Устройство формирования путевых команд для управления шахтной подъемной установкой

(51 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН О) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийинститут горной механики им. М. М. Федорова и Конотопский электромеханический завод Красный металлист(56) Авторское свидетельство СССР по заявке3506922/29-11, кл. В 66 В 3/02, 1982.(54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ПУТЕВЫХ КОМАНД ДЛЯ УПРАВЛ ЕНИЯШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ(57) Изобретение относится к системам управления транспортными средствами периодического действия, в частности шахтнымиподъемными уста новками. Цель изобретения - повышение надежности. Устроиство содержит барабан 1 подъемной машины, кинематически через редуктор 2 связанный с валами 3 и 4, причем передаточные отношения между барабаном 1 и валами 3 и 4 различны, На валах закреплены воздействующие элементы 5 - 8 бесконтактных датчиков положения валов 3 и 4, взаимодействующие соответственно с чувствительными элементами 9 - 14. Для формирования одной путевой команды необходимо два бесконтактных датчика. За счет выполнения одного из датчиков с двумя чувствительными элементами 9, 10 или 11, 12 и соединения выхо. дов чувствительных элементов 9 - 14 с соответствующими входами схем 15 - 18 совпад ния устройство формирует команды при про хождении подъемной установкой определенной точки ствола, при этом при движении вперед замыкаются контакты 29 и 30, которые при движении назад размыкаются. 1 ил.Изобретение относи ся к системам управления транспортными средствами периодического действия и может быть использо.вано в шахтных подъемных установках.Цель изобретения - повышение надежности.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство формирования путевых команд для управления шахтной подъемнойустановкой содержит барабан 1 подъемноймашины, кинематически через редуктор 2связанный валами 3 и 4, причем передаточные отношения между барабаном 1 и валами 3, 4 различны, Устройство содержиттакже бесконтактные датчики положения валов путевого датчика, воздействующие элементы которых 5 - 8 укреплены на валах 3и 4. В качестве элементов 5 - 8 могут бытьиспользованы рычаги, флажки, диски с отверстиями и т, п.Для формирования каждой путевой команды используются два бесконтактных датчика, причем один из них выполнен с двумячувствительными элементами 9, 10 или 11, 12,взаимодействующими соответственно с элементами 5 и 7, а другие датчики содержат один чувствительный элемент (13, 14),взаимодействуюгций соответственно с элементами 6, 8. Выходы элементов 10, 13 и 12,14 подключены соответственно к входам схем15, 16 совпадения. Выходы элементов 9, 11подключены соответственно к входам схем 17,18 совпадения, другие входы которых подключены к выходам элементов 13, 14. Выходы схем 17, 18 связаны через усилители 19, 20 с информационными входами соответственно узлов 21, 22 памяти, сбросовыевходы которых связаны через усилители 23,24 с выходами схем 15, 16.Узлы 21, 22 памяти могут быть выполнены в виде двухобмоточных реле, содержащих соответственно обмотки 25, 26 установки, обмотки 27, 28 сброса и замыкающие контакты 29, 30.Устройство работае следующим образом.При вращении барабана 1 подьемной машины через редуктор 2 приводятся во вращение валы 3 и 4 и закрепленные на нихэлементы 5 - 8. На каждом обороте вала 3или 4 в момент прохождения элементов 5, 7или 6, 8, 9 - 12 или 13, 14 происходитвозбуждение соответственно элементов 9 - 12или 13, 14,Сигналы на выходах схем 17, 18 совпадения формируются только при условииодновременной подачи сигналов соответственно с выходов чувствительных элементов 9,13 или 11, 14. Аналогично формируются сигналы на выходах схем 15, 16 совпаденияпри одновременной подаче сигналов соответственно с выходов чувствительных элементов 10, 13 или 12, 14. Совпадение во времени сигналов элементов 9, 13 и 11, 14происходит только один раз за цикл подъе 30 35 40 формула изобретения 45 50 55 5 10 15 20 25 ма, а совпадение сигналов элементов 10, 13 и 12, 14 - один раз за цикл спуска, благодаря разным угловь м скоростям валов 3, 4.При совпадении во времени сигналов элементов 9, 13 или 11, 14 открывается схема 17 или 18 совпадения, благодаря чему на информационный вход узла 21 или 22 памяти поступает сигнал, в результате чего замыкаются контакты 29, 30 при движении подъемной установки вперед, при движении сосуда назад происходит размыкание контактов 29, 30, в результате - поступление сигнала на сбросовый вход узла 21 или 22.Указанное попарное возбуждение элементов при движении вперед и назад происходит при условии, что длительность воздействия элементов 6 или 8 на элементы 13 или 14 должна быть равна суммарному времени воздействия элементов 5 или 7 соответстенно на элементы 9, 10 или 11, 12, расположенных в одной плоскости под небольшим углом друг от друга. Так как элементы 5 или 7 в моменты срабатывания узла 21 или 22 воздействуют на оба элемента 9, 10 или 11, 12 поочередно, то узлы 21 или 22 запоминают воздействие на поспедний из пары элементов 9, 10 или 11, 12, что и является ключом для распознавания направления движения подъемной установки. Для того, чтобы настроить соответствующие пары элементов на выдачу путевой команды в данной точке ствола, необходимо поставить подъемную установку в указанную точку, зафиксировать детали 5 и 6 на валах 3, 4 в положении, когда возбуждаются соответствующие пары элементов 9, 10 и 13 при движении вперед и назад. При каждом прохождении точки ствола, на которую произведена настройка, будет включаться узел 21 при движении вперед и выключаться при движении назад,Аналогичным образом образуются команды при прохождении подъемной установкой любой другой точки ствола, для которой будет соответствующая пара бесконтактных датчиков,Устройство формирования путевых команд для управления шахтной подъемной установкой по авт. св. Мо 1197967, отличаюигееся тем, что, с целью повышения надежности, один из бесконтактных датчиков положения вала путевого датчика выполнен с дополнительным чувствительным элементом, выход которого подключен к одному из входов одной схемы совпадения, другой вход которой подключен к выходу чувствительного элемента другого бесконтактного датчика положения вала, а выход схемы совпадения связан с информационным входом узла памяти, сбросовый вход которого связан с выходом другой схемы совпадения.