Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи

(19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬГГ(56) Авторское свидетельство СССР Мф 206623, кл. Р 27 В 13/00, 1967.Авторское свидетельство СССРФ 1167223,кл. С 21 0 11/00, 1984. ,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗАГОТОВОК НА ПОДЕ КОЛЬЦЕВОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ ПЕЧИ, содержащеесиловой редуктор, один вал которого соединен с приводной коничес" кой шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом пода, и дат" чиком импульсов, подсоединенным на вход анализатора направления вращения пода, один выход которого подсоединен на один из входов первой ,логической схемы совпадения сигналов, а другой выход - на один из входов второй логической схемы.совпадения сигналови первый реверсивныйсчетчик импульсов, о т л и ч.а ю - щ е е с я тем, что, с целью расши- .рения функциональных возможностейустройства и повышения качестванагреваемых заготовок, оно снабжено двумя.дешифраторами, двумя логическими схемами 1)ЛИ, блоком управления, шаговым двигателем, гидроусилутелем крутящего момента, диском- указателем, вторым реверсивным счетчиком импульсов, причем один выход анализатора направления вращения подаподсоединен на суммирующий вход первого реверсивного счетчика им-пульсОв и на вычитающий вход второго реверсивного счетчика,имцульсов, а другой выход - на вычитающий вход первого реверсивного. счетчика им-. пульсов.и на суммирующий вход второго реверсивного счетчика импульсов, вход одного дешифратора подсоединен. .на выход первого реверсивного счетчика импульсов, а выход - на другой3 вход первой логической схемы совпадениясигналов, вход второго дешифратора подсоединен.на выход второго , реверсивного счетчика импульсов,Ф% а выход - на другой. вход второй. ло- Я гической схемы совпадения сигналов, первые входы логических схем ИЛИ под;соединены к выходу первой логической схемы совпадения сигналов, вто. рые.входы - к выходу второй логической схемы совпадения сигналов, а выходы в .к установочным входам реверсивных счетчиков импульсов, выходы схем совпадения сигналов соединены также с входами блока управления, соединенного с шаговым двигателем с гидроусилителем крутящего момента, жестко .связанным с диском-указателем. фр, 1217902Изобретение относится к металлургическому оборудованию прокатных цехов, точнее к устройствам для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства и повышение качества нагреваемых заготовок.На чертеже показана функциональная схема устройства для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи.Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи содержит датчик . импульсов 1, подключенный на входе анализатора 2 направления вращения пода печи. Один выход анализатора 2 подключен на суммирующий (+) вход первого реверсивного счетчика 3 импульсов, вычитающий (-) вход второго реверсивного счетчика 4 импульсов и один из входов .первой логической схемы 5 совпадения сигналов, а второй выход - на вычитающий (-) вход первого реверсивного счетчика 3 импульсов, суммирующий (+) вход второго реверсивного счетчика 4 импульсов и один из входов второй логической схемы 6 совпадения сигналов. Выход первого реверсивного счетчика 3 импульсов подключен на вход первого дешифратора 7, подключенного на второй вход первой логической схемы 5 совпадения сигналов, а выход второго реверсивного счетчика 4 импульсов подключен на вход второго дешифратора 8, подключенного на второй вход второй логической схемы 6 совпадения сигналов,Выход первой логичесокй схемы 5 совпадение сигналов подключен через две логические схемы ИЛИ 9 и 10 к установочным входам реверсивных счетчиков 3 и 4 импульсов и к прямому входу (" Вперед" ) блока 11 управления (кольцевого реверсивного сдвигающего регистра) шаговым двигателем 12 с гидроусилителем 13 крутящего момента, жестко связанным с диском-указателем 14. Выход второй логической схемы 6 совпадения сигналов также подключен через две логические схемы ИЛИ 9 и 10 к установочным входам реверсивных счетчиков 3 и.4 импуль-сов и к обратному входу "Назад") блока 11 управления шаговым двигателем 12. Датчик 1 импульсов жесткозакреплен на одном валу силовогоредуктора 15 с конической шестерней 16, находящейся в зацеплениис зубчатым венцом 17 пода печи и приводимой во вращение двигателем 18.Устройство работает следующимобразом.При вращении зубчатого венца 17пода печи импульсы с выхода датчика импульсов 1 поступают на вход анализатора 2 направления вращения. Придвижении пода "Вперед" импульсы свыхода анализатора 2 поступают насуммирующий (+) вход первого реверсивного счетчика 3 и вычитающий(- ) вход второго реверсивного счетчика 4. Когда в счетчике 3 накопле но количество импульсов, равное числу21, иК =2 гтгде 2- число зубьев зубчатоговенца 17 пода печи;2 - число зубьев приводнойгконической шестерни 16;и - число импульсов на выходедатчика импульсов 1 за одиноборот пода печи, котороеопределяется его конструктивным исполнением и значениями 2, и 2т - число импульсов на входе35блока 11 управления, необходимое для поворота шаго -вого двигателя 12 с гидроусилителем 13 на один оборот, которое определяется40конкретным типоисполнениемшагового двигателя,на выходе первого дешифратора 7 появляется сигнал, который открываетпервую логическую схему 5 совпаде 45ния для прохождения импульса санализатора 2 на вход блока 11 управления реверсивного кольцевогосдвигающего регистра) шаговым двигателем 12, обеспечивая поворот его наодин шаг "Вперед". Этот же импульс,пройдя через логические схемы ИЛИ 9и 10, поступает на установочные .входы реверсивных счетчиков 3 и 4импульсов, устанавливая их в исходное (цулевое) состояние и подготавливая к отсчету К импульсов для сле- .дующего шага шагового двигателя 12и т.д./32 Тир ВНИИПИ Государствепо делам изобре 113035, Москва, Жаж 552 ного коми ений и от 5, Раушск Подпис аказ 10 рытии я наб., д. 4/5 илиал ППП "Патент", г,ужгород. ул, Проектная, 4 При обратном направлении вращения пода печи импульсы со второго выхода анализатора 2 поступают на суммирующий (+) вход второго реверсив- ного счетчика 4 импульсов и вычитающий (-) вход первого реверсивного счетчика 3. Аналогичным образом когда в счетчике 4 накоплено количество импульсов, равное числу К, на выходе второго дешифратора 8 появляется сигнал, который открывает вторую логическую схему 6 совпадения для прохождения импульса с анализатора 2 на противоположный вход блока 11 управления шаговым двигателем 12, обеспечивая поворот его на один шаг. назад. Этот.же импульс, пройдя через логические схемы ИЛИ 9 и 10,поступает на установочные входы реверсивных счетчиков 3 и 4, устанавливая их в исходное ( нулевое) состояние и подготавливая к отсчету К импульсов для следующего шага шагового двигателя 12 и т.д.Таким образом происходит синхронное вращение диска-указателя 14 с подом кольцевой печи. В случае, когда в процессе рабо 1 О ты устройства, происходит реверспода, а в счетчике 3 или 4 в этотмомент накоплено количество импуль"сов, меньшее, чем число К, то приобратном вращении эти импульсы по,15 вычитающему входу (-) выбраны изсоответствующего счетчика 3 или 4,Таким образом исключается появлениеи накопление ошибки в отслеживаниидиском-.указателем 14 за положе 20 нием пода печи.