Врубовая машина

;111- ",1; ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Казахский политехнический институт им. В. И. Ленина(57) Изобретение относится к горной промышленности и м. б. использовано для прорезания щелей в массиве при добыче блочного камня. Цель - повышение эффективности и снижение энергоемкости проходки щели. Врубовая машина включает ходовую тележку 1, каретку 3 и несущую конструкцию, на которой установлены дисковые шарошки (Ш). Несущая конструкция выполнена в виде двух коаксиальных рам - внешней 11 и внутренней 14, связанных с силовыми элементами. Последние выполнены в виде гидроцилиндров (ГЦ) 7 - 9. Размещены ГЦ 7 - 9 в нижней части каретки 3. Штоки О ГЦи 8 жестко связаны с внешней рамой 11, на которой установлены Ш 12, воздействующие на периферийные участки забоя. Шток 13 ГЦ 9 связан с рамой 14, на которой установлены Ш 15, разрушающие целик 16. Шток 3 выполнен с возможностью осевого перемещения относительно рамы 11 и выполнен с рычагом 17, воздействующим на конечный выключатель 18 в случае разру- Ж шения целика 16, 2 з.п.ф-лы, 1 ил.1357576 5 10 15 20 25 Формула изобретения 30 35 Составитель В. ПушкарскийРедактор М. бланар Техред И. Верее 1(орректор А. ТяскоЗаказ 5484/3 Тираж 453 ПодписноеВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изоб 1 тетений и открытии113035, Москва, Ж- - 35, Раугнская наб., д. 4/5Производственно-полиграфинеское предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная, 4 Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для прорезания щелей в массиве при добыче блочного камня,Цель изобретения - повышение эффективности и снижение энергоемкости проходки щели,На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемой врубовой машины.Машина состоит из ходовой тележки 1, на которой установлены направляющие 2. Каретка 3 выполнена с возможностью перемещения вдоль направляющей 2 и имеет гайку 4, связанную с винтом 5, который приводится во вращение двигателем 6, установленным на тележке 1. В нижней части каретки установлены внешние гидроцилиндры 7 и 8 и внутренний гидроцилиндр 9, являющиеся силовыми элементами. Гидроцилиндры 7 - 9 соединены с несущей конструкцией, выполненной в виде двух коаксиальных рам, расположенных на общей оси, одна из рам является внутренней, а другая - внешней. Штоки 10 внешних гидроцилиндров 7 и 8 жестко связаны с внешней рамой 11, на которой установлены рабочие органы - дисковые шарошки 12, разнесенные по ширине щели и воздействующие на периферийные участки забоя.Шток 13 внутреннего гидроцилиндра 9 связан с внутренней рамой 14, на которой установлены шарошки 15, разрушающие целик 16 в средней части забоя. Шток 13 выполнен с возможностью осевого перемещения относительно внешней рамы 11 и снабжен рычагом 17, воздействующим на конечный микровыключатель 18, установленный на внешней раме 11. Питание внешних гидро- .цилиндров 7 и 8 осуществляется насосом (не показан) через клапаны 19. Рабочая полость внутреннего гидроцилиндра 9 соединена патрубком 20 с нижней частью рабочей полости внешнего гидроцилиндра 7. Электромагнитными клапанами 21 рабочие полости всех гидроцилиндров связаны со сливной магистралью. Ходовая тележка 1 выполнена с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль горизонтальной направляющей 22 (привод не показан). Направляющую 22 устанавливают на массиве между двумя плоскостями снабжения.Машина работает следующим образом.Машину устанавливают на массив, имеющий три плоскости обнажения (верхнюю и две боковые). При включении двигателя 6 с помощью винта 5 и гайки 4 каретка 3 подается к забоя, Во внешние гидроцилиндры 7 и 8 через клапаны 19 подается рабочая среда, При этом усилие через штоки 10 передается на внешнюю раму 11 и шарошки 12 прижимаются к забою. Включают привод ходовой тележки 1, которая совершает возвратно-поступательное движение по всей длине реза вдоль направляющей 22. Благодаря наличию боковых плоскостей обнажения в крайних положениях шарошки выкатываются из забоя, обеспечивая его равномерную проходку по глубине. По мере углубления шарошек 12 в породу штоки 10 внешних гидроцилиндров 7 и 8 опускаются. При достижении ими крайнего нижнего положения рабочая среда по патрубку 20 через клапан 19 поступает в верхнюю полость внутреннего гидроцилиндра 9, Шток 13 внутреннего гидроцилиндра 9, опускаясь, воздействует на внутреннюю раму 4, жестко связаннуюю с шарошками 15, которые прижимаются к забою и при продольном перемещении каретки 1 разрушают оставшийся в средней части забоя целик 16. По мере разрушения последнего шток 13 внутреннего гидроцилиндра 9 опускается и своим рычагом 17 нажимает на конечный микровыключатель 18, установленный на внешней раме 11, отключает привод рабочего органа и дает сигнал на выключение насоса и открывание электромагнитных клапанов 21 для слива рабочей среды. 1, Врубовая машина, включающая рабочие органы, выполненные в виде дисковых шарошек, установленных на несущей конструкции, расположенных з ее периферийной и центральной частях и связанных с силовыми элементами, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости проходки, несущая конструкция выполнена в виде двух коаксиальных рам, а силовой элемент - в виде группы гидроцилиндров, два из которых своими штоками соединены с внешней рамой, жестко связанной с шарошками, установленными в периферийной части, а остальные - с внутренней рамой, жестко связанной с шарошками, установ- н ленными в центральнои части, причем шток внутреннего гидроцилиндра снабжен рыча гом и расположен с возможностью осевого перемещения относительно внешней рамы.2. Машина по п. 1, отличающаяся тем,что внешняя рама снабжена микровыключателем для взаимодействия с рычагом штока внешнего гидроцилиндра.50 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем,что рабочая полость внутреннего гидроцилиндра сообщена с нижней частью рабочей полости внешнего гидроцилиндра