Устройство для фиксации шарниров протезов

(19) (11 75651 А Г 2/70//А 2/ 51) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 433203 21.09.30.04. 8-14.28(0888) ьство СССР 56, 1964. САЦИИ ШАРНИ(54 РОВ (57 иксации ш ачено для цы управл состоит и арии сни ро ени ия про ка ВТОРСКОМУ С 8 И ЕТЕПЬС Ленинградс икий институт пП.В.Шандоров,Г.Подкопаев615.477,21:616-08Авторское свидетел460, кл. А 61 Р 2УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИПРОТЕЗОВУстройство для фротезов предназннагрузки на мышзом, Устройство пуса 2, в котором установлено зубчатое колесо 1, кинематически соединен,ное с исполнительным механизмом 5,фиксатором 6 и тягой 3, размещеннойна стойке 11 эксцентрика 9, снабженного подпружиненным толкателем 7. Вкорпусе 2 также установлен электромагнит 16 с блоком управления 18 иякорем 14. При этом толкатель 7 иякорь 14 кинематически связаны сфиксатором 6. Фиксация-расфиксацияисполнительного механиэма 5 осуществляется путем воздействия мышц инвалида на датчик, установленный в схеме блока управления 18 и размещенныйна теле в любом удобном для инвалида рместе. 1 ил.1475651 вать механизм в любом требуемом инвалиду положении, он, воздействуя надатчик (не указан), включенный всхему блока управления 18, включаетэлектромагнит 16, который, втягиваяякорь 14, производит освобождениефиксатора б. Фиксатор 6 срабатываетпод действием пружины 13 и, попадаямежду зубьями зубчатого колеса 1,удерживает его от проворачивания,фиксируя тем самым исполнительныймеханизм 5 в требуемом инвалиду положении. Длительность импульса включения электромагнита 16 определяетсяпараметрами электронной схемы блокауправления 18 и не зависит от длительности воздействия на датчик системы управления (не указаны),Предлагаемое устройство позволяет реализовать активные функции впротезах с тяговой системой управления. Возможность установки датчикасистемы управления в любом удобномдля инвалида месте и возможностьвоздействия на него с небольшим усилием от любого подходящего мышечногоисточника обеспечивают высокую точность управления. Исключено случайное срабатывание устройства. Устройство для Фиксации шарнировпротезов, содержащее корпус, в котором с возможностью поворота установлено зубчатое колесо с подпружиненным фиксатором, а также соединенныйс исполнительным механизмом рычаг и тяга, закрепленные на зубчатом колесе, связанном возвратной пружиной с корпусом, отличающееся тем, что, с целью снижения нагрузкина мьппцы управления протезом; в неговведены эксцентрик со стойкой и подпружиненным,толкателем, установленный в корпусе с возможностью поворота, и электромагнит с якорем и блоком управления, причем толкатель иякорь кинематически связаны с фиксатором, а тяга соединена со стойкойэксцентрика.Люкшинч Корректор М, Васильева Заказ 2098/8 Тираж 644 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению, и можетбыть использовано в протезах верхнихконечностей.Целью изобретения является снижение нагрузки на мышцы управления протезом.На чертеже схематически показано 10устройство.Устройство для фиксации шарнировпротезов состоит иэ зубчатого колеса1, установленного с возможностью поворота в корпусе 2, тяги 3, рычага 154, исполнительного механизма 5, Фиксатора 6, толкателя , пружины 8 толкателя 7, эксцентрика 9, оси 10,стойки 11, пружины 12 эксцентрика 9,пружины 13 фиксатора 6, якоря 14, 20пружины 15 якоря 14, электромагнита16, возвратной пружины 17 и блокауправления 18.Устройство работает следующим образом.25При натяжении тяги 3, связанной смьппечным источником (не показан),она посредством стойки 11 поворачивает эксцентрик 9 с закрепленным нанем толкателем 7, который перемещает фиксатор б, осуществляя взвод егоза счет сжатия пружины 13. В этом Ф о р м т е н и яположении фиксатор 6 блокируется отпроизвольного срабатывания якорем 14электромагнита 16. Во взведенном положении фиксатора 6 его контакт сзубьями зубчатого колеса 1 отсутствует и последнее под действием силымьппечного источника энергии инвалида,передаваемой ему посредством тяги 3, 40может вращаться в корпусе 2, преодолевая сопротивление растяжения возвратной пружины 17 и передавая своедвижение посредством рычага 4 исполнительному механизму 5 (например, 45пальцам кисти). При ослаблении тяги3 зубчатое колесо 1 поворачиваетсяв другую сторону под действием возвратной пружины 17 и передает движение в обратном направлении исполнительному механизму 5 посредством рычага 4. Для того, чтобы,заФиксивоСоставитель И.Редактор Н.Горват Техред М,Ходани