Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (И) С 1/66 4 ОПИС ОБРЕТЕНИЯ ный технолоЦиолковскогисов,ССР7. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московский авиационгический институт им.К.Э.(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкциямгрузозахватных устройств манипуляторов, и может найти применение для автоматизации и механизации погрузочноразгрузочных и транспортно-складскихработ. Цель изобретения - точная установка груза в горизонтальное положение. Устройство содержит захват 1,жестко соединенный с гайкой 2 и имеющий возможность Относительного поступательного перемещения в направляющей 3 несущей рамы 4 при помощи передачи винт-гайка. Ходовой винт 5 установлен в опорах 6 и с помощью муфты 7 соединен с реверсивным электродвигателем 8, Вертикальная стойка 9 нижним своим концом в шарнире 10 соединена с рамой 4, а верхним жестко крепится с тягами 11, имеющими стержни 12 с пружинами 13 и опорами 14, На стойке,9 консольно закреплен корпус переключателя 15 с контактами 16 и 17, шток 18 которого через ролик 19 контактирует с рамой 4 с помощью пружины 20. Электрическая цепь состоит из проводов 21 и источника а 22 электроэнергии. В случае несовпадения центра тяжести системы груэзахват с вертикальной осью стойки 9 происходит автоматическое выравнива- С ние рамы 4 и груз устанавливается в горизонтальное положение. 1 ил.1402542 ннцими подпружиненные опоры 14. При отклонении рамы подпружиненный шток 18 с роликом 19 переключателя начинает перемещаться вверх или вниз и замыкает пару соответствующих контактов 16 и 17.Электрическая цепь замыкается, и начинает вращаться вал реверсивного электродвигателя 8. При этом ходовой винт 5 перемещает гайку 2 вместе с захватом 1 и грузом по направляющей 3 до тех пор, пока цепь питания элек" А это может произойти автоматическив случае, когда центр тяжести системы груз - захват совпадет с вертикальной осью вертикальной стойки 9, при этом угол между рамой 4 и этой осью составляет 90 формула изобретения Захватное устройство, содержащее соединяемую с грузоподъемной машиной несущую раму, размещенный на ней с возможностью продольного перемещения захват для груза и электродвигатель его перемещения с помощью размещенного на раме ходового винта с гайкой, связанной с захватом, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью точной установки груза в горизонтальное положение, оно снабжено шарнирно соединенной своим нижним концом с несущей рамой в ее средней части вертикальной стойкой, другой конец которой соединен с грузоподъемной машиной, жестко соединенными с этой стойкой симметрично в ее верхней части горизонтальными тягами, расположенными по концам тяг вертикальными стержнями с подпружиненными опорами для контакта с несущей рамой и консольно закрепленным на вертикальной стойке переключателем, установленным с воз" можностью взаимодействия с несущей рамой и электрически соединенным с электродвигателем перемещения захвата.Ильинская Редактор Л.Повхан Заказ 2819/14 Тираж 691 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 3035 у Москвяр Ж 35, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к констркциям грузозахватных устройств манипуляторовдля автоматизации и механизации по"грузочно-разгрузочных и транспортноскладских работ.Цель изобретения - точная установка груза в горизонтальное положение.На чертеже изображено захватноеустройство, общий вид.Устройство содержит захват 1;жестко соединенный с гайкой 2 и имеющийвозможность относительного поступа- тродвигателя 8 не будет разомкнута.тельного перемещения в направляющей 153 несущей рамы 4 при помощи передачивинт - гайка. Ходовой винт 5 установлен в подшипниковых опорах 6 рамы 4и с помощью муфты 7 соединен с реверсивным электродвигателем 8, закрепленным на раме 4. Вертикальная стойка 9 с помощью цилиндрического шарнира 10 соединена нижним концом срамой 4, а верхним концом жестко сое"динена с горизонтальными тягами 11,имеющими вертикальные стержни 12 спружинами 13 и опорами 14. На вертикальной стойке 9 закреплен корпуспереключателя 15 с нормально разомкнутыми двумя парами контактов 16 и17, шток 18 которого через ролик 19контактирует,с рамой 4. Постоянныйконтакт при этом обеспечивается пружиной 20,Электрическая цепь состоит из проводов 21 и источника 22 электроэнер" 35гии.Захватное устройство работает следующим образом,При осуществлении погрузки вертикальная стойка 9 ориентируется надгрузом, опускается и производитсязахват груза захватом 1. При несовпадении центра тяжести системы груз -захват с вертикальной осью вертикальной стойки 9 несущая рама 4 отклоняется от горизонтального положения,при этом перемещение рамы 4 ограничивается вертикальными стержнями 12,жестко соединенными с тягами 11, име"Составитель В.Техред И.Ходанич Корректор Л,Пилипенко