Способ пневматического демпфирования и устройство для его осуществления

) 4 Р 16 Р 9/04 ЕНИЯ объектов ся повыш вания пу ного упр виброуск ускорени блок 3 п ронов,Ж ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(53) 621.567.5(088.8) 56) Авторское свидетельство СССР 798383, кл, Р 16 Р 9/04, 1979.Авторское свидетельство СССР 970004, кл. Р 16 Р 9/04, 1981.54) СПОСОБ ПНЕВМАТИЧЕСКОГОДЕМПФИОВАНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЕСТВЛЕНИЯ57) Изобретение относится к машино- троению и может быть использовано ля виброзащиты различного рода Целью изобретения являетение эффективности демпфиротем формирования оптимальавления последним. Датчик 10орения непрерывно измеряете, сигналы которого черезолосовых фильтров поступают на блок 4 сравнения, определяющий минимальную оценку дисперсии виброускорения, которая затем поступает в формирователь 5 сигналов, который определяет закон оптимального демпфирования, соответствующий такой комбинации расположения электромагнитных клапанов над радиальными дроссельными отверстиями, которая обеспечивает настройку на минимальную дисперсию ускорения демпфируемого объекта 15. 2 с.п. ф-лы, 1 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для виброзащиты различного рода объектов.Целью изобретения является повышение эффективности демпфирования путем формирования оптимального управления последним.На чертеже изображена блок-схема пневмодемпфера, реализующего предлагаемый способ.Пневмодемпфер содержит резино кордную рабочую камеру 1, демпферную камеру 2, систему управления, 15 включающую в себя блок 3 нолосовых , фильтров, блок 4 сравнения, фор,мирователь 5 сигналов, усилитель 6 ;мощности, электромагнитные клапаны7-9 и датчик 10 виброускорения. Рабо чая 1 и демпферная 2 камеры сообще. ны между собой дроссельным каналом 11 с радиальными дроссельными отверстиями 12-14, выходящими в демпферную камеру 2, с которыми взаимодей ствуют электромагнитные клапаны 7-9. На рабочую камеру 1 устанавливается демпфируемый объект 15.Пневмодемпфер работает следующим , образом. 30Датчик 10 виброускорения, уста;новленный на демпфируемом объекте15, непрерывно измеряет ускорение, являющееся стационарным случайным процессом, сигналы которого поступают на вход блока 3 полосовых Фильтров. С блока 3 полосовых Фильтров сигналы заводятся на вход блока4 сравнения, определяющего минимальную оценку дисперсии виброускорения, 40которая поступает в Формирователь .5 сигналов. В последнем по минимальной оценке виброускорения демпфируемого объекта 15 определяется закон оптимального пневматического демп фирования, соответствующий такой комбинации расположения электромагнитных клапанов 7-9 над радиальнымидроссельными отверстиями 12-14, которая обеспечивает настройку на минимальную дисперсию ускорения демпфируемого объекта 15, С выхода Формирователя 5 сигналов закон управления оптимальным демпфированием поступает на вход усилителя 6 мощности, .где он преобразуется в сигналы воздействия на настройку электромагнитных клапанов 7-9. При этом открываются те радиальные дроссельные отверстия 12-14, посредством которых устанавливается сопротивление дроссельного канала 1 1, соответствующее оптимальному пневматическому демпфированию в данной частотной полосе.Преимуществом предлагаемого способа и пневмодемпфера является высокая степень гашения колебаний за счет управления демпфированием по минимальной оценки дисперсии виброускоре ния входного процесса и сравнительная простота конструкции дросселирующего устройства пневмодемпфера,Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я1, Способ пневматического демпфирования, заключающийся в том, что рабочую и демпферную камеру периодически сообщают между собой посредством дроссельного канала в зависимости от газодинамического состояния рабочего тела, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повьппения эффективности демпфирования путем формирования оптимального управления последним, измеряют дисперсию виброускорения демпфируемого объекта, периодически сообщают камеры при минимальном виброускорении его и поддерживают виброускорение на полученном уровне за счет изменения сопротивления дроссельного канала.2, Устройство для пневматического демпфирования, содержащее рабочую и демпферную камеры, дроссельный ка", нал для сообщения камер между собой и систему управления с датчиком виброускорения, усилителем и блоком полосовых фильтров, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности демпфирования, дроссельный канал имеет радиальные отверстия, выходящие в демпферную камеру, а демпфер снабжен включенными в систему управления электромагнитными клапанами, предназначенными для взаимодействия с радиальными отверстиями, формирователем сигналов, выход которого через усилитель соединен с электромагнитными клапанами, и соединенным выходом с входом формирователя сигналов блоков сравнения, вход которого соединен через блок полосовых фильтров с датчиком виброускорения.