159335

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПЛЛИКОПИСАНИЕ ИЗОБ РЕТЕНИЛ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ло 159335Класс 49 п, 1 вт МПК С 061 Заявлено 25 Х.1961 ( 73257/26) ГОСУДАРСТВЕННЫИКО 11 ИТЕТ ПО ДЕАА 11ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИСССР Опубликовано 7.Х 11.1963. Бюллетень24 УДК Подпасна группа ЛЪ 212: .1 Р ДВУХОТСЧЕТНАЯ ЦИФРОВАЯ ФАЗОВА СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМАИзвестны двухотсчетные цифровые фазовые следящие системы, содержащие генератор импульсов калиброванной частоты, двоичный счетчик, фазорасщепитель, усилители фазовых напряжений, фазовращатели, формирователи импульсов фазовых напряжений и задающий регистр.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем применены схемы сравнения кодов, первые поразрядные входы которых связаны с двоичным счетчиком, а вторые поразрядные входы - с задающим регистром. Выходы схем сравнения соединены с первыми входами фазовых детекторов, вторые входы которых соединены с формирователями импульсов фазовращателеи, а выходы фазовых детекторов - с входом следящей системы. Такое выполнение системы позволяет упростить ее и использовать фазовращатели в качестве цифраторов.На чертеже изображена принципиальнал структурная схема описываемой системы,Из колебаний задающего генератора 1, работающего па частоте, например, 1 гяггг формируются положительные импульсы той же частоты и подаются на вход двоичного счетчика 2, состоящего из семи (для 14 разрядной цифровой следящей системы) или восьми (для 16 разрядной системы) статических триггеров.Задающий генератор и счетчик раоотают непрерывно. Последний триггер раоотает непрерывно с частотой переключения где п - число разрядов (число триггеров) счетчика.Из прямоугольных колебаний, имеющнхсл на выходе последнего триггера, формирователем 3 формируется синусондальное напря. жение, которое затем подается н три усилителя 4, б и б. В этих усилителях синусоидальное напряжение помимо усиления по мощности сдвигается по фазе: в усилителе и - на 0, в усилнтеле а - на 20 и в усилителе б - на 240. Таким образом, на выходе трех усилителей получается трехфазное напряжение с частотой, определяемой задающим генератором, Этим напряжением запитываются статоры фазовращателей цифровых следящих систем данного объекта.Напряжение с ротора фазовращателл 7 поступает в схему формирователя фазовращателя В,.где напряжение синусоиды ограничивается, дифференцируется и формируетсл, в результате чего получается фазовый импульс, Ротор фазовращателя выставллется так, чтобы в нулевом положении осп импульс формировался в момент, когда все триггеры счетчика находятся в нулевом положении, для чего в схеме формирователя фазовращателя предусмотрена подстройка фазы. Таким образом, к моменту возникновения фазового импульса па двоичном счетчике накопигся некоторое двоичное число, соответствующееЪе 159335 Н р с .1 м е т и 3 о о 1) с т с 11 и 51 Оостак 1 гсли Дубинский1 акаор Ч. С, Кутафина Тиаре;, А, А. Камышникоаа Корректор Я, И, Козлон 1 оди. к г:еч. 1011 - 61 г. сРормат оум. 60 9,аказ 3617/1 О Тираж 14301 Ц 1 ИИПИ Государственного комитета г:о дела;1 изобр;Л 1 оскаа, ситр, пр, Серова, д. 1 Объем 0,23 изд л,1 Леиа 6 ко 1.1 сиий и открытий СОГ Типографии, ир. С:аиуиоза,углу поворота ротора фазовр 1 пцате 151. Импульс фазовращателя подается па один из двух входов фазового детектора 9. На вто. рой вход фазового детектора подается импульс от схемы 10 сравнения. Задачей схемы сравнения является поразрядное сравнение двоичного кода, содержащегося в задающем регистре 11, с непрерывно нарастающим двоичным кодом счетчика. Б момент равенств кодов схема сравнения подает импульс в фазовый детектор.Фазовый детектор вырабатывает напряжение либо положительной полярности (ес;1 и фазовый импульс следует после импульса сравнения), либо отрицате.1 ьпой если фазовый импульс следует до импульса сравнения). Напряжение с выхода фазового детекгора модулируется модулятором 12, усиливается уси- ЛИтЕЛЕМ 13 И ПОдаЕтея В ОтрабатЫВа 1 Ос 11 И 1 й двигатель 14, который вращает ротор фазовращателя до тех пор, пока импульсы сравнения и фазовый не совпадут. Для того чтооы не накладывать чрезмерно жестких условий на. стабильность элементов и точность изготовления фазовращателей, возможно применение систем грубого и точного отсчета. Н;1 каждой оси устанавливается по два фазовращателя - грубый и точный. Точный фазовращатель либо связан с грубым через редуктор, всегда имеющийся в следящей системе 1 ибо имеет электрическу 1 о редукцию. Двухотсчетная цифровая фазовая следящая система, содержащая генератор импульсов калиброванной частоты, двоичный счетчик. фазорасщепитель, усилители фазовых напряжений, фазовращатели, формирователи импульсов фазовых напряжений и задаюший регистр, отличающаяся тем, что, с целью упрощения системы и использован,1 я фа зовращателей в качестве цифраторов, в пей применены схемы сравнения кодов, перв 5 че поразрядные входы которых связаны с двоичным счетчиком, а вторые - с задающим регистром, и выходы схем сравнения соединены с первыми входами фазовых детекторов, вторые входы которых соединены с формирователями импульсов фазовращателей, и выходы фазовых детекторов с входом следящей системы.