Датчик для измерения угловых перемещений

(51)5 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Г 1 ИДЕТ ЕЛЬСТВ Т рабочих органов. Целью изобретения является повышение быстродействия измерений и упрощение конструкции датчика. При угловом перемещении вала 2, угол поворота которого измеряется, поворачивается жестко связанный с ним диск 1. В результате прохода магнитной дорожки 3 с записанным на ней высокочастотным сигналом под рабочим зазором считывающей магнитной головки 4 в последней наводится ЭДС, которая усиливается усилителем 7, детектируется детектором 8 и фильтруется фильтром 9. Элемент И 10 открывается и счетчик 13 импульсов заполняется импульсами с генератора 11 импульсов. Счетчик 13 предварительно обнуляется по сигналу с выхода дифференцирчющей цепочки 12. При прекращении поворота вала 2 элемент И 10 закрывается и по- Ж ступление импульсов в счетчик 13 прекращается. 1 ил. Ц Г 1 йтСЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(54) ДАТЧИК ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, в гибком автоматизированном произвостве для измерения угловых перемещений 1585665 А1585665 Формула изобретения Составитель Ю. ПетраковскийРедактор Л. Пчолинская Техред А. Кравчук Корректор М ШарошиЗаказ 2320 Тираж 503 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патентхч г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, например, в гибких автоматизированных производствах для измерения угловых перемещений рабочих органов.Цель изобретения - повышение быстродействия измерений за счет уменьшения инерционности датчика и упрощение конструкции за счет исключения механических рычажных элементов.На чертеже представлена блок-схема устройства,На диск 1, жестко связанный с валом 2, угол поворота которого нужно измерить, нанесена концентрическая кольцеобразная магнитная дорожка 3, на которую предварительно записан высокочастотный магнитный сигнал, представляющий собой остаточную магнитную индукцию от равномерного по всей длине окружности концентрической кольцеобразной магнитной дорожки 3 облучения переменным магнитным полем высокой частоты. Эта частота выбирается максимально высокой для устойчивой работы электронно-механической схемы, но не выше, чем это обусловлено типом применяемой считывающей магнитной головки 4. Считывающая магнитная головка 4 механически крепится неподвижно на кронштейне 5, механически неподвижно прикрепленном к основанию 6.Считывающая магнитная головка 4 соединена с входом усилителя 7, который подключен к последовательно соединенным детектору 8 и фильтру 9. Выход фильтра 9 подключен к первому входу элемента И 10, второй вход которого подключен к генератору 11 импульсов. К выходу фильтра 9 подключена также дифференцирующая цепочка 12, подключенная выходом к одному из входов счетчика 13 импульсов.Устройство работает следующим образом.При угловом перемещении вала 2, угол поворота которого требуется измерить, вместе с ним поворачивается диск 1, и в результате продвижения концентрической кольцеобразной магнитной дорожки 3 под рабочим зазором считывающей магнитной головки 4 в последней наводится переменная электродвижущая сила, которая затем усиливается усилителем 7, а после детектируется в детекторе 8 и сглаживается фильтром 9. На выходе последнего получается близкий к прямоугольному импульс, длительность которого пропорциональна измеряемому угловому перемещению. По переднему фронту этого импульса, то есть с начала углового перемещения, элемент И 10 откроется, и с генерато- "0 ра 11 импульсов через элемент И 10 начнутпоступать импульсы на счетчик 13 импульсов, обнуленный в начале измерения углового перемещения с выхода дифференцирующей цепочки 12 по переднему фронту импуль са с выхода фильтра 9.Как только измеряемое угловое перемещение прекратится, то по заднему фронту импульса с выхода фильтра 9 закроется элемент И 1 О и, таким образом, прекратится доступ импульсов с генератора 11 импульсов 20 в счетчик 13 импульсов. Количество импульсов, накопленных в счетчике 13 за указанный период времени, будет пропорционально углу поворота диска 1, а значит, и жестко связанного с ним вала, угловое перемещение кото рого требовалось измерить. Датчик для измерения угловых перемещений, содержащий информационный эле мент, связываемый с объектом, считывающую магнитную головку, подключенный к ней усилитель, элемент И и подключенный к его выходу счетчик импульсов, отличаюи 4 ийся тем, что, с целью повышения быстродействия измерений и упрощения конструк ции, он снабжен подключенными к выходуусилителя последовательно соединенными детектором и фильтром, выход которого соединен с первым входом элемента И, генератором импульсов, подключенным к второму входу элемента и, дифференцирующей цепочкой, входом подключенной к выходу фильтра, выходом - к второму входу счетчика импульсов, а информационный элемент выполнен в виде диска с концентрической кольцеобразной дорожкой с записанным на ней высокочастотным магнитным сигналом,