Система автоматического регулирования давления пара в барабанном котле

,ЯО 1044 5 и Г 22 В 35/00 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕИМ Цффд т.ЯЯОХЮЮ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1, Клюев А. С., Товарнов А. Г. Наладка систем автоматического регулированиякотлоагрегатов, М Энергия, 1970, с. 87,(54) (57) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ДАВЛЕНИЯ ПАРА ВБАРАБАННОМ КОТЛЕ, содержащая датчики давления пара в паропроводе, расхода пара и давления пара в барабане котла, первый из которых совместно с задатчиком подключен к корректируюгцему регулятору, а датчик расхода пара и дифференциатор соединены с первым сумматором, причем выходы сумматора и корректирующего регулятора через второй сумматор соединены с регулятором тепловой нагрузки, отличающаясз тем, что, с целью повышения точности регулирования, она содержит три усилительных элемента, входы которых соединены с датчиками расхода пара и давления пара в барабане котла и дифференциатором, а выходы -- с вторым сумматором.044885 Составитель В. Назаров Редактор Н. Гришанова Техред И. Верес Корректор,А. Зимокосов Заказ 7504,33 Тираж 424 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раугпская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г Ужгород, ул. Проектная, 41Изобретение относится к автоматическому регулированию барабанных котлов и может быть использовано для регулирования тепловой нагрузки парогенератора.Известна система автоматического регулирования давления пара в барабанном котле, содержаШая датчики давления пара в паропроводе, расхода пара и давления пара в барабане котла, первый из которых совместно с задатчиком подключен к корректируюгцему регулятору, а датчик расхода пара и дифференциатор соединены с сумматором, причем выходы сумматора и корректирующего регулятора через второй сумматор соединены с регулятором тепловой нагрузки 1.Однако система характеризуется недостаточной точностью и быстродействием.Попытка увеличить быстродействие системы приводит к потере устойчивости. Кроме того, система чувствительна к переменным параметрам объекта, внешним и внутренним возмущениям.Цель изобретения - повышение точности регулирования. Поставленная цель достигается тем, что в системе автоматического регулирования давления пара в барабанном котле, содержащей датчики давления пара в паропроводе, и расхода пара и давления пара в барабане котла, первый из которых совместно с задатчиком подключен к корректирующему регулятору, а датчик расхода пара и дифференциатор соединены с сумматором, причем выходы сумматора и корректирующего регулятора через второй сумматор соединены с регулятором тепловой нагрузки, содержит три усилительных элемента, входы которых соединены с датчиками расхода пара и давления пара в барабане котла и дифференциатором, а выходы - с вторым сумматором,На чертеже представлена схема предлагаемой системы.Система содержит последовательно включенные первый сумматор 1, корректирующий регулятор 2, второй сумматор 3, регулятор 4 тепловой нагрузки и объект 5, включающий последовательно включенные сумматор 6, инерционные звенья 7 и 8, сумматор 9, инерционное звено 10, сумматор 11, инерционное звено 12, сумматор 13, инерционное звено 14, а также датчик 15 давления пара в барабане, соединенный последовательнс с дифференциатором 16, и датчик 17 расхода пара, выходы которого подключены на вход сумматора 18. Выходная величина объекта измеряется датчиком 19 давления пара в магистрали, выход которого подается навход сумматора 1,Система работает следуюшим образом.Сигналы задания и обратной связи отдатчика 19 давления пара в магистрали через сумматорпоступают на вход регулятора 2, который формирует задание регулятору 4 тепловой нагрузки. Регулятор 4 тепловой нагрузки воздействует на объект 5регулирования, Изменение подачи топливабудет происходить до тех пор, пока суммарный сигнал от датчика 15, дифференциатора 6, датчика 17, сумматора 18, преобразованный усилитулями 20 - 23, не уравновесит на сумматоре 3 задающий сиг, . откорректирующего регулятора 2. Поскольку15 в системе используются импульс с выходасумматора 8, эквивалентный импульсу потепловосприятию Я, импульс по давлениюпара в барабане от датчика 15, импульс свыхода дифференциатора 16, эквивалентныйимпульсу по величине генерируемого пара,20импульс по количеству потребляемого параРк от датчика 17, по давлению Рм в обшей магистрали от датчика 19, то на твходрегулятора 4 тепловой нагрузки введена информация по всем фазовым координатам системы. Сигнал с выхода регулятора 2 естьзадание на сумму сигналов, взятых со своими весами, Но по методу модального упавления коэффициенты усилителей Кто, К,, Крз (т.е. весосоответствующих сигналов)выбираются из условия обеспечения заданЗ 0 ного качества регулирования по выходнойкоординате внутреннего контура, т.е. поРи. Можно считать, что задание корректирующего регулятора 2 служит для обеспечения желаемого качества регулирования по0. Измерение всех фазовых координат иЗ 5 введение их в регуляторы создает возможность получения сколь угодно высоких коэффициентов усиления без потери устойчивости, а следовательно, и существенно повысит быстродействие системы.Для этого следует увеличивать коэффициенты усиления регулятора 4, усилителей 20, 21, 22, 23 регулятора 2.Введение связей с выходов датчика 15давления, дифференциатора 16, датчика 7расхода пара и подсоединение их посред 45 ством сумматора 3 на вход регулятора 4тепловой нагрузки позволяет измерять всефазовые координаты объекта регулирования.Это позволяет обеспечить устойчивость сис.темы при сколь угодно большом коэффициенте регулятора 4 и, следовательно. повы.сить быстродействие системы и уменьшитьчувствительность к возмущениям и переменным параметрам объекта.