Система управления работой лебедки

(19) А 2 5 И 4 В 66 Р /40, 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский и нститу т геофизических методов исследований, испытания и контроля нефтегазоразведочных скважин(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙЛЕБЕДКИ(57) Изобретение относится к подъемнымустройствам, а именно к управлению механизмом укладки кабеля на барабан лебедки, Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации при управлении лебедкой. Система содержит каретку 1 с направляющим желобом 2 и датчиком 3 натяжения. В конце желоба установлены датчики 4,5 давления. Каретка 1 закреплена на ходовом винте 6 и перемегцается вдоль образующей барабана 7 лебедки. Вращение винта производится приводом 8 укладчика, управление которым осуществляется блоком 9. Концевые выключатели 1 О выдают сигналы логическому блоку 11. У реборд барабана 7 установлены датчики 12, 13 уровня намотки кабеля. Датчик 3 натяжения обеспечивает выдачу информации о натяжении каната на блок 9 управления. Информацию о направлении вращения барабана 7 лебедки выдает привод 4 барабана 7 лебедки.ил.521710 Формула изобретения 50 вые выключатели, а выход логического бло 55 ка подключен к блоку управления. 13Изобретение относится к подъемным устройствам, а именно к управлению механизмом укладки кабеля на барабан лебедки.Целью изобретения является улучшение условий эксплуатации при управлении лебедкой. На чертеже представлена функциональная схема системы управления работой лебедки.Система содержит каретку 1 с направляющим желобом 2 и датчиком 3 натяжения. В конце желоба с правой и лезой стороны от проходящего по нему кабеля установлены датчики 4 и 5 давления. Каретка 1 закреплена на ходовом винте 6 и перемещается вдоль образующей барабана 7 лебедки влево и вправо при вращении винта соответственно по часовой и против часовой стрелки. Вращение винта производится приводом 8 укладчика, управление которым осуществлял блок 9 управления, Концевые выключатели 10 выдают сигналы логическому блоку 11. У реборд барабана 7 установлены датчики 12 и 13 уровня намотки кабеля. Датчик 3 натяжения обеспечивает выдачу информации о натяжении кабеля на блок 9 управления. Информацию о направлении вращения барабана 7 лебедки выдает привод 14 барабана лебедки.Устройство функционирует следующим образом.После включения системы на вход логического блока 11 поступает информация от датчиков 12 и 13 уровня намотки об уровне намотки с правой и левой сторон барабана. Логический блок 11 задает блоку 9 управ. ления направление движения барабана лебедки. Если кабель намотан до конца барабана и уровень намотки по всей длине одинаковый, на логический блок подается сигнал от соответствующего концевого выключателя О. После начала движения барабана лебедки информация, выдаваемая датчиками 4 и 5 давления, указывает на то, в какую сторону искривляется кабель и какова степень его искривления. Так, если при наматывании кабеля на барабан слева направо он искривляется влево вследствие упора в предыдущий виток, намотанный на барабан, и край желоба, в котором установлен датчик 5 давления, то очевидно датчик 5 давления даст показания этой величины давления, а датчик 4 в этом случае будет выдавать нулевую величину давления. Кроме этого, величина давления, выдаваемая датчиком 5 тем больше, чем больше степень искривления кабеля.Если же кабель наматывается на барабан лебедки справа налево, то при искривлении кабеля вправо вследствие упора в последний намотанными виток и ту сторону же 5 10 15 20 25 30 35 40 45 4лоба, где расположен датчик 4, показания этого давления выдает датчик 4, а датчик 5 дает нулевые показания.Таким образом, если наматывание кабеля на барабан производится слева направо, тогда для обеспечения плотной намотки кабеля на барабан блок управления воздей. ствует на привод укладчика 8 так, чтобы датчик 5 выдавал величину давления, соответствующую искривлению кабеля влево на 10 - 20 О от его диаметра.Величина искривления 10 - 20 является приблизительной и выбрана из соображений обеспечения плотного прилегания наматываемого кабеля к последнему уложенному витку, но при этом должна быть исключена возможность соскакивания наматываемого витка и его наброс на предыдущий виток. Вследствие этого искривления более 50 О от диаметра делать недопустимо.При продолжении вращения барабана в том же направлении и достижении кареткой 1 концевого выключателя 10 правой реборды барабана и включении его кареткой блок 9 управления изменяет направление вращения ходового винта, а значит, и направление укладки кабеля. При этом ходовой винт вращается с такой скоростью, чтобы уже датчик 4 выдавал величину давления, соответствующую искривлению кабеля вправо на 10 - 20 О" от его диаметра.Процесс аналогично продолжается и при достижении кареткой 1 концевого выключателя 10 левой реборды барабана. Таким образом, происходит цикл прохода укладчика слева направо и обратно.Датчик 3 натяжения обеспечивает выдачу информации в блок 9 управления о величине натяжения кабеля, наматываемого на барабан лебедки. Величина натяжения кабеля необходима для вычисления степени искривления кабеля по показаниям датчиков 4 и 5 давления.В качестве датчиков уровня намотки кабеля на барабан могут быть использованы реостатные датчики линейных перемещений.Логический блок состоит из дифференциального усилителя сигналов датчика, двух компараторов и логических схем И. Система управления работой лебедки по авт. св.1341151, отличающаяся тем, что,.с целью улучшения условий эксплуатации при управлении лебедкой, система снабжена датчиками уровня намотки, установленными по концам барабана, и логическим блоком, к входам которого подключены выходы датчиков уровня намотки и конце