Устройство для сборки

(19) (1 23 Р 19 ИжнДЯ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН СВИДЕТЕЛЬСТВУ А ВТОРСК(54) УСТРО (57) Изобрет нию и позвол возможности ния, фиксаци при возвратн сборочной гол мых деталей ЙСТВениеяет раза счиисо-постовки.соотв О ДЛЯ СБОРКИ относится к машиностроесширить технологические ет возможности сопряжеъема собранных деталей упательном перемещении После загрузки собираеетственно в ложемент 2 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ базовое приспособление 5 каретка 4 перемешает плату 8 в зону сборки, Затем кронштейн 11 поворачивается и ловитель 1 располагается над платой 8. Сборочная головка 9 перемещается вниз, ловитель 12 центрирует плату относительно цапфы 3, При этом детали сопрягаются, а толкатель 14 перемещает базовое приспособление 5 в нижнее положение, где оно фиксируется фиксатором 6. Сборочная головка 9 поднимается, кронштейн1 возвращается в исходное положение и повторным ходом вниз головка фиксирует детали между собой. В конце хода головки 9 упор 1 О нажимает на шток фиксатора 6 и базовое приспособление 5 поднимается, извлекая собранный узел из ложе- мента 2. 1 ил.:1 аказ,25 Ч 1; Гиракк 9" 1 Подписное ВН 111111 Гн яарсгвсниого комитета 1:О;Р ио дсоач изобретений и открытий 1131 З 5, Москва, Ж З 5. 1 аугнская наб., д 4/5 11 роизвояствсиио-воли рафичсскос ирсяириятис, г. Уккгород, угк Проектная. ЧИзобретение относится к технологическох у оборудованию и может быть использованом аш и построении.Цель изобретения - расширение техноЛогических возможностей за счет возможгости сопряжения, фиксации и сьема соб .анных деталей при возвратно-поступательг ом перемещении сборочной головки.На чертеже представлено предлагаемое устройство, общий вид.Устройство для сборки содержит разме енные на станине 1 неподвижный ложеент 2 под собираемую деталь - цапфу 3подвижную каретку 4, несущую базовое припособление 5 и фиксатор 6 со штоком 7. В азовом приспособлении 5 выполнено окно с . ожементами под собираемую детальпла у 8.Над ложементом 2 размещена сбороч 1 ая головка 9, имеющая возможность вертикального перемещения от привода (не по азан). На нижнем торце головки 9 закреп, ен регулируемый упор 1 О. Между базовымриспособлением 5 и сборочной головкой 9 становлен поворотный кронштейн 11, на коором размещены жестко связанные между обой ловитель 12 с подпружиненным отноительно него прижимом 3 и толкатель 14. 25 Устройство работает следуощим обраом.С помощью загрузочных механизмов (не оказаны) в ложемент 2 устанавливается апфа 3, а в базовое приспособление 5 - 30 лата 8, после чего каретка 4 перемещает лату 8 в зону сборки, устанавливая ее под апфой 3. После этого поворачивается крон- пейн 11, и ловитель 12 располагается над латой 8. Рабочая головка 9 перемещается низ и выдвигает ловитель 12, который, про 2ходя через отверстие в плате 8, центрирует ее относительно цапфы 3. При дальнейшем движении сборочной головки 9 прижим 13 перемещает плату 8, обеспечивая ее сопряжение с цапфой 3, а толкатель 4 осаживает базовое приспособление 5 в нижнее положение, где оно фиксируется фиксатором 6. Рабочая головка 9 перемещается вверх, а кронштейн 11 поворачивается, выводя ловитель 12 из зоны сборки. После этого рабочая головка 9 совершает второй ход вниз и фиксирует собранные детали 3 и 8, например, с помощью винта (не показан), В конце своего хода головка 9 упором 10 нажимает на шток 7, расфиксируя базовое приспособление 5, которое, поднимаясь, извлекает собранный узел из ложемента 2., Далее каретка 4 возвращается в исходное положение, где собранный узел удаляется из устрой- ства. Устройство для сборки, содержащее ста нину, загрузочные механизмы, ложемент, фиксатор, а также размещенные соосно с возможностью осевого перемещения сборочную головку, прижим, ловитель и базовое приспособление, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, прижим и ловитель размещены на кронштейне между сборочной головкой и базовым приспособлением, причем указанный кронштейн имеет возможность поворота вокруг оси, параллельной оси ловителя, а фиксатор имеет возможность взаимодействия с базовым приспособлением в его нижнем положении, кроме того, сборочная головка также имеет возможность взаимодействия с базовым приспособлением.