Приводное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИКСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 14098 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИЗОБРЕТЕН ИВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1011939, кл. Р 16 Н 25/08, 1981(57) Изобретение относится к областиарматуростроения и может быть использовано в качестве привода для запорной арматуры нормально закрытого действия, Цель изобретения состоит вповьппении эксплуатационных качествустройства и снижении его массогабаритных характеристик, Приводное устройство содержит корпус 1, в которомв подшипниках 2 установлено водило3, в эксцентричной расточке которого установлена промежуточная втулка Ю СПИ САНИ(5 цР 16 Н 25/08, Г 16 К 1/50 4. Внутренняя расточка промежуточнойвтулки 4 также выполнена эксцентричноотносительно ее наружного диаметра, Вовнутренней расточке промежуточнойвтулки 4 через подшипники 5 установлен сателлит 6, в котором по внутреннему диаметру выполнена тралецеидальная резьба, зацепляющаяся с трапецеидальной резьбой штока 7На водило 3через колесо 1 О передается вращательное движение от электродвигателя. Поворот водила 3 приводит в работу кинематическую цепь кулачков, выполненных на водиле 3, промежуточной втулке4 и сателлите 6, При этом сателлит 6по отношению к штоку 7 занимаетэксцентричное положение и контактих резьб обеспечивает передачу усилия на шток со значительным редуцированием. 3 ил.Изобретение относится к арматуростроению и может быть использовано в качестве привода для запорной арматуры нормально закрытого действия,Цель изобретения - уменьшение массогабаритных характеристик устройства и повышение его эксплуатационных качеств за счет уменьшения числа кинематических элементов. 10На фиг.1 представлен электропривод, р азрез; на фиг. 2 - р азреэ А-А на фиг.1 (положение кинематических элементов привода при движении штока вверх); на фиг.З - разрез А-А на фи г. 1 (положение кине мати че ских эл ементов привода при движении штока вниз).В корпусе 1 привода через подшипники 2 установлено водило 3, в эксцен тричной расточке которого установлена промежуточная втулка 4. Внутренняя расточка промежуточной втулки 4 также выполнена эксцентрично относительно ее наружной поверхности, Сме щение внутренней расточки промежуточной втулки 4 равно смещению эксцентричной внутренней расточки водила 3 и равио --Во внутренней расточе30 ке промежуточной втулки 4 через подшипники 5 установлен сателлит 6, в котором по внутреннему диаметру выполнена трапецеидапьная резьба, зацепляющаяся с трапецеидальной резьбой штока 7, причем наружный диаметр трапецеидальной резьбы сателлита 6 больше наружного диаметра трапецеидальной резьбы штока на величину 2 е.Осевые усилия, возникающие в приводе, вослринимаются упорными подшип 40 никами 8 и 9. Водило 3 жестко соеди" кено с цилиндрическим колесом 10, которое, в свою очередь, взаимодействует с цилиндрическим колесом электродвигателя (не показаны), На ниж 45 ней торцовой поверхности промежуточ"ной втулки 4 выполнены кулачки 11 и 12, контактирующие с кулачком 13 водила 3. На нижней торцовой поверхно сти сателлита 6 выполнен кулачок 14, взаимодействующий с кулачком 15, выполненным на внутренней концентричной (относительно наружного диаметра) расточке водила 3, Шток 7 через бурт 16 подпружинен пружинами 17, 55 Приводное устройство работает следующим образом. При включении двигателя в сторону движения штока приводо вверх вращение через колесо 1 О передается водилу 3, которое при вращении кулачком 1 3 (фиг, 2) э ахв атыв ает кулачок 12, а вместе с ним и промежуточную втулку 4, Далее при вращении водила 3 через подшипники 5 сателлит 6 обкатывается по трапецеидапьной резьбе штока 7, перемещая его поступательно вверх с передаточным числом, зависящйм от соотношения диаметров резьб штока 7 исателлита 6Пружины 17 установлены с предварительным (для нижнего положения штока привода) поджатием, в связи с чем при начальном вращении водила 3 трение в реэьбовом зацеплении сателлит 6 - шток 7 больше трения между водилом 3 и промежуточной втулкой 4, вследствие этого до начала обкатки сателлита по штоку кулачок 13 входит в контакт с кулачком 12. При достижении штоком привода крайнего верхнего положения происходит отключение двигателя и остановка привода. При движении штока привода вверх кулачки 14 и 15 друг с другом не контактируют. При вращении водила 3 в сторону движения штока вниз, вследствие того что сила трения в резьбовом зацеплении сателлит - шток больше, чем между водилом 3 и промежуточной втулкой 4, в начале обратного цикла водило 3 вращается относительно промежуточной втулки 4 до тех пор, пока кулачок 13 не войдет в контакт с кулачком 11, а кулачки 14 и 15 войдут в контакт друг с другом. После этого при дальнейшем вращении водила 3 вращение с водила перед ает ся через кул ачки 14, 15 непосредственно на сателлит 6, При вращении сателлита 6 вокруг штока 7 последнему сообщается (как в обычной реэьбовой паре) поступательное перемещение вниз со скоростью большей, чем при перемещении штока вверх, на величину передаточного числа, возникающего в резьбовой паре при обкатке сателлита 6 по штоку Пружины 17, разжимаясь, помогают штоку 7 быстро перемещаться вниз. Формула изобретения Приводное устройство для преобразования вращательного движения в поступательное, содержащее корпус, шток, соединенный винтовой нарезкойСоставитель Е.Яцукактор М.Циткина Техред А.КравчукКорректор Г.Решетни 65/34 ВНИИПИ Государ по делам изо 113035, Москва, ЖЗаказ 34 Тираж 784твенного комретений и от 35, Раушская Подписноетета СССРрытий наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна 3 140 ЯЯО4с сателлитом, водило, установленное тричную ее наружной поверхности, усчерез подшипники в корпусе, втулку, ки- тановлена между сателлитом и водилам нематически связанную с сателлитом, и и связана с последним посредством упругие элементы, о т л и ч а ю - кулачков, размещенных на торцовых щ е е с я тем, что, с целью уменьше- поверхностях втулки и водила, последния массгабаритных характеристик уст- нее и сателлит связаны между собой ройства и повышения его эксплуатаци- также посредством кулачков, аналогичонных качеств за счет уменьшения но размещенных на их торцовых поверх" числа кинематических элементов, втулностях, а упругие элементы установпе" ка имеет внутреннюю расточку, эксцен- ны между корпусом и штоком.