Номер патента: 1417872

Авторы: Антипов, Подкопаев, Соколов

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 Р 254 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТ СССРОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(57) Изобретение относится к протезированию, касается искусственной кисти с внешним источником энергии. Цель изобретения - увеличение скорости движения и силы схвата пальцев, Искусственная кисть содержит корпус 1, блок 2 второго - пятого пальцев, блок 3 первого пальца с рычагом 4, оси 5 и 6, шатун 7, самотормозящий электромеханический привод 8 с ползуном 9 на выходе, тяги схвата и раскрытия 1 О, 11, расположенные в шарнирах 12, 13 с направляющими 14, 15, а также пружины 16. На тягах закреплены упоры 17, 18. 1 ил.1417872 Формула изобретения Составитель Н. Люкшин Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор М. Васильева Заказ 4089/4 Тираж 655 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к области протезирования, а именно к искусственным кистям с внешним источником энергии.Цель изобретения - увеличение скорости движения и силы схвата пальцев.На чертеже показана кинематическая схема искусственной кисти,Искусственная кисть состоит из корпуса 1, блока 2 второго - пятого пальцев, блок 3 первого пальца с рычагом 4, осей 5 и 6, шатуна , самотормозящего электро- механического привода 8 с ползуном 9 на выходе, тяг схвата 10 и раскрытия 11, расположенных в соответствующих шарнирах 12 и 13 с направляющими 14 и 15, а также пружины 16. На тягах 10 и 11 закреплены упоры 17 и 18. Искусственная кисть работает следующим образом,При движении ползуна 9 в дистальном направлении тяги раскрытия 11 и схвата 10 скользят по направляющим 14 и 15, шарниров 12 и 13 до контакта упора 18 с шарниром 13. Упор 18, воздействуя на шарнир 13, поворачивает блок 3 первого пальца и связанный с ним блок 2 второго - пятого пальцев вокруг осей 5 и 6. Кисть раскрывается с повышенной скоростью, обусловленной малым расстоянием от точки контакта упора 18 с шарниром 3 до оси 5. Для осуществления закрытия кисти и схвата предмета ползун 9 перемещается в проксимальном направлении. Пружина 16, соединяющая рычаг 4 с ползуном 9, обеспечивает контакт шарнира 13 с упором 18 и, следовательно, закрытие кисти до контакта пальцев с предметом происходит с повышенной скоростью. При контакте пальцев с предметом движение их замедляется, тяга 11 раскрытия перемещается по направляющим шарнира 3, а тяга 10 схвата - по направляющим шарнира 2. Усилие схвата определяется натяжением пружины 16 и плавно нарастает с увеличением ее деформации, что обеспечивает надежный схват и удержание хрупких предметов. Для осуществления увеличенной силы схвата (в случае удержания тяжелых и скользящих предметов) после касания пальцев предмета ползун 9, перемещаясь далее и растягивая пружину 16, вводит в контакт упор 17 с шарниром 12. О Закрытие кисти происходит с малой ско.ростью и увеличенной силой схвата, обусловленный большим расстоянием от точки контакта упора 17 с шарниром 12 до оси 5.Предлагаемая искусственная кисть имеетпо сравнению с известной более высокую скорость раскрытия и схвата пальцев, позволяет осуществлять схват и удержание хрупких предметов за счет плавного нарастания усилия схвата и обеспечивает надежное удержание и манипуляции тяжелыми и 20 скользящими предметами за счет увеличенного усилия схвата. Искусственная кисть, содержащая корпус, в котором на осях установлены шарнирно связанные друг с другом блок второго в пято пальцев и первый палец с рычагом, упруго соединенным с шатуном само- тормозящего электромеханического привода, отличающаяся тем, что, с целью увеличения скорости движения и силы схвата пальцев, на ползуне с возможностью поворота установлены тяги схвата и раскрытия с упорами, расположенные в направляющих соответствующих шарниров, причем шарнир тяг схвата размещен ча конце рычага первого пальца, а шарнир тяги раскрытия - между осью первого пальца и шарниром тяги схвата.

Смотреть

Заявка

4180674, 12.01.1987

ЛЕНИНГРАДСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ПРОТЕЗИРОВАНИЯ

АНТИПОВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ, ПОДКОПАЕВ ЕВГЕНИЙ ГЕНАДЬЕВИЧ, СОКОЛОВ КОНСТАНТИН НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: A61F 2/54

Метки: искусственная, кисть

Опубликовано: 23.08.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1417872-iskusstvennaya-kist.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Искусственная кисть</a>

Похожие патенты