Механизм перемещения тела

Номер патента: 1558851

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Кулешов, Мельник

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибким, грузозахватного, органа, перемещения, подвесом, приводом, тележки

...скорости,Устройство содержит задатчик 1 времени разгона тележки, подключенный через задатчик 2 скорости к входу регулятора 3 скорости, подключенного к управляющему входу преобразователя 4, питающего электродвигатель 5 механизма перемещения тележки, Датчик 6 обратной связи по скорости электродвигателя 5 подключен к входу регулятора 3. Задатчик 2 включает в себя апериодический блок 7 и консервативный блок 8, входы которых соединены с задатчиком 1. Выход блока 8 через дифференцирующий блок 9 и усилитель 10 подключен к одному входу сумматора 11. Выход блока 7 соединен с вторым входом сумматора 11. Выход блока 9 через дифференцирующий блок 12 и усилитель 13 подключен к третьему входу сумматора 11. Выход блока 7 через дифференцирующий блок...

Номер патента: 1528719

Опубликовано: 15.12.1989

Авторы: Афанасьев, Бахолдин, Кошманов, Крыжановская, Солимчук

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, электроприводом

...по скорости электродвигателя 40 соединен с регулятором 38. Датчик 44 угла наклона подвеса 42 соединен с регулятором 32.Устройство работает следующим образом.Для повышения точности управления электроприводом Формируют в устройстве 26 управляющее воздействие1 ра=Ь Ч 1 Р-1 Ф(ы )о +р,),опричемр: -- ( - зОЬ8 где 9 - заданная частота колебанийгруза (отклонение гибкойподвески);Ь - константа;Ч- конечная скорость тележки;- время разгона тележки доЧд)(эускорение свободного падениявремя;- длина подвеса груза (в общем случае функция времени),Сигнал на выходе 2 эадатчика 1представляет собой импульс заданнойамплитуды и длительности и предназначен для Формирования на выходе блока 8 сигнала, удовлетворяющего Формуле (2). Сигнал на выходе 3 эадатчика1...

Номер патента: 1799843

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Афанасьев, Евтушенко, Крыжановская

МПК: B66C 13/06

Метки: гибком, груза, механизма, перемещения, подвесе, электродвигателем

...иметь источник напряжения постоянного тока и любое из известных программно-временных устройств (например, реле времени программное),Управляющий сигнал поступает на вход консервативного зелена 2.При помощи дифференцирующих блоков 3 и 4, а также сумматора формируется сигнал, соответству 1 ощий внешнему избыточному усилию Р(т) 18, изобракенному на фиг, 3. Необходимость введения в устройство блоков 2-5 можно довольно просто объяснить, если найти усилие Р.Сигнал с выхода сумматора 5 интегрируется в первом интегрирующем блоке 6 и с ега выхода поступает на один иэ входов блока 7, Сигнал от датчика 8 крутящего момента интегрируется при помощи второго интегратора 9 и поступает на другой вход . блока 7. При равенстве указанных сигналов на выходе...

Номер патента: 1221192

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Моторин

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, приводом

...схема устройства для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе; на фиг. 2 - зависимость скорости привода перемещения от времени разгона.Устройство для управления приводом горизонтального перемещения груза на гибком подвесе содержит задатчик скоростей привода перемещения груза, включающий контакты 1 и 2, соединенный с входами интегратора 3, пороговых элементов 4 - 6 и компаратора 7. Выход интегратора 3 соединен с управляющим входом привода перемещения груза (не показано). Выходы (ключи) 8 - 1 О пороговых элементов 4 - 6 соедиенны с входами блока изменения постоянной времени интегратора, выполненного в виде последовательно включенных резисторов 11, шуитированных ключами 8-10. Ключи 12 - 14 датчика...

Номер патента: 1645237

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Афанасьев, Крыжановская, Петров

МПК: B66C 13/06, B66C 13/22

Метки: гибком, горизонтального, груза, перемещения, подвесе, подвешенного, электроприводом

...сигнал, амплитуда которого соответствует среднему ускорению. а функциональная схема в целом формирует на выходе сумматора 13 сигнал, соответствующий скорости электропривода и обеспечивающий гашение колебаний гру" эа в конце разгона, 1 ил. 6. Выход блока 2 через последовательно соединенные дифференцирующие блоки 7 и 8 подктрчен к первому входу блока 9 перемножения, к второму входу которого подключен датчик 1 О длины подвеса груза. Устройство содержит также дифференцирующий блок 11, вход которого подключен к датчику 10, а выход - к второму входу блока 12 перемножения. Выходы блоков 9 и 12 соединены с вторым и третьим входами сумматора 4. Устройство содержит дополнительный сумматор 13, дополнительные усилители 14 и 15, причем вход первого...