположен датчик 9 положения этого звена. Часть упругих элементов 1 выполнена с противоположным к остальным направлением нагрузки.Аккумулятор работает следующим образом.В исходном состоянии упругие элеменгы зафиксированы с помощью управляемых муфт 3 относительно корпуса 6, управляемые муфты 2 и 4 выключены, выходное звено 7 может свободно перемещаться относительно корпуса 6 . Для того, чтобы создать на выходном звене 7 необходимое усилие и жесткость, в каждый момент времени используя информацию от датчиков 8 деформации упругих элементов, подключают с помощью управляемых муфт 4 к выходному звену 7 необходимый набор упругих элементов такой, чтобы их суммарное усилие и жесткость были равны требуемым, и отключают соответствующие муфты 3. Для того, чтобы переместить выходное звенов нужное положение или на определенную длину, подключаемую к выходному звену группу упругих элементов определяют, используя информацию от датчика 9 положения выходного звена. Потери на трение 1 О и совершенную полезную работу восполняются приводом 5, к которому с помощью муфт 2 подключают, выключая муфты 3, те аккумуляторы, которые требуют подзарядки и которые не подключены к 15 выходному звену посредством муфт 4. Аккумулятор механической энергии, содержащий упругие элементы, предназначен О ный для поочередного взаимодействия с ними привод и выходное звено, отличающийся тем, что, с целью расширения динамических возможностей путем управления жесткостью упругих элементов, он снаб жен дополнительными упругими элементами с противоположным основным направлением нагрузки, датчиками деформации упругих элементов, управляемыми муфтами, установленными между выходным звеном и соответствующими упругими элементами, и Зо датчиком положения, размещенным на выходном звене.
СмотретьЗаявка
4436796, 06.06.1988
КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В. И. УЛЬЯНОВА-ЛЕНИНА
БАХТИН АНДРЕЙ ЮРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 33/00
Метки: аккумулятор, механической, энергии
Опубликовано: 07.10.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1597488-akkumulyator-mekhanicheskojj-ehnergii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Аккумулятор механической энергии</a>
Предыдущий патент: Кулачково-роликовый механизм для преобразования непрерывного вращения в прерывистое
Следующий патент: Беззазорная зубчатая передача
Случайный патент: Способ определения сенсибилизации организма к промышленным аллергенам