Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи

)4 С 2 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ цФ ОПИСА ЗОБРЕТЕНИ Лл7;Рг 4 р,РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УСТРОЙСТВ ЖЕНИЯ ЗАГОТОВО НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ (57) Изобретени лическому обор хов, а именно деления положе кольцевой нагр управления при изобретения - ной точности и ИЯ ПОЛО- ЦЕВОЙ ОПРЕДЕПОДЕ КО убопрокатныи аЛибстер л це- опреоде для ство СССР 26, 1974. во СССР /00, 1984. ель ль ст Ф(56) Авторское свидетелВ 510690, кл, С 01 В 11Авторское свидетельсУ 1167223, кл. С 21 Р 1 ПЕЧИ,е относится к мдованию прокатныхустройствам длния заготовок навательной печиодом этого подаовышение функцинадежности устр1406189 расширение его функциональных возможностей и снижение расхода топлива засчет инфорьярованности при закрытомокне выгрузки о выходе на ось выгрузки печи любой заготовки независимоот ее смещения относительно первоначального места укладки ее при загрузке и от ее перекоса относительно радиуса печи. Устройство содержит силовой редуктор 2 с двумя выходными валами, один из которых соединен с приводной конической шестерней 3, находящейся в зацеплении .с зубчатым венцом4 пода, а другой - с датчиком 5 импульсов, выход которого подсоединенна вход анализатора 6 направления вращения пода. Для информирования оператора при закрытом окне выгрузки оположении каждой заготовки на подепечи и ее готовности к выгрузке на еевыходе к окну выгрузки из печи с повышенной функциональной точностью и Изобретение относится к металлургическому оборудованию прокатных цехов, а именно к устройствам для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи и для управления приводом этого пода.Целью изобретения является повышение функциональной точности и надежности устройства, расширение его функциональных воэможностей и сниже ние расхода топлива за счет информированности при закрытом окне выгрузки о. выходе на ось выгрузки печи любой заготовки независимо от ее смещения относительно первоначального места 15 укладки ее при загрузке и от ее перекоса относительно радиуса печи.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - 4 под печи с возможными вариантами рас положения заготовки между датчиками ее положения, вид в плане, разрез;на фиг. 5 - захватный орган выгрузочной машины, вид спереди на окно выгрузки; на фиг. 6 - пример выполнения 25 блока формирования импульса установки устройства в исходное состояние. надежностью в сочетании с расширенными функциональными возможностями устройства при снижении расхода топливного газа путем сопровождения каждойзаготовки при указанном выходе опре"деленным сигналом, зависящим от ееположения относительно радиуса печии оси выгрузки, в устройстве задействованы два датчика 7 и 8 положениязаготовки в виде гамма-реле с их определенной расстановкой и взаимосвязанностью с другими электроузлами. В ихсоставе есть одинаковые комплексныеузлы - индивидуальные оперативные блоки 37, каждый из которых функционирует только в адрес своей определенной заготовки. Таким образом, количество этих блоков равно количествузаготовок, положение которых передокном выгрузки определяется устройством. 4 з.п. ф-лы, 6 ил. 2Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи содеряят две транспортные линии - одну со стороны загрузки заготовок в печь и другую со стороны их выгрузки, электродвигатель 1, силовой редуктор 2 с двумя выходными валами, один из которых соединен с приводной конической шестерней 3, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом 4 пода, а другой - с датчиком 5 импульсов (он же датчик перемещения пода), выход которого присоединен на вход анализатора 6 направления вращения пода, датчики 7 н 8 положения заготовки, блоки 9 и 10 формирования сигнала о перемещении пода вперед и назад соответственно, одновибраторы 11-13 с логическим элементом на входе, элементы И 14-22, цифровой элемент 23 задержки, эле" менты ИЛИ 24-28, триггеры 29 и 30, реверсивный счетчик 31, вычислительный блок 32, генератор 33 импульсов, счетчик 34 (нереверсивный), дешифратор 35, блок 36 формирования импульса установки схемы в исходное состояниеи индивидуальные оперативные блоки 37 в количестве и штук, при этом выходы датчиков 7 и 8 положения заготовок подсоединены соответственно через одновибраторы 12 и 13 к первым вхо 5 дам элементов И 15 и 17, выход датчика 7 положения заготовки подсоединен через одновибратор 11 к первому входу элемента И 14 и к первому входу элемента И 21, выход которого подсоединен к Б-входу триггера 30, анализатор 6 направления вращения пода выходом со знаком "+" подсоединен к первым входам индивидуальных оперативных блоков 37, к первому входу элемента И 18 и через первьй блок 9 формирования сигнала перемещения пода вперед и назад на вторые входы элементов И 14, 17 и 21, анализатор 6 . направления вращения пода выходом со знаком "-" для импульсов при ходе по; да назад подсоединен к вторым входам индивидуальных оперативных блоков 37, к первому входу элемента И 19 и че рез блок 10 формирования сигнала на второй вход элемента И 15, элемент И 14 выходом подсоединен к Я-входу триггера 29 и к К-входу триггера 30, элемент И 15 выходом подсоединен к первым входам элементов ИЛИ 24 и 25, элемент И 17 выходом подсоединен к первым входам элементов И 16 и 22 и через цифровой элемент 23 задержки на третий вход элемента ИЛИ 24, выход блока 36 формирования импульса уста 35 новки схемы в исходное состояние подсоединен к К-входу счетчика 34 (не- реверсивного), к вторым входам элементов ИЛИ 24 и 25 и к третьим входам индивидуальных оперативных блоков 37, единичный выход триггера 29 подсоединен к вторым входам элементов И 16, 18 и 19, единичный выход триггера 30 подсоединен к второму входу эле 45 мента И 22, который выходом подсоединен к четвертым входам индивидуальных оперативных блоков 37, выход элемента ИЛИ 25 подсоединен к реверсивному счетчику 31 на вход его установки в нулевое состояние, выходы элементов И 18 и 19 подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика 3 1, выход которого подсоединен на вход вычислительного блока 32, а выход последнего подсоединен,к пятым входам индивидуальных оперативных блоков 37, выход элемента И 16 подсоединен к шестым входам индивидуальных оперативных блоков 37, генератор 33 импульсов и элемент ИЛИ 26 выходами подсоединены к входам элемента И 20, выход которого подсоединен к счетному входу счетчика 34 (нереверсивного), соединенного выходами с входом дешифратора 35, имеющего и выходов, соединенных соответственно каждый с седьмыми входами индивидуальных оперативных блоков 37, которые подсоединены соответственно первыми выходами к п входам элемента ИЛИ 26, вторыми выходами - к п входам элемента ИЛИ 27 и третьими выходами - к и входам элемента ИЛИ 28, при этом количество и индивидуальных оперативных блоков 37 определяется иэ следующей зависимостип=ш+р+о (1) где ш - наибольшее количество заготовок, которое может разместиться в секторе пода между датчиком 8 положения заготовкии осью выгрузки заготовок;р . - наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться натранспортной линии перед печью со стороны ее загрузки,при этом р имеет место в зависимости (1) только для случая подогревательной печи,а в других случаях р=О, т.е.имеемп=ш+о, (2)- наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться натранспортной линии перед печью со стороны ее выгрузки,Каждый из двух датчиков 7 и 8 положения заготовки выполнен в виде гамма-реле.Каждый индивидуальный оперативный блок 37 содержит элементы И 38-45, триггеры 46 и 47, реверсивный счетчик 48 с предварительной установкой, блоки 49 и 50 сравнения, нуль-орган 51 и элемент ИЛИ 52, при этом каждый индивидуальньй оперативньй блок 37 соответственно соединен первь 1 м входом с первым входом элемента И 39, вторым входом - с первым входом элемента И 40, третьим входом - с первым входом элемента ИЛИ 52, четвертым входом - с первым входом элемента И 42, пятым входом - с информационным входом реверсивного счетчика 48 с пред 140615варительной установкой, шестым входом -с первым входом элемента И 38, седьмым входом - со вторыми входами элементов И 38, 41 и 42, восьмым входом - с третьим входом элемента И 43,выход элемента И 38 подсоединен квходу предварительной записи реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой и на Я-вход триггера 46, единичный выход которого подсоединен на вторые входы элементов И39, 40 и 44 и на первый вход элемента И 4 1, выходы элементов И 39 и 40подсоединены соответственно на вычитающий и суммирующий входы реверсивного счетчика 48 с предварительнойустановкой, выходы которого подсоединены к входам блоков 49 и 50 сравнения и нуль-органа 51,та И 4 1 подсоединен к первому выходуиндивидуального оперативного блока37, выход элемента И 42 подсоединенк 8-входу триггера 47, выходы блоков 49 и 50 сравнения подсоединены 26соответственно к первому и второмувходам элемента И 43, выход которогоподсоединен на второй вход элемента ИЛИ 52, выход нуль-органа 51 подсоединен к первому входу элемента И44, выход которого подсоединен к второму выходу индивидуального оперативного блока 3,7 и к первому входу элемента И 45, выход элемента ИЛИ 52 подсоединен к К-входу реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой,и К-входам соответственно триггеров 46 и 47, единичный выход триггера 47 подсоединен к второму входу элемента И 45, выход которого соединен40с третьим выходом индивидуальногооперативного блока 37.При движении заготовок по кругу (по окружной осевой линии вращения пода кольцевой печи) невозможно одним 4 В датчиком положения заготовок точно определить границы заготовки и, следовательно,.положение ее продольной оси, невозможно также выявить чрезмерный перекос заготовки, 50Поэтому необходимы два датчика (7 и 8) положения заготовки,Для повьппения точности функционирования устройства при определении положения заготовки каждый из двух датчиков 7 и 8 положения заготовки установлен так, чтобы его луч был направлен параллельно радиусу печи. 89,пля определения факта недопустимойвеличины перекоса заготовки два датчика 7 и 8 положения заготовки установлены так, чтобы расстояние междуих лучами было больше максимальногоразмера заготовки по линии перемещения пода и меньше максимального раствора захватного органа выгрузочноймашины.Кроме того, два гамма-реле необходимы для определения линейного размера заготовки по ходу пода для их работоспособного функционирования призаготовках разного размера, при разныхуровнях размещения одной заготовкиили отдельных заготовок на поде (изза его неравномерного износа).Устройство работает следующим образом,При наладке в память вычислительного блока 32 заносится число импуль-сов датчика 5, соответствующее величине поворота пода на угол между осями датчиков 7 и 8, а также между осьюдатчика 8 и осью выгрузки .(расстояние АБ и БВ на фиг, 2). В память блоков 49 и 50 сравнения заносится расстояние (в количестве импульсов датчика 5) а, и ц соответственно(фиг,5). Это расстояние от оси выгрузки до внутренних поверхностей захвата выгрузочной машины, если смотреть по стрелке Е (фиг. 3) .Датчики 7 и 8 (например, в видегамма-реле) установлены так, что расстояние между их лучами немногим больше максимального размера заготовки,но меньше раствора захвата выгрузочной машины.В начале работы на выходе блока 36формируется импульс установки устройства в исходное состояние, При этомустанавливаются в нулевое состояниенереверсивный счетчик 34, через элемент ИЛИ 24, триггер 29, через элемент ИЛИ 25 реверсивный счетчик 31,через элемент ИЛИ 52 триггеры 46 и 47и реверсивный счетчик 48 с предварительной установкой.На нулевом выходе дешифратора 35устанавливается сигнал, разрешающийпрохождение сигналов через элементы И 38, 41 и 42 индивидуального оперативного блока 37.При движении пода вперед на выходе блока 9 устанавливается сигнал, разрешающий прохождение сигналов через элементы И 14 и 17. Сигнал навыходе блока 9 сохраняется в течениевремени, достаточного для полной остановки пода при движении его поинерции,Одновибраторы 12 и 13 формируют5импульсы по фронту входного сигнала,а одновибратор 11 - по срезу. Дгщтельность импульса должна быть немного больше номинального периода следования импульсов анализатора б. Придвижении пода вперед и пересечениизаготовкой оси датчика 7 на выходеодновибратора 12 формируется импульс,но он не проходит на выход элемента И 15. При дальнейшем движении пода в момент ухода заготовки с осидатчика 7 на выходе одновибратора 11формируется импульс, который черезэлемент И 14 устанавливает триггер 29в единичное состояние, Сигнал с выхода триггера 29, поступая на входыэлементов И 18 и 19, разрешает прохождение импульсов с выходов блока бна входы реверсивного счетчика 31.Вычислительныи блок 32 постоянно 25производит вычисления (см. фиг.2 и 3)по формулеАВ-ДОВ=БВ +2 фгде Д - содержимое счетчика 31,30При дальнейшем движении пода ипересечении заготовкой оси датчика 8на выходе одновибратора 13 формируется импульс, который через элемент И17, цифровой элемент 23 задержки импульса, элемент ИЛИ 24 возвращаеттриггер 29 в нулевое состояниеПриэтом прекращается прохождение импульсов анализатора 6 на вход реверсивного счетчика 3 1, на его выходефиксируется путь Д, пройденный заготовкой между осями датчиков 7 и 8, ана выходе вычислительного блока 32расстояние от оси заготовки до осивыгрузки. До переключения триггера 29в нулевое состояние на входах элемента И 16 имеет место совпадение сигналов и на его выходе формируется импульс, длительность которого определяется временем появления импульса на50выходе цифрового элемента 23 задержки, временем переключения элементаИЛИ 24 и триггера 29.Импульс с выхода элемента И 16 поступает на входы элементов И 38 индивидуальных оперативных блоков 37 (ко 55личество которых равно и), но проходит только через элемент И 38 индивидуального оперативного блока (см. А 1,поз. 37), так как дешифратор 35 в данный момент разрешает работать только этому блоку А 1.Импульс с выхода элемента И 38 переключает триггер 46 в единичное состояние, а поступая на вход реверсивного счетчика 48 с предварительной установкой, разрешает запись в него информации с выхода вычислительного блока 32, С момента переключения триггера 46 импульсы с выхода анализатора 6 направления вращения пода начинают поступать на счетные входы счетчика 48, причем при движении пода вперед (против часовой стрелки) производится вычитание импульсов из содержимого счетчика, Таким образом, на выходе счетчика 48 постоянно находится код, соответствующий расстоянию от оси заготовки до оси выгрузки независимо от направления перемещения пода.После переключения триггера 46 на входах элемента И 4 1 имеет место совпадение сигналов, и на его выходе появляется сигнал, который через зяемент ИЛИ 26 поступает на вход элемента И 20, разрешая прохождение на его выход импульсов генератора 33 импульсов, которые подсчитываются нереверсивным счетчиком 34. После поступления на вход этого счетчика первого же импульса генератора 33 и увеличения содержимого счетчика на 1, сигнал на нулевом выходе дешифратора 35 ис" чезает и появляется на выходе, соответствующем новому состоянию нереверсивного счетчика 34. В данном случае подготавливается к работе второй индивидуальный оперативный блок 37. Если триггер 46 второго индивидуального оперативного блока находится в нулевом состоянии (блок не занят), сигнал, разрешающий прохождение импульсов генератора 33 через элемент И 20 на вход нереверсивного счетчика 34, исчезает и счетчик останавливается. Если второй индивидуальный оперативный блок занят (триггер 46 в единичном состоянии), то на выходе элемента И 4 1 этого индивидуального оперативного блока появляется сигнал, который через элемент ИЛИ 26 и элемент И 20 разрешает дальнейшее прохождение импульсов генератора 33 на вход счетчика 34 . Так происходит процесс поиска свободного индивидуального оперативного блока, в который вСовпадение выходных сигналов блоков 49 и 50 сравнения получается только тогда, когда ось заготовки отстоит от оси выгрузки на таком расстоянии, при котором можно однозначно считать, что сигнал о выгрузке заготовки относится именно к данной конкретной заготовке.Если после того, как заготовка1вошла в зону между осями датчиков 7 и 8, но не дошла до датчика 8, под печи остановился и пошел назад, то сигнал с выхода блока 10 формирования 50 55 дальнейшем записывается расстояние от оси следующей заготовки до оси выгрузки, После переполнения счетчика 34 он начинает счет с нуля. При нулевом состоянии счетчика 48 на вы 5 ходе нуль-органа 51 появляется сигнал, который через элемент И 44 (при наличии на его втором входе разрешающего сигнала с триггера 46) поступает на вход. элемента ИЛИ 27, на выходе которого формируется сигнал "Выгрузка", оповещая оператора о том, что заготовка строго вышпа на ось выгрузки, 15Независимо от того, выгружают заготовку при.точном совпадении ее оси с осью выгрузки или нет, после выгрузки заготовки необходимо установить в нулевое состояние триггер 46 и 20 реверсивный счетчик 48 того индивидуального оперативного блока 37, который содержит информацию об этой заготовке, освободив ее для приема новой информации. Установка в нулевое состояние производится сигналом с выхода элемента И 43. На первый вход элемента И 43 поступает сигнал с выхода блока 49 сравнения при условии, что содержимое счетчика 48 меньше содержимого памяти блока 49 сравнения ( ю,). На второй вход элемента И 43 поступает сигнал с выхода блока 50 сравнения при условии, что содержимое счетчика 48 больше содержимого памяти блока 50 (а) сравнения. При условии поступления сигнала еще и на третий вход элемента И 43 из схемы управления ныгрузочной машиной о выгрузке заготовок сигнал с выхода элемента И40 43 через элемент ИЛИ 52 переводит в нулевое состояние триггер 46 и счетчик 48,.приводя первый индивидуальный оперативный блок 37 в исходное состояние и подготавливая его к при 45 ему новой информации.(указанного сигнала) разрешает прохождение сигналов через элемент И 15и при пересечении заготовкой осидатчика 7 импульс, формирующийся навыходе одновибратора 12, проходитчерез элемент И 15 и через элементыИЛИ 24 и 25, устанавливает в нулевоесостояние соответственно триггер 29и реверсивный счетчик 31, позволяятаким образом при последующем ходепода вперед получить информациюобо всех заготовках, оказавшихся перед датчиком 7, а так как это моглибыть заготовки, возвращенные в печьи уложенные через окно выгрузки (ихточное положение неизвестно), то будет получена точная информация и обих положении,Если при движении вперед заготовка вышла на ось датчика 8 раньше,чем сошла с оси датчика 7, то имеетместо перекос заготовки, автоматическая выгрузка должна быть запрещена и дан соответствущций сигнал оператору. Указанная задача решается следующим образом.При движении пода вперед и наличии заготовки в зоне датчика 7 на выходе элемента И 21 формируется сигнал, устанавливающий триггер 30 вединичное состояние. При сходе заготовки с оси датчика 7 в период движения пода печи вперед триггер 30устанавливается в нулевое состояниеимпульсом с выхода элемента И 14.Если до этого заготовка вышла на осьдатчика 8, на выходе элемента И 22формируется сигнал о том, что заготовка перекошена.На входе элемента И 42 того индивидуального оперативного блока, который подготовлен к приему информации, получается совпадение сигналови триггер 47 устанавливается в единичное состояние, В дальнейшем при вы"ходе этой заготовки на ось выгрузкина выходе элемента И 44 формируетсясигнал, который через элемент И 45 иэлемент ИЛИ 28 выдает .сигнал "Перекос" и запрет на автоматическую выгрузку этой заготовки.Блоки 9 и 10 формирования сигналао перемещении пода вперед и назадработают следующим образом.На выходе блока 9 или 10 постоянно присутствует сигнал в случае, еслипериод следования входных импульсовменьше времени., достаточного для пол 1406189 12ной остановки пода при движении поинерции, что свидетельствует о движении пода. Это время выбирается немногим больше времени между двумя по 5следними импульсами с выхода анализатора 6 после отключения привода передполной остановкой пода.При включении блока 9 или 10 импульсы с выхода генератора начинаютподсчитываться счетчиком, выходы которого подключены на входы элемента И,Выходы счетчика подсоединены на входыэлемента И в такой комбинации, чтобысовпадение сигналов на входах элемента И происходило через время полнойостановки, начиная с нулевого состояния счетчика, При совпадении сигналовна входе элемента И на его выходе появляется сигнал, устанавливающий триг гер в нулевое состояние. В дальнейшемимпульсы с выхода элемента И уже невлияют на состояние триггера. При поступлении импульсов на вход блока 9или 10 от анализатора 6 триггер устанавливается в единичное состояние исчетчик - в нулевое. После окончаниявходного импульса триггер не изменяетсвоего состояния, а счетчик начинаетсчет импульсов генератора. Если следующий импульс от анализатора 6 придет раньше, чем произойдет совпадениесигналов на входе элемента И, то счетчик вернется в нулевое состояние, таки не установив триггер в нулевое состояние. Это произойдет только тогда,35когда за время полной остановки подаот анализатора 6 не поступит ни одного сигнала, т.е. только тогда, когдапод остановится,Блок 36 формирования импульса установки устройства в исходном состоянии работает следующим образом(фиг. 6).При подаче напряжения Спи-, конден-45сатор 53 начинает заряжаться от источника питания через резистор 54.Пока нагряжение на конденсаторе 53не достигло порога срабатывания триггера 55 Ымитта, на выходе последнегоприсутствует сигнал 1 , являющиися1 11 50сигналом установки всего устройствависходное состояние. После того,как напряжение на конденсаторе 53 достигнет порога срабатывания триггера55 Юмитта, последний переключается,и сигнал "1" на его выходе исчезает.Длительность импульса установкиустройства в исходное состояние должна быть достаточной для установки триггера в нулевое состояние.Устройство обеспечивает повышение функциональной точности и надежности срабатывания в сочетании с расширением функциональных возможностей за счет охвата контролем положения всех заготовок независимо от их самопроизвольных (после загрузки в печь) смещений и перекосов. Снижение расхода топлива за счет обеспечения возможности открывания окна выгрузки только в случае выхода заготовки на ось выгрузки при наличии предварительной информированности о смещенности и перекошенности заготовки относительно оси выгрузки при закрытом окне выгрузки, а также улучшение санитарно- гигиенических условий труда.Формула изобретения1. Устройство для определения положения заготовок на поде кольцевой нагревательной печи, включающей две транспортные линии, одну со стороны загрузки заготовок в печь и другую со стороны их выгрузки, силовой редуктор с двумя выходными валами, один из которых соединен с приводной конической шестерней, находящейся в зацеплении с зубчатым венцом пода, а другой - с. датчиком импульсов, выход которого соединен с входом анализатора направления вращения пода, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения функциональной точности и надежности устройства, расширения его функциональных возможностей и снижения расхода топлива за счет информированности при закрытом окне выгрузки о выходе на ось выгрузки печи любой заготовки независимо от ее смещения относительно первоначального места укладки ее при загрузке и от ее перекоса относительно радиуса печи, оно снабжено двумя датчиками положения заготовки, двумя блоками формирования сигнала о перемещении пода вперед и назад, тремя одновибраторами с логическим элементом на входе, девятью элементами И, цифровым элементом задержки, пятью элементами ИЛИ, двумя триггерами, реверсивным счетчиком, вычислительным блоком, генератором импульсов, счетчиком, дешифратором, блоком формирования импульса установки схемы в исходное состояниеи индивидуальными оперативными блоками в количестве и штук, причем выходы первого и второго датчиков положения заготовок соединены соответственно через первый и второй одновибра 5 торы с первыми входами первого и второго элементов И, выход первого датчика положения заготовки подсоединенчерез третий одновибратор также к первому входу третьего элемента И ик первому входу четвертого элемента И, выход которого подсоединен на Я-вход первого триггера, анализаторнаправления вращения пода своим первым выходом подсоединен к первым входам индивидуальных оперативных блоков, к первому входу пятого элемента И и через первый блок формирова" ния сигнала - к вторым входам второго 20 третьего и четвертого элементов И, анализатор направления вращения пода своим вторым входом подсоединен к вторым входам индивидуальных оперативных блоков, к первому входу шестого элемента И и через второй блок формирования сигнала - к второму входу первого элемента И, третий элемент И своим выходом подсоединен к Б-входу второго триггера и к К-входу первого триггера, первый элемент И своим выходом подсоединен к первым входам первого и второго элементов ИЛИ, второй элемент И своим выходом подсоединен к первым входам седьмого элемен. та И, который своим выходом подсоеди 35 нен к первым входам седьмого и восьмого элементов И и через цифровой элемент задержки - к второму входу первого элемента ИЛИ, выход блока40 формирования импульса установки схемы в исходное состояние подсоединен на К-вход счетчика, к второму входу второго элемента ИЛИ, третьему входу первого элемента ИЛИ и к третьим вхо 45 дам индивидуальных оперативных блоков,. единичный выход второго триггера подсоединен к вторым входам пятого, шестого и седьмого элементов И, единичный выход первого триггера подсоединен к второму входу восьмого элемента И, который своим выходом подсоединен к четвертым входам индивидуальных оперативных блоков, выход второго элемента ИЛИ подсоединен к К-входу реверсивного счетчика, выходы пятого и шестого элементов И подсоединены соответственно к суммирующему и вычитающему входам реверсивного счетчика, выход которого подсоединен к входу вычислительного блока, а выход последнего подсоединен к пятым входам индивидуальных оперативных блоков, выходседьмого элемента И подсоединен к шес-.тым входам индивидуальных оперативныхблоков, генератор импульсов и третийэлемент ИЛИ своими выходами подсоединены к входам девятого элемента И,выход которого подсоединен к счетномувходу счетчика, соединенного своимивыходами с входами дешифратора, имеющего ивыходов, соединенных соответственно каждый с седьмыми входамииндивидуальных оперативных блоков,которые подсоединены соответственносвоими первыми выходами к и входамтретьего. элемента ИЛИ, своими вторыми выходами - к и входам четвертогоэлемента ИЛИ и своими третьими выходами - к и входам пятого элементаИЛИ, причем количество п индивидуальных оперативных блоков определяется из следующей зависимостип=ш+р+о,где ш - наибольшее количество заготовок, которое может разместиться в секторе пода междуближайшим к окну выгрузкидатчиком положения заготовкии осью выгрузки заготовок;р - наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться натранспортной линии перед печью со стороны ее загрузки;о - наибольшее количество заготовок в нагретом состоянии, которое может разместиться натранспортной линии перед печью со стороны ее выгрузки.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый издвух датчиков положения заготовкивыполнен в виде гамма-реле.3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е,е с я тем, что каждый индивидуальный оперативный блок содержит восемь элементов И, два триггера,реверсивный счетчик с предварительной установкой, два блока сравнения,нуль-орган и элемент ИЛИ, причем каждый индивидуальный оперативный блоксоответственно соединен своим первымвходом с первым входом десятого эле"мента И, вторым входом - с первым входом одиннадцатого элемента И, третьимвходом - с первым входом шестого .эле