Устройство для загрузки трактора при испытаниях на полигоне

(5 иС 01 М 17/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21)(46) (71) ый завод ославцев,и Р,В.Шахбазян1.05(088.8)ьство СССР7/00, 1984. В.М (53 73233, кл. С 01 М 1УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРИСПЫТАНИЯХ НА ПОЛИГ КИ ТРАКТОР портномуиспольз ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 4378297/25 1 04, 01. 88 07.10.89. Бюп. У 3 Харьковский тракто.Орджоникидзе И.П.Сазонов, А,В.РАвдеев, Б.Е,Авакян 629.113.001.4:620. Авторское свидетел зобретение относится и трансмашиностроению и может быть овано при функциональных испытаниях тракторов, предназначенных для работы в горных условиях, Цель изобретения - повышение точности исследований режимов движения трактора с боковым уводом, На поверхности полигона 3 установлены направляющие ролики 6, 7, поворотная направляющая 8 с механизмом 9 фиксации и подвижной тележкой 17 и направляющие ролики 13, 14. Направляющие ролики охвачены гибким звеном 18, оба конца которого закреплены на основе трактора 2 в его центре масс. При движении трактора гибкое звено создает боковое усилие, вызывающее боковсй увод, угол которого равен углу установки поворотной направляю- аЮ щей, 1 ил.3 1513388Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при функциональных испытаниях тракторов, предназначенных для работы в горных условиях.Цель изобретения - повышение точности исследований режимов движения трактора с боковым уводом.На чертеже изображена общая схема 10 устройства.Устройство содержит загрузочную те" лежку 1, соединенную с прицепным крюком испытуемого трактора 2. На поверхности полигона 3 закреплены неподвиж ные оси 4 и 5, на которых шарнирно ус. тановлены направляющие ролики 6 и 7. На оси 5 шарнирно установлена направляющая 8, снабженная механизмом 9 фиксации угла поворота, жестко связываю щим направляющую 8 с круговыми опорами 10, закрепленными на поверхности полигона 3. Один из дополнительных направляющих роликов 11 шарнирно установлен на оси 12, закрепленнои на нач25 правляющей 8, а два (ролики 13 и 14) других - на осях 15 и 16, закрепленных на подвижной тележке 17, установленной на направляющей 8Направляющие ролики 6, 7, 14, 11 и 13 охвачены 30 гибким звеном 18, оба конца которого закреплены на остове трактора 2 в центре масс. Измерительная аппаратура содержит датчик 19 тягового усилия, датчик 20 бокового усилия, датчик 21 35 курса и датчик 22 угла поворота направляющей. Все датчики подключены к регистрирующей аппаратуре 23.Перед началом испытаний направляющую 8 поворачивают на неподвижной оси 40 5 и закрепляют на круговых опорах 10 с помощью механизма 9 фиксации. Оба конца гибкого звена 18 закрепляют на остове трактора 2 в его центре масс. При движении трактор 2 натягивает зад 45 ний конец гибкого звена 18 с постоянным усилием, которое через направляющие ролики 6, 7, 14, 11 и 13 создает одновременно и боковую нагрузку на остов трактора, величина которой фик 50 сируется регистрирующей аппаратурой 23Под действием боковой нагрузки направление движения трактора 2 отклоняется от прямолинейного. При этом благодаря практически малой растяжимости гибкого звена 18 угол отклонения направления движения трактора от прямолинейного направления совпадает с углом установки направляющей 8. С помощью регистрирующей аппаратуры 23 определяют зависимость угла увода трактора от боковой и тяговой нагрузок. Различный угол увода моделируется поворотом направляющей 8 на различный угол .Таким образом, в предлагаемом устройстве моделируются различные углы увода трактора при сохранении высокой стабильности заданного угла увода, что повышает точность исследований режимов движения трактора с боковым уводом.Формула изобретенияУстройство для загрузки трактора при испытаниях на полигоне, содержащее загрузочную тележку, соединенную с прицепным крюком испытываемого трактора, направляющую, подвижную тележку, установленную на направляющей, пере" дачу с гибким звеном, один конец которого закреплен на остове испытуемого трактора, два основных направляющих ролика, охваченных гибким звеном и шарнирно установленных на. неподвижных осях, охваченные гибким звеном дополнительные направляющие ролики, один из которых шарнирно установлен на оси, закрепленной на направляющей, и измерительную аппаратуру, о т л и ч а ю" щ е е с я тем, что, с целью повышения точности исследований режимов движения трактора с боковым уводом, направляющая шарнирно установлена на одной иэ неподвижных осей и снабжена механизмом фиксации угла поворота, по крайней мере один из дополни" тельных направляющих роликов шарнирно установлен на оси, закрепленной на подвижной тележке, а другой конец гибкого звена закреплен на остове испытуемого трактора.