Устройство для компаундирования по возмущению

Номер патента: 135953

Автор: Костюк

ZIP архив

Текст

/г /ааетйнаДЕТЕЛЬС 1 ВУ СССР одписпая группа ЛВ 93 О. М. Костюк УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПАУНДИРОВАНИЯ ПО ВОЗМУЩЕНИЮЗаявлено 1 О мая 1960 г. за666560/24 омитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров С Опубликовано в Бюллетене изобретений4 за 1961 г.В системах автоматического регулирования компаундированне по возмущению (например по току нагрузки) требует непосредственного измерения возмущения,Предлагаемое устройство позволяет отказаться от непосредственного измерения возмущения, чем обеспечивается упрощение конструкции.С этой целью в указанном устройстве, кроме ооычно используемой отрицательной обратной связи по выходной координате звена, применена положительная жесткая обратная связь по входной координате того же звена, При этом оое обратные связи должны удовлетворять условиям инвариантности.На чертеже, изображающем блок-схему предлагаемого устройства, приняты следующие обозначения: И, - усилительное звено; 1 Г - регулируемое звено, каковым может служить любой объект регулирования синхронный генератор, асинхронный двигатель, двигатель постоянного тока, сопротивление нагрузки и т, и.); Лт - отрицательная обратная связь по выходной координате эвена 1 Гз; Ъ - положительная жесткая ооратная связь по входной координате того же звена %з; д - управляющее воздействие; Х - возмущение; Х - выходная координата звена Г .Обратная связь Л 1 может оыть обычной инерционной или безынерционной обратной связью, например, по току или напряжению, Обратная связь Ъ осуществляется по координате объекта регулирования, например по току, напряжению, скорости и т, п., и выполняется обычным образом на магнитном или любом другом усилителе.Если условие инвариантности выполняется только для передаточных коэффициентов, то инвариантность достигается лишь в статических режимах.При соблюдении условия инвариантности выходная координата Х не зависит от возмущений, действующих на объект, Например, напряжение синхронного генератора не зависит от нагрузки генератора, коэффициента мощности, температуры обмотки ротора и т. д. При этом генератор приобретает свойства линейной системы, если даже его характери135953 стика холостоГО хода неИпе 1 На, так как Обратные связи Л, и Ле осу 1 цествляют компаундирование и при нелинеипости.Одвако условие инвариаптности мокнетолько если звено У 1 и ООРатные СВ 51 зи Л и Е лпнеЙь (Звено Яа моаке быть нелинейным и неоднозначным). Поэтому предлагаемое устрой- стВО, как 1 л Ооычное устройство дл 5 компаунди 1 ровани 51 по ВозмуценИО, не заменяет ВысококРествснпых рег,51 еторов, НО с пользой применяеся В качестВе их состаВля 10 щей ести, Особенно В нелинеЙньх системах и в системах с изменяоци.;1 ися параметрами. Предмет изобретения 72ГГ Текрел А, Л, Сосина Корректор Г. С. Голубятнико едактор В. М. Пар В/и Объем О,7 усд. п. л.Цена 3 коп.тений и открытийССРпер., д. 26. одп. к печ. 11 Ч -ак. 1246,20ЦБТ г. Формат бум, 70 М Тирагк 1160 при Комитете по делам изоб при Совете Министров Москва, Центр, М. Черкасски. Сапунова, 2,ипограф Устройство для компаундирования по возмущенио с применением ОтрицателтноЙ ОоратноЙ сзязи по Выходной координате, 0 тл и ч а юще е ся тем, что, с целью упрощения устройства путем отказа от непосредственного измерения возмущения, применена полоукительная хкесткая Ооратная сВязь по ВходнОИ координате реГулируемоГО звена и обе указанные обратные связи удовлетворяют условиям инвариант- ности.

Смотреть

Заявка

666560, 10.05.1960

Костюк О. М

МПК / Метки

МПК: H02P 9/14

Метки: возмущению, компаундирования

Опубликовано: 01.01.1961

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-135953-ustrojjstvo-dlya-kompaundirovaniya-po-vozmushheniyu.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для компаундирования по возмущению</a>

Похожие патенты