Устройство для перемещения груза

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (111 931 О 4 В 65 С 25/ Н АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВ но-конструк ое бюро Гла ьство ССС /04, 1978но з ж ли иях при неоизделийзобретенарита усУстройс димости шагов пода елью ие га длине, ен тОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетеР 776959, кл. В 65 С 2 ОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЩЕНИЯ ГРУно в поточно-механизированна рабочие позиции,ия является уменьшетройства по высоте тво содержит привод с возможностью возв но-поступательного перемещения штангу с толкателями, направляющие для перемещения груза, рабочий стол 6 с пазами 6 для прохода толкателей и механизм отклонения толкателей при холостом ходе штанги, Последний выполнен в виде установленнОго на неподвижной раме через вертикальную ось двуплечего рычага 7 с плечами разной длины и закрепленного на неподвижной раме упора. Двуплечий рычаг 7 выполнен в виде расположенной в горизонтальной плоскости пластины, причем его длинное плечо расположено на пути перемещения толкателя с возможностью взаимодействия с упором, а вертикальная ось смещена относительно пути перемещения толкателя, Толкатель установлен с возмож-,с. ностью взаимодействия с одной из боковых сторон пластины при рабочем ходе толкателя и с нижней поверхно1509310 40 стью пластины при его холостом ходе.При рабочем ходе штанги толкателиотжимают через короткое плечо рычаг7 и,перемещая груз, проходят в пазах 16 стола 6. После прохождениятолкателей рычаг 7 под действиемпружины 19 возвращается в исходноеположение и перекрывает паз 16, При Изобретение относится к поточномеханизированным линиям и может бытьиспользовано при необходимости шаговой подачи изделий на рабочие позиции еЦелью изобретения является уменьшение габарита устройства по высоте 20и длине,На фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б на 25фиг, 1; на фиг, 5 - разрез В-В нафиг. 2; на фиг, 6 - разрез Г-Г нафиг. 1.Устройство для перемещения грузасодержит привод 1, установленные с 30возможностью возвратно-поступательного перемещения две параллельныештанги 2 с толкателями 3, неподвижную раму 4 с подпружиненными фиксаторами 5 рабочего стола 6, два механизма отклонения толкателей при холостом ходе штанг, выполненных ввиде установленных на неподвижнойраме двуплечих рычагов 7 с плечамиразной длины. Каждый толкатель 3груза 8 закреплен на штанге 2 с помощью оси 9 и пружины 10 растяжения, которые обеспечивают рабочееположение толкателя.Упор 11 для ограничения движения 45толкателя вокруг оси 9 жестко закреплен на штанге 2.Фиксация груза осуществляется фиксаторами 5, каждый из которых содержит пружину 12 сжатия и шарик 13 вкорпусе 14, Рабочий стол 6, закрепленный на неподвижной раме 4, служитдля приема груза 8 и содержит настил15 с пазами 16 для прохода толкателей3, На нижней части настила 15 посредством вертикальных осей 17 шар-,нирно закреплены в пазах 18 двуплечие рычаги 7, каждый из которых выполнен в виде расположенной в горихолостом ходе штанги толкатели отжимаются и проходят под рычагом 7,не выступая иэ паза 16, что позволяет устанавливать на рабочий стол6 устройства новый груз, Благодарягоризонтальному отводу рычагов 7достигается уменьшение габарита устройства по высоте и длине, 6 ил,зонтальной плоскости пластины, при этом вертикальная ось 17 смещена относительно пути перемещения толкателя 3, который установлен с возможностью взаимодействия с одной из боковых сторон пластины при рабочем ходе и с нижней поверхностью пластины при холостом ходе. Короткое плечо двуплечего рычага 7 пружиной 19 соединено с неподвижной рамой 4.Длинное плЕчо двуплечего рычага 7 размещено на пути толкателя 3 с возможностью взаимодействия с упором 20, ограничивающим горизонтальный разворот рычага 7, Положение груза на исходной холостой позиции фиксируется шариками 13 фиксаторов 5 по отверстиям 2 основания груза 8,для которого настил 15, ролики 22 и закрепленные на настиле 15 борта 23 являются направляющими.Устройство работает следующим образом.В исходном положении грузы зафиксированы на холостых позициях с помощью фиксаторов 5, а на рабочих столах 6 они установлены на настилах 15 и расположены между бортами 23, Штанги 2 находятся в крайнем левом положении, при этом толкатели 3 под действием пружин 1 О находятся в рабочем положении. При рабочем ходе штанги 2 с толкателями 3 перемещаются вправо. Толкатели 3 контактируют с грузами 8 поверхностями 1. и перемещают их на определенный шаг, При этом на позициях рабочих столов толкатели 3 поверхностями й контактируют с двуплечими рычагами 7 по поверхностям а и Ъ соответственно.Длинные плечи рычагов 7 отжимаются, давая возможность толкателям 3 перемещаться в пазах 16, Как только толкатели 3 выйдут иэ зоны контакта с рычагами 7, последние возвращают 15093 Ося в исходное положение, перекрывая пазы 16 рабочих столов 6. При дальнейшем движении штанг 2 вправо срабатывают тормозные устройства (не5 показаны) привода 1 и грузы 8 фиксируются фиксаторами 5. При холостом ходе штанги 2 грузы 8 находятся на рабочих и холостых (промежуточных) позициях, а штанги 2 с толка- О телями 3, находящимися в рабочем положении, перемещаются влево.У рабочего стола 6 толкатели 3 поверхностью Я контактируют с поверхностью Г рычагов 7 и отжимаются, по ворачиваясь вокруг осей 9, проходят под рычагами 7, не мешая загружать настил 15 рабочего стола 6 грузом 8. Во время холостого хода устройства осуществляется загрузка рабочего сто ла 6.Формула изобретенияУстройство для перемещения гру за, содержащее установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижной раме штангу с толкателем, направляющие для перемещения груза, механизм отклонения толкателя при холостом ходе штанги, и привод перемещения штанги, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габарита устройства по высоте и длине, механизм отклонения толкателя при холостом ходе штанги выполнен в виде установленного на неподвижной раме посредством вертикальной оси двуплечего рычага с плечами разной длины и закрепленного на неподвижной раме упора, причем двуплечий рычаг выполнен в виде расположенной в горизонтальной плоскости пластины, при этом длинное плечо двуплечего рычага размещено на пути перемещения толкателя с возможностью взаимодействия с упором, а вертикальная ось смещена относительно пути перемещения толкателя, при этом толкатель установлен с возможностью взаимодействия с одной из боковых сторон пластины при рабочем ходе толкателя и с нижней поверхностью пластины при холостом ходе толкателя,1509310 едактор Н.Лазар ектор М.Шароши о 755 Тираж 722 твеннога комитета по изобре 113035, Москва, Я-Э 5, Раущсуд ния т ои Зака ВНЕ дствеино-издат оставитель Л.Цинцевичехред М Моргентал,ий комбинат "П Подписноеи открытиям при ГКНТ СССРаб., д. 4/5 Ужгород, ул. Гагарина, 101