Устройство для управления электродвигателем постоянного тока

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУбЛИК 136169 А 2 1) Н 02 Р 5 1) " ) ИЗОБРЕТЕНИ И АВТОРСНО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА(57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение в вентильных электроприводах постоянного тока. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. Устройство содержит датчик ЭДС6 и задатчик 12, выходы которых подключены к входам блока сравнения 13.Выход блока сравнения 13 соединен свходОм задающего генератора 1, Выходдатчика ЭДС 6 через последовательновключенные полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15 подключен к сум,матору 3, В данном устройстве осуществляется подавление пульсирующейсоставляющей сигнала управления.Составитель В.ПоспеловРедактор И,Николайчук Техред М.Ходанич Корректор В.Бутяга Заказ 6301/55 Тираж 659 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж, Раушская наб ., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 1361Изобретение относится к электротехнике, и может найти применение в вентильных электроприводах постоянного тока, и .является усовершенствованием изобретения по авт.св. В 928579.Целью изобретения является улучшение динамических характеристик.На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство для управления электродвигателем постоянного тока содержит последовательно соединенные задающий генератор 1, блок 2 ограничения, сумматор 3, линеаризованный вентильный преобразователь 4, выходом подключенный к цепи якоря электродвигателя 5, датчик 6 ЭДС, датчик 7 токового режима якорной цепи, блок 8 сравнения, блок 9 памяти, ключ 10 непрерывного режима, общую шину 11 управляющих импульсов вентильнОго преобразователя 4. Выход блока 2 ограничения через блок 9 памяти и непосредственно подключен к блоку 8 сравнения, выходом подключенному к сумматору 3 через ключ 10 непрерывного режима, цепь управления которого подключена к датчику 7 токового режима, а управ. ляющий вход блока 9 памяти подключен к общей шине 11 управляющих имлульсов.Устройство содержит также задатчик 12, блок 13 сравнения, полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15. Выходы датчика 6 ЭДС и задатчика 12 подключены к входу блока 13 сравнения, подключенного выходом к задающему генератору 1, выход датчика 6 ЭДС через последовательно включенные полосовой фильтр 14 и масштабный усилитель 15 подключен к сумматору 3. Задающий генератор 1 выполнен в виде ПИ-регулятора.Устройство работает следующим образом.На вход блока 13 сравнения поступают сигналы задания скорости и сиг 696 2нал датчика 6 ЭДС. На выходе блокаформируется сигнал, в состав которого входит как сигнал ошибки по скорости, так и пульсирующая составляющая сигнала обратной связи, обусловленная импульсным характером напряжения вентильного преобразователя 4.Далее эти оба сигнала поступают навход ПИ-регулятора 1. При этом пропорциональный канал регулятора обеспечивает усиление, этого сигнала, аинтегральный - подавление пульсирующей составляющей.Для компенсации пульсирующей составляющей в сигнале управления вентильным преобразователем 4 из сигнала положительной обратной связи поЭДС с помощью полосового фильтра 14выделяется та же направляющая, усиливается масштабным усилителем 15 иподается на сумматор 3. Таким образом на входе вентильного преобразователя 4 осуществляется существенное 25 подавление пульсирующей .составляющейсигнала управления, снижается влияниефактора пульсаций, расширяется область пульсационной устойчивости иулучшаются динамические показатели. 30 формула изобретения Устройство для управления электродвигателем постоянного тока по авт.св.Ф 928579, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью улучшения динамических показателей, в него введенызадатчик, блок сравнения, полосовойфильтр и масштабный усилитель, при чем выход датчика ЭДС и задатчикаподключены к входу блока сравнения,подключенного выходом к задающему генератору, кроме этого выход датчикаЭДС через последовательно включенныемасштабный усилитель и полосовой 45фильтр подключен к сумматору, а задающий генератор выполнен в виде ПИрегулятора.