Кисть манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1380940
Автор: Лазарев
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 4 В 25 ) 17 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фиг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к роботам и манипуляторам для автоматизации технологическихпроцессов. Целью изобретения является понышение надежности и упрощение конструкции при циклоном управлении врашсн,;сзахватного устройства за счет исполь;,ния сил инерции. При перемещении ко;, .са 1 в направлении стрелки А и .рторможения центр массы зубчатогос кто,под действием сил инерции перемещается оносительно корпуса 1 н напранленин стрслки С, при этом осуществляется поноргзубчатого сектора 5 на оси 6 до соприкосновения его хвостовика с закрепленным нанем постоянным магнитом 7 с регулируемым упором 9, при этом зубчатый ск.тор 5 поворачивает ведомое зубчатое кол, -со 4, вал 2 и захватное устройство 3. 2 ил;(л, НЗ ;Бе ),И(и (н( .еИ( н ретн(н:нн л;,н О, Э, .Чн , + (. и(дигри(1( (еи,(си(ен н;( 6 . ., ),( Л,+ р(., у,Р(к хтннн тие Изобретение отнсится к машицострн - нию, и в частности к роторам и манипуляторам для автоматизации технологи(еских процессов.Целью изобретения является цовыцение надежности и упрощение конструкции цри цикловом управлении вращением захватего устройства за счет использования сил ицрции.На фиг. 1 показан захватный Орган в одном его крайнем положении, вид сверху; цд фиг. 2 то же, в другом крайнем положении.Устройство состоит из корпуса 1, крец)- щегося к руке манипулятора, в кгором смонтирован вал 2 и нд концах этого вдлд закреплены захватное устройство 3 и ведомое зубчатое колесо 4, с которым в зацеплении находится зубчатый сектор 5, смоцтиродцный с возможнстьк) поворота на оси (, которая закреплена нд корпусе 1, и снабженный постоянным магнитом 7. На ц.опдке 8 корпуса 1 здкрс цлены регулируемые упоры 9 и 10. Центр массы (ЦМ) сектора 5 расположен эксцентрично Относительно оси 6, при этом направление его перемещения, указанное стрелкой (., (фи) составляет с направлением перемещения корпуса 1, указанного стрелкой А, лог и.Устройство ран)тает следующим Образом. В исхОднОм положении (фиг. 1) зубчд ый сектор 5 с цм(нпьк) мднигд 7 з;фцкси. рован на упоре 1( и Остетс Нд нем н 1 д(е разгона корпус;1 цри перемещении ( в направлении стрелки ,В фазе торможения корпуса 1 центр массы зубчатого сект(рд 5 цод действием сц. инерции перемендется Отнсительно корпуса цо стрелке (,. 1 ри этом величины м; Ни- ных сил леж;л э.пмегдми 7 ц 1( Ол;зыватся не достаточно для удержания зубчатого сектора 5 в исходном положении.11 оворот зубчатого сектора 5 продолжается до соприкосновения его хвостовика и мд нита 7 с упором 9, цри этом сектор 5поворачивает колесо 4, вал 2 и захватное устройство 3 на заданный угол. Далее корпусостанавливается, а сектор 5 с помощью магИт 7 фиксируется ца упоре 9 (фиг. 2).При возвращении корпуса 1 в исходноец(ложение в направлении, противоположном стрелке А, происходит процесс, аналогичный Описанному, и захватное устройство 3 возврацается в исходное положение. Кисть манипулятора. содержащая корпус, размещенное в цем на валу с возможностью поворота вокруг оси этого вала захватное устройство, и привод, кинемдтически связанный с этим налом с помощью зубчатой передачи, ведомое зубчатое колесо которой закреплен цд валу, отли(ающая:я тем, что, с целью цовышеция надежности и упр(нпция конструкции цри циклоном управ ленин врацени м захватного устройства засчет и.пользованияил инерции, привод выполнен в виде зубчатого сектора, имеющеп) постоянный магнит, смонтированного с возможностью поворота на дополнительно нцс, нцой и жестко:вязанной с корусом 30 ки и находящегоя в зацеплении с упол 5 нуым ведомым хазби(тм колесом, причем центр массы указанного зубчатого сектора РДСЦО,ОЖЕН ЭКСЦЕЦГРИНО ОТНОСИ ГХ(О ОСИ его поворота, а корус снабжен двумя регу,И 1 емьми л норд ли, рдзмепенными (, е(0 5- 35 ложцос ью вздилод ис вця с носОНыммдгццгм секи)р,.
СмотретьЗаявка
4114321, 04.09.1987
П. Г. Лазарев
ЛАЗАРЕВ ПАВЕЛ ГАРИБАЛЬДИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00
Метки: кисть, манипулятора
Опубликовано: 15.03.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1380940-kist-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Кисть манипулятора</a>
Устройство для совмещения оси вращения резака с центром отверстия, вырезаемого в стенке полого цилиндрического изделия
Номер патента: 255758
Опубликовано: 15.09.1981
МПК: B23K 37/02
Метки: вращения, вырезаемого, изделия, оси, отверстия, полого, резака, совмещения, стенке, центром, цилиндрического
...подводится к торцу изделия (до упоров) .Подъемно-упорный механизм 3 состоит нз двух упоров, стола, на котором крепятся механизм 4 датчика и стойка 5 рулетки, механизма вертикального подъема стола.Механизм датчика представляет собой редуктор, на одном из выходных валов которого крепится телескопическая штанга 6, передающая ему вращение от поворота изделия.255758 В зависимости от диаметра обрабатываемого изделия ось вращениятелескопической штанги устанавливается ооосно с осью изделия при помощиштурвала подъемно-упорного механизма, Штанга прикрепляется к торцуиэделия на одной иэ главных осейторца. На балконе 7 с газореэательным аппаратом установлен пультуправления и механическая рулетка8. На пульте управления устанавливается необходимый...
Средство активного управления судном
Номер патента: 583952
Опубликовано: 15.12.1977
МПК: B63H 25/42
Метки: активного, средство, судном
...к диаметральной плоскости сулиа валопровода с гребными винтами 1, 2 и рулевой орган 3, расположенный 25 в диамстралытой плоскости судна в его кормовой части. При этом оси валопроводов псрссскаотся вие центра масс судна, а рулевой орган выполис 1 в виде движителя с напрдв.снисъ т 51 Ги, перпендикулярны.5 дидлст ральной плоскости судна. При ходе прямым курсом гребные винты 1, 2 создают тяги, равнодействующая кото 13 ых пдп 1 авлеид Вгс 1 сд и Вследствпс ъ 2 Г 10 сти уГЛ 2 ъскд вдлоп 130130 ддми ПО Бели 1 ипс пр 11.- тичсски мало 0 ГГ 1;чдстс 51 От т 511 Г, ко 101 дЯ ОьЛд бы при параллельно.;1 рдспог 0 кении 31- лов. 3 правление с.1 иом при этос ос исств. Г 51 ст.Я рулевым1 гд:Ом 3, моьциос 1 ь:113 ПГдгс;151 кот 01 ОГО 31 ПОГО мсньшс мои...
Устройство для испытания изделий на воздействие пространственной вибрации
Номер патента: 991215
Опубликовано: 23.01.1983
Авторы: Александров, Зайцев
МПК: G01M 7/00
Метки: вибрации, воздействие, испытания, пространственной
...осевых колебаний по их образующим, неподвижными элементами, размещенными по образуюшим поверхностям магнитопровадов 1 и 2, ограничивающих воз5 М 1 душные зазоры 4 и 5 со стороны тяговых элеменгов, и гибкими токопоцвоцами, последовательно соединяющими тяговые элементы с неподвижными. Кажцая из обмоток 14 и 15 разделена на четыре равные по числу проводников секции(1, 11, Ш, 1 У и 1, И, Ш, 1 У), равномерно (швг 90 ) расположенные по окружности. Одноименные секции обмоток 14 и 15 симметрично расположены отно- сО сительно центра масс подвижной части, Каждая из секций (фиг. 5 - 7 ) условно изображена одним витком, причем тяговым с является проводник, лежащий на поверхности условного цилиндра, обозначенного 15 штрих-пунктирной линией,...
Пылесос
Номер патента: 1797852
Опубликовано: 28.02.1993
Автор: Нагорных
МПК: A47L 9/00
Метки: пылесос
...соосно с ней на корпусе 1, фильтр 6 и приспособление для очистки фильтра, связанное с катушкой 5 для намотки шнура. Воздуховсасывающий агрегат,З и .катушка 5 для намотки шнура установлены в одном отсеке корпуса 1. Приспособление для очистки фильтра .6 содержит штыри 7, закрепленные на дне корпуса 1, и упругую решетку 8, установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещенйя, относительно штырей 7 для взаимодействия с ними-и е фйльтром 6. Пылесос снабжен колесами 9, установленными.на осях 10 внутри корпуса 1, при этом оси 10 смещены относительно центра тяжести пылесоса в сторону отсека с фильтром 6, Воздуховсасывающий агрегат 3 установлен на подшипниковых опорах 11, 12, выполненных заодно с корпусом 1, и снабжен возвратной...
Устройство для обработки секторов зубчатых венцов большого диаметра
Номер патента: 430972
Опубликовано: 05.06.1974
МПК: B23F 23/00
Метки: большого, венцов, диаметра, зубчатых, секторов
...инструмента.Недостаток этих устчто они предназначеныфрезсрные станки.Цель изобретения -ства на любых металгоризонтальной осью в ся к мета при произ ботки секто диаметра, н ы механизположени для об ольшог становл настрой ойств а сп стоит в том, альные зубоние устроистанках с нструмента. спользо орежущащения о предлагаемое устфиг. 2 - два фикса - фиксатор сбоку,Для этого предлагаемое устройство снабжено закрепленной на основании поворотной плитой с базовыми стойками, на которой размещены механизм деления и механизм настройки режущего инструмента.Для обеспечения взаимозаменяемости секторов в целом зубчатом венце базовые стойки выполнены относительно друг друга с разворотом на угол, равный углу между стыкующимися плоскостями обрабатываемых...
Предыдущий патент: Стыковочное устройство
Следующий патент: Пильная рамка лесопильной рамы
Случайный патент: Протез на культю кисти