Шарнирно-рычажный механизм с остановками

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) Я 9806 6 Н 21/18 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИД ЬСТ У 2Бвл. ский а С,П.К нов и (088.8 е свидР 16 ныи инсотинин ролев. Сир о СССР , 1983 тель.с Н 21/ ЫЙ ИКХАНИЗМ к шарнирям вращаретение относи ым преобразова СУДАРСТВЕКНЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЦТИИ(21) 4086278/ (22) 14. 07. 8 (46) 15,078 (7) Куйбыше тут им, акад (72) Б,П.Сем (53) 621.837 (56) Авторск 9 14835, к (54) ШАРНИРНО ОСТАНОВКАМИ (57) Изоб но-рычажн тельного движения, Цель изобретения- расширение кинематических возможностей механизма за счет получения дополнительных остановок. При вращении кривошипа 2 .коромысло 3 вступает в конечной фазе поворота в контакт с упором 9 или 10 и останавливается. За счет растяжения упругого шатуна 4 кривошип 2 совершает холостой поворот на некоторый угол. Дополнительная остановка коромысла 3 в среднем положении обеспечивается введением в действие одного из выдвижных упо" ров 7,8. 1 ил.1409806 Фор мул а и з о 6 р е те ни я Заказ 3465 З 34 Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4 З 5 ьПроизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажнМм преобразователям вращательногодвижения, и может быть использовано,в частности, в автоматических и роббтотехнических устройствах,Цель изобретения -расширение кинематических возможностей механизмазф счет увеличения количества остановек исполнительного звена,На чертеже показана кинематическЬя схема механизма,Механизм содержит стойку 1 и установленные на ней кривошип 2 и .короМасло 3, длина которого равна длинес 1 гойки 1 (т.е. расстоянию между осям вращения кривошипа 2 и коромыс"ла 3). Кривошип 2 и коромысло 3 шарнирно связаны между собой упругим шатном 4, выполненным, например, вв 1 яде пружины.Длина шатуна 4 равнадлине кривошипа 2. В стойкевыпол 1иены две прямолинейные направляющие5, и 6, которые расположены на одной 25оси, перпендикулярной прямой, проходщей через оси вращения кривошипа 2и коромысла 3, симметрично этой пряМой, В направляющих 5 и б с возможностью перемещения и фиксации уста- ЗОновпены выдвижные упоры в виде штоков З и 8, которые предназначеныдля взаимодействия с коромыслом 3.На стойке 1 также симметрично прямой,проходящей через оси вращения кривоп 1 ипа 2 и коромысла 3, установленыЦва дополнительных упора 9 и 10, взаймбдействующие с коромыслом 3. Механизм работает следующим обра - 40 э 1 ом,При вращении кривошипа 2 шатун 4 сообщает коромыслу 3 колебательные движения, симметричные относительно стойки 1. Расстояние между упорами 9 и 10 меньше максимальной амплитуды колебаний коромысла 3, поэтому короиюсло 3 на конечных участках своего поворота останавливается, а шатун 4 сжимается, позволяя кривошипу 2 Я 1Составитель В,Сав Редактор М,Циткина Техред А.Кравчук совершить холостой поворот на некоторый угол,Дпя получения третьей остановки,в среднем положении коромысла 3, выдвигают на необходимую величину упор7 или 8. Поскольку длина шатуна 4равна длине кривоиипа 2, а длинакоромысла 3 равна длине стойки 1, тоось шарнира, свяэываюше го шатун 4 скоромыслом 3, совмещается с осьювращения кривошипа 2. Корожсло 3оотается неподвижным после контактас упором 7 или 8, пока шатун 4 и кривошип 2 не совершат, совместный поворот на 180, после чего коромысло3 повернется в обратную сторону, Направление поворота коромысла 3 послеостановки в среднем положении определяется тем, какой иэ выдвижных упоров 7,8 введен в действие. Шарнирно-рычажный механизм с остановками, содержащий стойку, уст ановленные на ней кривошип и коромысло,длина которого равна длине стойки,шарнирно связанный с кривошипам икоромыслом шатун, длина которого равна длине кривошипа, выполненные встойке две прямолинейные направляющие расположенные на одной оси, перпендикулярной прямой, проходящей череэ оси вращения кривошипа и коромысла, симметрично этой прямой, идва выдвижных упора в виде штоковпредназначенные для взаимодействияс коромыслом и установленные каждыйв соответствующей направляющей свозможностью перемещения и фиксации,отличающийся тем, что,с целью расширения кинематическихвоэможностей, шатун выполнен упругим,а механизм снабжен двумя дополнительными упорами, предназначенными длявзаимодействия с коромыслом и закрепленными на стойке симметрично прямой, проходящей через оси вращениякривошипа и коромысла,ицкийКорректор А.Тяско