Система для измерения точности позиционирования подвижных узлов машин

)4 С 01 В 7 0 ГГР%3 ф % ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ:с.,10. с ельов диГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56)У 104АвВ 890 4121933/24-2816.07.8607,01.88,Бюл. У 1УкраИНский научно-исследоватинститут станков и инструменковское производственное объ.Орджоникидзе"И.Б.Беккерман, П.П.Епишин,ивензор и Ю,И,Малкин531.717(088.8)Авторское свидетельство СССР6600, кл. С 01 В 7/00, 1982.торское свидетельство СССР063, кл. С 01 В 7/00, 1980. 801364857 54) СИСТЕМА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЧНОСТИОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОДВИЖНЫХ УЗЛОВ МА(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть исполь зовано в машино- и приборостроении, например, при обработке деталей на станках с числовым программным управлением (ЧПУ). Целью изобретения является расширение функциональных возможностей измерительной системы за счет обеспечения возможности проведения точности контроля позиционирования в динамическом режиме, При1364857 перемещении контролируемого узла свыхода измерительного преобразователя 1 поступает сигнал о величинеи направлении перемещения, Нормирующий преобразователь 2 вырабатываетна импульсном выходе последователь-ность импульсов, число которых пропорционально перемещению. Импульсынакапливаются в блоке 3 накопленияданных и сравниваются в блоке 7сравнения с задаваемым запоминающимблоком 6 значения. При равенстве кодов на входах блока 7 он выдает сиг -нал, поступающий на вход блока 8 управления. Блок 8 управления разрешает коммутатору 4 передавать импульсы с выхода нормирующего преобразователя 2 на вход блока 10 накопления абсолютного значения погрешности, Блок 1 О при этом работает в,режиме сложения, Импульсы поступаютв блок 10 до тех пор,пока подвижный 1Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в машино- и приборостроении, например, при обработке деталей на станках с числовым программным управлением (ЧПУ).Цель изобретения - расширение функциональных возможностей измерительной системы эа счет обеспечения возможности проведения контроля точ ности позиционирования в динамическом режиме работы и оперативного допускового контроля.На чертеже представлена блок-схема системы. 15Система для измерения точности позиционирования содержит измеритель ный преобразователь 1 перемещений, жестко связываемый с контролируемым подвижным узлом, подключенный к из мерительному преобразователю 1 нормирующий преобразователь 2. Импульсный выход нормирующего преобразователя 2 связан с информационными входами блока 3 накопления данных и коммутатора 4, к второму информационному входу которого подключен высокочастотный генератор 5 импульсов. узел не достигает заданной позициии не выдается команда ЧПУ на остановку. Если команда на остановку поступает раньше,то блок 8 управления через коммутатор 4 соединяет высокочастотный генератор 5 с входами блоков 10 и 3 и буферного накопителя 9,При этом блок 10 работает в режимевычитания, блоки 3 и 9 - в режимесложения. После выравнивания кодовна входах блока 7 сравнения последнийвыдает импульс, по которому блок 8 управления дает команду коммутатору 4блокировать вход блока 10, а блоки3 и 9 переводит в режим вычитания.Поступление импульсов на входы этихблоков прекращается, когда на выходебуферного накопителя 9 вырабатывается ноль. Если установленный допускпревышается, узел 11 допусковогоконтроля вырабатывает сигналы предупредительной сигнализации. 1 ил. 2Система содержит также запоминающий блок 6, подключенный входом и выходом к блоку 7 сравнения, другойвход которого связан с выходом блока 3 накопления данных. Выход блока 7 сравнения соединен с первым входом блока 8 управления, связанноговыходами с блоком 3 накопления данных, коммутатором 4, буферным накопителем 9, блоком 10 накопления абсолютного значения погрешности. Блок 10одним из входов соединен с коммутатором 4, а выходом - с узлом 11 допускового контроля, который снабженсветовым 12 и звуковым 13 сигнализаторами.Устройство работает следующим образом.При перемещении контролируемого подвижного узла машины с выхода измерительного преобразователя 1 поступает сигнал, несущий информацию о величине и направлении перемещения.Нормирующий преобразователь 2 вырабатывает на импульсном выходе последовательность импульсов, число которых соответствует величине перемещения, при этом постоянный потенциал1364857 сигнализаторы. 45 ВНИИПИ Заказ 6576/31 Тирах 680 ПодписноеПроизв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 второго выхода нормирующего преобразователя 2 характеризует направление перемещения.В блоке 3 накопления данньж на 5 капливается и индицируется значение перемещения. Это значение в блоке 7 сравнения непрерывно сравнивается со значением, хранящимся в запоминающем блоке 6. При уравнивании кодов чисел 10 на входах блока 7 сравнения на его выходе вырабатывается импульс, поступающий в запоминающий блок 6. Тот же импульс поступает на первый вход блока 8 управления, который выдает по 15 второму выходу разрешение коммутатору 4 на пропускание импульсов с выхода нормирующего преобразователя 2 на вход блока 10 накопления абсолютного значения погрешности. Импульсы 20 поступают до достижения заданной позиции подвижным узлом машины и/или выдачи команды ЧПУ на остановку. При этом блок 8 управления обеспечивает для блока 10 режим сложения, 25 1 Если команда на остановку машины поступает раньше, чем уравниваются коды чисел на входах блока 7 сравнения, то блок 8 управления с помощью З 0 коммутатора 4 соединяет вьжод высокочастотного генератора 5 с входами блока 10 накопления абсолютного значения погрешности, блока 3 накопления данных и буферного накопителя 9, при 35 чем блок 10 работаеч в режиме вычитания, а блоки 3 и 9 - в режиме сложения. После уравнивания кодов на входах 40 блока 7 сравнения с его выхода выдается импульс, по которому блок 8 управления выдает команду на запирание выхода коммутатора 4, связанного с блоком 10, и одновременно изменяет направление счета в блоках 3 и 9 иа вычитание. Поступление импульсов на входы этих блоков прекращается в момент достижения нуля в буферном накопителе 9. При этом нулевой импульс приходит на второй вход блока 8 управления и обеспечивает запирание коммутатора 4. Указанные операции позволяют восстановить действительное значение перемещения в блоке 3 накопления данных.Если в какой-либо из точек позиционирования аблолютное значение погрешности в блоке 1 О превысит установленное значение допуска, задаваемое в узле 11 допускового контроля, узел 11 допускового контроля выдает сигналы на световой 12 и звуковой 13 формула и э обретения Система для измерения точности позиционирования подвижных узлов машин, содержащая цепь иэ последовательно соединенных измерительного преобразователя, нормирующего преобразователя, блока накопления данных, блока сравнения, блок управления, первый выход которого соединен с вторым входом блока накопления данных, запоминающий блок, выход которого подключен к второму входу блока сравнения, выход блока сравнения связан с выходом запоминающего блока и первым входом блока управления, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, она снабжена коммутатором, блоком накопления абсолютного значения погрешности, буферным накопителем, высокочастотным генератором, узлом допускового контроля, первый, второй и третий входы коммутатора подключены соответственно к выходам нормирующего преобразователя, высокочастотного генератора и второму выходу блока управления, первый выход коммутатора подключен к входу блока накопления абсолютного значения погрешности, второйк третьему входу блока накопления данных, третий - к первому входу буферного накопителя, второй вход которого соединен с третьим выходом блока управления, выход - с вторым входом блока управления, третий вход которого связан с вторым выходом нормирующего преобразователя, второй вход блока накопления абсолютного значения погрешности .соединен с четвертым выходом блока управления, а выход - с узлом допускового контроля.