Червячная передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1310555 А 1(511 4 Р 16 Н 1/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к червячнымпередачам и может быть использовано вмеханизмах, работающих в вакууме или агрессивной среде. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции передачи. При работе на обмотку 4 возбуждения тока ультразвуковой частоты вал 2 и червяк 5 приобретают осевые ультразвуковые колебания. При этом в червячной паре 5 - 6 уменьшаются силы трения, а вал 2, взаимодействуя с закрученными упругими элементами гиперболоидного торсиона 7, приобретает одностороннее прерывистое вращение. Вместе с валом 2 вращается червяк 5, передавая вращение колесу 6. Направление вращения зависит от направления закрутки элементов торсиона, а скорость регулируется частотной или амплитудной модуляцией напряжения, питающего обмотку 4. 2 ил.1310555 формула изобретения Составитель В. Савицкий Редактор И. Рыбченко Текред И. Верес Корректор Л. Патай Заказ 175732 Тираж 812 Подписное ВНИИГ 1 И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к винтовым передачам, а именно к червячным передачам с высокоточным регулированием скорости 1вращения червяка, и может найти приме, ,нение в механизмах, работающих в вакууме или агрессивной среде.Цель изобретения - упро 1 цение конструкции и повышение надежности передачи за счет выполнения фрикционного преобразователя в виде гиперболоидного торсиона.На фиг. 1 показана передача, разрез; на фиг. 2 - конструкция торсиона.Передача содержит корпус 1, в котором размещен вал 2, конец 3 которого выполнен из магнитострикционного материала. Конец 3 охвачен обмоткой 4 возбуждения, также размещенной в корпусе 1. На валу 2 жестко закреплен червяк 5, с которым взаимодействует червячное колесо 6.На противоположном конце вала 2 с возможностью вращения размещен гиперболоидный торсион 7, закрепленный в корпусе 1 с помощью, например, стакана 8. При этом правый (по чертежу) торец торсиона 7 закреплен в стакане 8 жестко (например, по прессовой посадке), а левый торец с возможностью углового смещения (например, по ходовой посадке). Это условие создает анизотропию сил трения между валом и торсионом 7. Конструктивно торсион 7 выполнен в виде втулки из пружинного материала, в стенках которой выполнены сквозные продольные прорези 9, замкнутые у торцов 10 и 11, После выполнения прорезей 9 торцы 10 и 11 закручивают относительно друг друга до получения между осями прорезей 9 и осью торсиона 7 угла, равного 20 - 30. При этом упругие элементы 12 торсиона 7 образуют гиперболоид, имеющий наибольшие сечения у торцов 1 О и 11, а наименьшую горловину - в средней части торсиона 7, Диаметр этого сечения должен быть меньше диаметра охватываемой им части вала 2. Размеры и взаимное расположение элементов передачи рассчитывают так, что в целом передача образует резонансную акустическую систему с пучностями ультразвуковых колебаний в зоне зацепления червяка с колесом и в зоне горловины торсиона,Передача работает следующим образом.В обмотку 4 подают электрический токультразвуковой частоты, Возбуждаемое обмоткой 4 магнитное поле сообщает ультра звуковые осевые колебания валу 2 и червяку5, что приводит к уменьшению сил трения в червячном зацеплении. Одновременно колебания вала 2 при взаимодействии его с торсионом 7 вследствие анизотропии сил трения между упругими элементами 12 и валом 2 преобразуются в прерывистое одностороннее вращение вала 2 и червяка 5. Направление этого вращения зависит от направления угла закрутки торцов 1 О и 11, а скорость регулируется амплитудной или 20 частотной модуляцией питающего напряжения. Червячная передача, содержащая корпус, 25 размещенные в корпусе вал, один конецкоторого выполнен магнитострикционным, охватывающую магнитострикционный конец обмотку возбуждения, закрепленный на валу червяк, взаимодействующее с ним червячное колесо и размещенный на противоположном конце вала фрикционный преобразователь его осевых колебаний во вращательное движение, отличающаяся тем, что с целью упрощения конструкции и повышения надежности, фрикционный преобразователь представляет собой установленный на валу с возможностью вращения и закрепленный в корпусе гиперболоидный торсион, выполненный в виде втулки с равномерно расположенными по окружности и замкнутыми у торцов продольными прорезями 4 О с осями, образукпцими с осью втулки угол,равный 20 - 30.