Механизм для преобразования вращательного движения в сложное

(51) 4 Е 16 Н 37 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ П(НТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тво СССР /12, 1987.ПРЕОБРАЗОВА О ДВИЖЕНИ я к м а ш и ностроееским передачам, движение преобю изобретения явтических возмож 7(54) М ЕХАН ИЗМ Д.г) ЯНИЯ ВРАШАТЕЛЬНОГВ СЛОЖНОЕ(57) Изобретение относитснию, а именно к механичв которых вращательноеразуется в сложное. Цельляется расширение кинема ностей механизма за счет изменения хода ползуна. Механизм содержит идентичные планетарные передачи 3, 4, водила 7, 8 последних жестко соединены между собой и связаны через зубчатую передачу, состоящую из колес 18, 17 с ведущим валом 1 и приводом 19. Вращение водил 7, 8 за счет обкатки вокруг неподвижных, подпружиненных в осевом направлении центральных колес 5, 6 приводит во вращение сателлиты 3, 4 и через шатуны 13, 14 в сложное движение, состоящее из вращения и возвратно-поступательного движения, ползуны 11, 12 величина хода которых регулируется ограничителями 15, 16. 1 ил.1499020 вид. формула изобретения с,осгаиитель Л, Ьуш(арин Рел актор .1;3 ай нева Текрд 14. Верее Корректор Н Король Лака 4(1(1711 Тирж 721 1 оди ис нос Б 111111111 Гос,(арсгвенно(о комитгта но итобр(тенин( и открытиял( ири ГКТ С:(:(;Р1;ОЗ 5, Москва, Ж З 5, Ра шскан наб д 4,5 1 рви нодсгнснноиадательский ко(б(н(т 11 атент, г, Ужгород, ул Гагарина, 11Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, в которых вращательное движение преобразуется в сложное.Цель изобретения расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения хода ползуна.На чертеже показан механизм, об(ций Механизм содержит ведущий вал 1, центральную неподвижную ось 2, основную 3 и дополнительную 4, идентичную основной и размещенную оппозитно ей, планетарные передачи, состоящие соответственно из цент. ральных колес 5 и 6, подпружиненных в осевом направлении и установленных на неподвижной оси 2, водила 7 и 8, жестко соединенные между собой и кинематически связанные с ведущим валом 1, с двумя сателлитами 9 и 10 на каждом. На оси 2 установлены основные и идентично им дополнительные ползуны 11 и 12, шарнирно связанные шатунами 13 и 14 с сателлитами 9 и 10. На оси 2 установлены ос новной 15 и идентичный ему дополнитель ный 16 ограничители перемещений ползунов 11 и 2. Кинематическая связь водил 7 и 8 с ведущим валом 1 осуществлена парой зубчатых колес 17 и 18. Ведущий вал 1 связан с приводом 19,Механизм работает следующим образом.При размещении ограничителей 15 и 16 вне крайних положений ползунов 11 и 12, при вращении ведущего вала 1 от привода 19, движение через колеса 17 и 18 передается на водила 7 и 8 и сателлиты 9 и 10, а через шатуны 13 и 14 на ползуны 11 и 12, которые совершактт сложное движение - вращательное и возвратно-поступательноее. Г 1 ри размещении одного из ограничителей 15 или 16 в зоне осевых перемеще. ний соответствующих ползунов 11 и 12 такой ползун, соприкасаясь с этим ограничителем, перемещает в противоположную сторону обе планетарные передачи 3 и 4, а ход перемещения другого ползуна составляет сумму двух перемещений - первоначального хода и дополнительного, вызванного установкой ограничителя.Таким образом, механизм обеспечивает изменение хода ползунов механизма, которое варьируется в зависимости от расположения ограничителей 15 и 16. Механизм для преобразования вращательного движения в сложное содержащий ведущий вал, центральную неподвижную ось.20 планетарную передачу, включающую подпружиненное в осевом направлении центральное колесо с наружными зубьями, установленное на неподвижной центральной оси, и водило с двумя сателлитами, ползуи, установленный на неподвижной центральной оси, два шатуна, шарнирно связывающие сателлиты с ползуном, и ограничитель перемещения ползуна, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей механизма за счет изменения хо да ползуна, механизм снабжен оппозитноразмещенной к основной и идентичной ей, дополнительной планетарной передачи, водило которой жестко связано с водилом основной планетарной передачей и кинематически с ведущим валом, дополнительными полЗу зунами, шатунами и ограничителем перемещения ползуна, размещенных идентично основным.