Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК а) 4 В 66 С 1/34 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕТЕЛЬСТВУ ТОРСКОМУ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Минский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института Оргстанкинпром (72) Г. А. Рожанский, Ю. П. Кукуев,Г. К. Федорук и Л. М. Курьянчик(57) Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для сборочных работ. Целью изобретения является повышение надежности устЯО 149526 2ройства, Устройство снабжено размещенным в дополнительном гидроцилиндре 9 с крышкой 10 кольцевым поршнем 8, охватывающим гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3. Кольцевой поршень 8 установлен с возможностью вертикального перемещения и подпружинен относительно крышки 10 гидро- цилиндра 9. Перетекание жидкости из надпоршневой полости 17 гидравлического цилиндрав подпоршневую полость 18 кольцевого поршня 8 и обратно осуществляется по гидравлической линии 5 и регулируется дросселем 6 посредством механизма управления 7. Возврат устройства в исходное положение происходит принудительно под действием пружин 16 на кольцевой поршень 8.1495260 5 10 15 20 25 30 Формула изобретения 35 40 45 50 Составитель О. ПетроваРедактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор О. КравцоваЗаказ 4189/20 Тираж 628 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для сборочных работ.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже изображено грузозахватное устройство, общий вид.Грузозахватное устройство содержит гидравлический цилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, грузозахватный орган 4, соединенный со штоком 3, гидравлическую линию 5 с установленным в ней дросселем 6 и механизмом 7 управления последним, Устройство снабжено охватывающим гидравлический цилиндр 1 кольцевым поршнем 8, установленным с возможностью вертикального перемещения. Эти элементы размещены в дополнительном гидроцилиндре 9 с крышкой 1 О. Кольцевой поршень 8 установлен с возможностью вертикального перемещения относительно внутренней поверхности гидро- цилиндра 9. Устройство также снабжено одним направляющим пальцем 14, один конец 12 которого закреплен на кольцевом поршне 8, а другой 13 пропущен через крышку 1 О гидроцилиндра 9 и закреплен на ней гайкой 14, которая своим торцом может взаимодействовать с заглушкой 15, размецеенной в крышке 10, Для обеспечения возврата кольцевого поршня 8 в исходное положение он подпружинен относительно крышки 10 пружинами 16. Одна из пружин 16 охватывает направляющий палец 11. Гидравлическая линия 5 соединяет надпоршневую полость 17 гидравлического цилиндра 1 и подпоршневую полость 18 кольцевого поршня 8.Грузозахватное устройство работает следующим образом.В исходном положении поршень 2 находится в крайнем верхнем положении, кольцевой поршень 8 - в крайнем нижнем положении, а механизмом 7 управления перекрыта гидравлическая линия 5, соединяющая полости 17 и 8. После перемещения груза, закрепленного на грузозахватном органе 4, к месту его установки механизмом 7 управления, открывая дроссель 6, соединяют рабочую полость 17 гидравлического цилиндра 1 и полость 18 кольцевого поршня 8. Под действием веса груза поршень 2 опускается вниз с требуемой скоростью, заставляя рабочую жидкость гидравлической линии 5 через дроссель 6 перетекать в полость 18 под кольцевым поршнем 8, поднимая его исжимая при этом пружины 16. Изменяя величину открытия дросселя 6, регулируют скорость опускания груза на место установки. После установки груза перекрывают дроссель 6 механизмом 7 управления, освобождают грузозахватный орган 4 и затем опять открывают дроссель 6. Под действием пружин 16 кольцевой поршень 8 возвращается в исходное положение, перекачивая рабочую жидкость через открывшийся в дросселе обратный клапан (не показан) в полость 17 под поршнем 2 и поднимая его вместе со штоком 3 и грузозахватным органом 4. После возврата в исходное положение устройство подготовлено к захвату следующего груза.Для предотвращения перекосов кольцевого поршня 8 во время работы служит направляющий палец 11. Таких пальцев, установпенных равномерно по окружности, может быть несколько. Кроме того, эти пальцы препятствуют деформации пружин 16.Заполнение устройства рабочей жидкостью производится после подъема поршня 2 и кольцевого поршня 8 в крайнее верхнее положение, при этом кольцевой поршень 8 поднимают в верхнее положение при помощи гайки 14. Через отверстия 19 и 20 заливают рабочую жидкость до полного выхода пузырьков воздуха, закрывают отверстия 19 и 20 и возвращают гайку 14 в исходное положение. Устройство готово к работе. Грузозахватное устройство, содержащее гидравлический цилиндр с поршнем и штоком, грузозахватный орган, соединенный с последним, гидравлическую линию с установленным в ней дросселем и механизмом управления последним, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено охватывающим основной гидравлический цилиндр дополнительным гидроцилиндром, поршень которого выполнен кольцевым, по крайней мере одним направляющим пальцем, один конец которого закреп.пен на кольцевом поршне, а другой пропущен через крышку дополнительного гидро- цилиндра и закреплен на ней, при этом кольцевой поршень подпружинен относительно крышки дополнительного гидроцилиндра, а одна из пружин размещена с охватыванием направляющего пальца, подпоршневые полости основного и дополнительного гидравлических цилиндров сообщены между собой посредством гидравлической линии,