Аэропланные крылья

Номер патента: 888080

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Бережной, Богданов, Капитанец, Стоянов, Ягремцев

МПК: G05D 1/02

Метки: агрегата, движением, испытаниях, полигонных, самоходного

...усилителей управпения скоростью 12, поворотов "право" и "лево" 13.и 14 и включенияпрограммы 15. Каждый из селективныхусилителей 12 - 15 настроен на частоту сигнала соответствующего командного генератора и выделяет этотсигнал,Выходные сигналы селективных усилителей 12 -14 через соответствую фщие исполнительные механизмы 16 - 18агрегата упарвляют последним по желанию оператора.Режим автоматического управленияхарактеризуется следующим,13После дистанционного вывода оператором агрегата в одно из мест полигона, ограниченного кабелем 9,оператор с помощью пульта дистанционного управления 1 включает командный генератор программы 5, который производит модуляцию сигнала задающего генератора 6. Сигнал генератора 5 уже известным способом...

Номер патента: 682647

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Власов, Глебов, Загороднюк, Петрухин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, движением

...луч 2 отклоняется отклоняющей призмой 20, закрепленной в выработке, в соответствии с радиусом кривизныучастка движения щита. Части прямого оптического луча, отраженного от триппельпризмы 12 светоделительным зеркалом 26,направляются на соответствующие входы 30лазерного дальномера 22, При этом используется фазовый способ, обеспечивающийнеобходимую точность измерения расстояния. Разность фаз между сигналами фотоприемника 24 и фотоприемника 25 соответствует расстоянию до щита.Сигнал с дальномера 22 поступает напривод 21 поворота, который осуществляетповорот зеркальной отклоняющей призмы20 в функции пути в соответствии с кривизной проходимого щитом участка,С выхода дальномера 22 подается такжесигнал на модулятор 23, при помощи...

Номер патента: 825939

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Вершинин, Власов, Глебов, Загороднюк

МПК: E21C 35/24

Метки: движением, проходческогощита

...направпение цвижения. Луч, прохоця через зеркапьную призму 2 и отверстия в матрице 6 шепевой циафрагмы 5,поступает на матрицы с фотоэпементвми11 и 12, которые с измеритепьным бпоком 13 осушествпяют. измерение коорцинат цвух точек оси шита. С измеритепьного бпока сигнвп через логический бпокл14 поступает на управпяюший бпок 16.В управпяюшем бпоке 16 происхоцитдифференцирование сигнапа цифференцируюшим эпементом 1 7, опреаепение егомоаупя формироватепем 18, перемножениемоцупя и производной бпоком 19 умножения и спожение с основным сигнвпомв сумматоре 20, Затем сигнап поступаетв бпок 21 репе, который вкпючает гицрсцомкраты перецвижения шита.Таким образом, при формированииуправпяюшего возцействия учитываютсяоткпонения проходческого...

Номер патента: 899931

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Загороднюк, Паршин, Петрухин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, движением

...7 служит световозвращатель 20, установленный в фотоприемном блоке 3.Система работает следующим образом.Излучение лазера задатчика 1 направляется с помощью пассивных отклоняющих элементов 2 на отражательную призму 4. Световой поток, отраженный призмой 4, падает на зеркало 6 шлейфового гальванометра 5 и, отразившись от него, направляется на фотоприемный блок 3 автоматического управления направленным движением горной машины. Отражательная призма 4 и зеркало 6 расположены таким образом, что при отсутствии сигнала в катушке гальванометра 5 лазерный луч не изменяет своего направления при прохождении через них,При движении машины сигнал на выходе светодальномераизменяется пропорционально расстоянию между машиной и активным отклоняющим...

Номер патента: 1073455

Опубликовано: 15.02.1984

Авторы: Вершинин, Глебов, Загороднюк

МПК: E21C 35/24

Метки: движением, проходческого, щита

...29 и реле 30, соединенное через счетчик 31 с сумматором 32 пройденного расстояния.Для того, чтобы учесть изменяющиеся в процессе движения шита внешние воздействия, выход измерительного блока 11 соединен с входами задатчика 33, блока памяти 34 и второго элемента сравнения 35, второй вход которого соединен с выходом блока памяти 34, а выход связан с входом первого блока сравнения 36, второй вход которого подключен к выходу задатчика 33. Выход блока сравнения 36 связан с входом усилителя 37 с регулируемым коэффициентом усиления, второй вход которого соединен с выходом сумматора 21, а выход - с входом блока 38 реле,Предлагаемая система работает следующим образом.С помощью луча лазера 1 задается нужное направление движения, Луч, проходя...