Искусственная кисть
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 Р 254 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТ СССРОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(57) Изобретение относится к протезированию, касается искусственной кисти с внешним источником энергии. Цель изобретения - увеличение скорости движения и силы схвата пальцев, Искусственная кисть содержит корпус 1, блок 2 второго - пятого пальцев, блок 3 первого пальца с рычагом 4, оси 5 и 6, шатун 7, самотормозящий электромеханический привод 8 с ползуном 9 на выходе, тяги схвата и раскрытия 1 О, 11, расположенные в шарнирах 12, 13 с направляющими 14, 15, а также пружины 16. На тягах закреплены упоры 17, 18. 1 ил.1417872 Формула изобретения Составитель Н. Люкшин Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор М. Васильева Заказ 4089/4 Тираж 655 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к области протезирования, а именно к искусственным кистям с внешним источником энергии.Цель изобретения - увеличение скорости движения и силы схвата пальцев.На чертеже показана кинематическая схема искусственной кисти,Искусственная кисть состоит из корпуса 1, блока 2 второго - пятого пальцев, блок 3 первого пальца с рычагом 4, осей 5 и 6, шатуна , самотормозящего электро- механического привода 8 с ползуном 9 на выходе, тяг схвата 10 и раскрытия 11, расположенных в соответствующих шарнирах 12 и 13 с направляющими 14 и 15, а также пружины 16. На тягах 10 и 11 закреплены упоры 17 и 18. Искусственная кисть работает следующим образом,При движении ползуна 9 в дистальном направлении тяги раскрытия 11 и схвата 10 скользят по направляющим 14 и 15, шарниров 12 и 13 до контакта упора 18 с шарниром 13. Упор 18, воздействуя на шарнир 13, поворачивает блок 3 первого пальца и связанный с ним блок 2 второго - пятого пальцев вокруг осей 5 и 6. Кисть раскрывается с повышенной скоростью, обусловленной малым расстоянием от точки контакта упора 18 с шарниром 3 до оси 5. Для осуществления закрытия кисти и схвата предмета ползун 9 перемещается в проксимальном направлении. Пружина 16, соединяющая рычаг 4 с ползуном 9, обеспечивает контакт шарнира 13 с упором 18 и, следовательно, закрытие кисти до контакта пальцев с предметом происходит с повышенной скоростью. При контакте пальцев с предметом движение их замедляется, тяга 11 раскрытия перемещается по направляющим шарнира 3, а тяга 10 схвата - по направляющим шарнира 2. Усилие схвата определяется натяжением пружины 16 и плавно нарастает с увеличением ее деформации, что обеспечивает надежный схват и удержание хрупких предметов. Для осуществления увеличенной силы схвата (в случае удержания тяжелых и скользящих предметов) после касания пальцев предмета ползун 9, перемещаясь далее и растягивая пружину 16, вводит в контакт упор 17 с шарниром 12. О Закрытие кисти происходит с малой ско.ростью и увеличенной силой схвата, обусловленный большим расстоянием от точки контакта упора 17 с шарниром 12 до оси 5.Предлагаемая искусственная кисть имеетпо сравнению с известной более высокую скорость раскрытия и схвата пальцев, позволяет осуществлять схват и удержание хрупких предметов за счет плавного нарастания усилия схвата и обеспечивает надежное удержание и манипуляции тяжелыми и 20 скользящими предметами за счет увеличенного усилия схвата. Искусственная кисть, содержащая корпус, в котором на осях установлены шарнирно связанные друг с другом блок второго в пято пальцев и первый палец с рычагом, упруго соединенным с шатуном само- тормозящего электромеханического привода, отличающаяся тем, что, с целью увеличения скорости движения и силы схвата пальцев, на ползуне с возможностью поворота установлены тяги схвата и раскрытия с упорами, расположенные в направляющих соответствующих шарниров, причем шарнир тяг схвата размещен ча конце рычага первого пальца, а шарнир тяги раскрытия - между осью первого пальца и шарниром тяги схвата.
СмотретьЗаявка
4180674, 12.01.1987
ЛЕНИНГРАДСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТЕЗИРОВАНИЯ
АНТИПОВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ, ПОДКОПАЕВ ЕВГЕНИЙ ГЕНАДЬЕВИЧ, СОКОЛОВ КОНСТАНТИН НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: A61F 2/54
Метки: искусственная, кисть
Опубликовано: 23.08.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1417872-iskusstvennaya-kist.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Искусственная кисть</a>
Искусственная кисть
Номер патента: 764671
Опубликовано: 23.09.1980
Авторы: Борисов, Дранищев, Капуста, Красюк, Ходячих, Чернышев, Яременко
МПК: A61F 1/06
Метки: искусственная, кисть
...На другомконце рычага 8 сделан Г-образный вырез, посредством которого рычаг соединяется с осью кривошипа. Между неподвижной осью 9 блоКа 3 второго - 45пятого пальцев и осью 10 первогопальца 2 установлены скрепленные между собой планки 11 и 12, между которыми на оси 13 подвижно установленподпружинейный кулачок 14, и на оси10 первого пальца подвижно установлен упор 15, жестко скрепленный состойкой 16, которая посредствомшатуна 17 соединена с подвижной осью7 блока 3 второго - пятого пальцев. 55Причем планки 11 и 12, подпружиненный кулачок 14, упор 15 со стойкой16 ишатун 17 образуют фиксатор.На штифте 18, жестко закрепленномна подпружиненном кулачке 14., йрорезью надета тяга 19, конец которойшарнирно связан с кривошипом б...
Искусственная кисть
Номер патента: 973122
Опубликовано: 15.11.1982
Авторы: Капуста, Харитоненко
МПК: A61F 1/06
Метки: искусственная, кисть
...ось 9 блока3 второго-пятого пальцев шарнирно соединена с одним концом контактного переключателя 10, имеющего вид рычага с 20-образным пазом 11, подпружиненногопружиной 12, и на торце которого выполнен зубчатый сектор 13. Кроме тогомеханизм кисти содержит фиксатор 14 с,ответным вогнутым зубчатым профилем, 25который посредством оси 15 и винта 16неподвижно устанаьливается в корпусекисти,Искусственная кисть работает следующим образом,3013 ля раскрытия пальцев кисти включается электродвигатель 4 и посредствомредуктора 5 и выходной передачи винтгайка 6 перемещает кривошип 7 в сторону концов пальцев, одновременно повора- З 5чивая рычаг 8 первого пальца 2. Когдакривошип. 7. достигает верхнего горизонтального участка Г-образного паза...
Активная искусственная кисть
Номер патента: 240929
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: A61F 2/54
Метки: активная, искусственная, кисть
...пальцем 3, кпнематически связанным звеном 14 с блокомчетырепальцев 2. Пружина 15, установлен 15 ная на оси 1 б блока четырепальцев, упирается одним концом в ладонную часть, а другим - в блок.При начальной выборке тяги 17 собачка 1 о,которой оснащен шкив 7, поворачивает рапо 20 ьик 8 на один зуб (четверть оборота) и благодаря пластинчатому хвостовику (не показан)фиксатора освобождает язычок 10, позволяяролику под действием пружины 12 прижатьсяк диску. Прп дальнейшем повороте шкива за 25 крепленная на нем шпилька 19 соприкасаегсяс головкой винта 20 диска и приводит последний во вращение, вследствие чего - через ры.чаг 13 и звено 14 - пальцы смыкаются. Послегрекращения выборки тяги пружина 21 воз 30 вращает шкив в исодное...
Протез предплечья на расщепленную культю
Номер патента: 1662548
Опубликовано: 15.07.1991
Авторы: Красюк, Харитоненко, Чернышев
МПК: A61F 2/56
Метки: культю, предплечья, протез, расщепленную
...1 через генератор 3 импульсов, представляющий собой блокинг-генератор. При перемещении управляющего элемента 17 по сердечнику 25 увеличивается индуктивность управляющего датчика 1 и увеличивается длительность импульсов генератора 3, Импульсы с его входа передаются в выпрямитель 5, а затем в виде огибающей поступают в балансный усилитель 6, который выводится из состояния равновесия и передает управляющие сигналы в один из импульсных преобразователей 7.С выхода первого импульсного преобразователя 7 сигналы передаются на одно из плеч моста усилителя 8 мощности, который передает их на электропривод 12, Исполнительный механизм (не показан) осуществляет раскрытие искусственной кисти 13. С выхода первого импульсного преобразователя 7 сигналы...
Устройство для контроля параметров системы биоэлектрического управления
Номер патента: 921559
Опубликовано: 23.04.1982
Авторы: Ежов, Карасев, Пластинин, Сысин
МПК: A61F 1/06
Метки: биоэлектрического, параметров, системы
...7 контроля второго предваритель 35 ного усилителя, блок 3 контроля потребляемого тока, блок 9 контроля индифферентного электрода, блок 1 О контроля оконечного усилителя и блок 11 индикации работы оконечного усилите 40 ля Устрой ст во пред на э на чено для контроля узлов протеза.Устройство работает следующим об-, разом.В соответствующие гнезда лицевойпанели помещают и закрепляют в них проверяемые узлы биоэлектрической системы управления: первый и второй предо варительные усилители (два усилителя напряжения), индифферентный электрод и оконечный усилитель (усилитель мощ" ности). Дпя электрического соединения элементов устройства с проверяемыми 55 узлами системы управления имеОтся выводы проводов, которые заканчиваются разъемами. 4С помощью...
Предыдущий патент: Эндопротез тазобедренного сустава
Следующий патент: Способ укрепления склеры при прогрессирующей близорукости
Случайный патент: Устройство для перегрузки цилиндрических грузов