Винтовой механизм
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1281790
Авторы: Ореховская, Тятенков, Шостак
Текст
(511 4 Р 16 Н 25/20 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Институт технической кибернетики АН БССР(56) Авторское свидетельство СССР В 777286, кл, Р 16 Н 25/20 1977.Авторское свидетельство СССР У 806953, кл. Р 16 Н 25/20, 1978. (54) ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ(57) Изобретение относится к машино строению, Цель изобретения. - повышение точности позиционирования за счет 801281790 А 1 нного выполнения устройства для исключения заклинивания. Винт, вращаясь,перемещает гайку, при этом пружинаобеспечивает перемещение гайки беэмертвого хода. Усилие от гайки наисполнительный орган передается черезрычаги 3 и 5 устройства для исключения заклинивания, При этом прудкины9 и 11 обеспечивают передачу усилиябез люФта в соединении, При подходеисполнительного органа к препятствиюрычаги 3 или 5 поворачиваются вокругосей 4 или 6 и взаимодействуют с соответствующими микропереключателями12 или 13, дающими команду на остановку двигателя. 2 ил.О РУ ВНИИПИ Заказ 7242/31 Тираж 810 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к винтовым механизмам с предохранительными устройстВами для исключения заклинивания в приводах промышленных роботов,Цепью изобретения является повышение точности позиционирования эа счет выполнения устройства дня исключения заклинивания в виде рычагов, связанных пружиной, один из которых1 О подпружинен к упору. На фиг.1 изображен винтовой механизм; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Винтовой механизм содержит винт 1, взаимодействующую с ним гайку 2. Устройство для исключения заклинивания выполнено в виде двух рычагов, оси кьторых установлены в пазу гайки: двуплечего рычага 3, расположенного 20 на оси 4, и одноплечего рычага 5, расположенного на оси 6. Концы рычагов 3 и 5, между которыми расположен шарик 7 поводка исполнительного органа 8, стянуты пружиной 9. Определен ное положение двуплечего рычага 3 обеспечивается упором 10, к которому другой конец двуплечего рычага 3 при- жимается пружиной 11, Повороты рычагов 3 и 5 вокруг осей 4 и 6 ограничиО ваются микропереключателями 12 и 13. Выборка люфтов в винтовом механизме обеспечивается пружиной 14, гайкой 15 и ограничителем 16.Винтовой механизм работает следую щим образом.Винт 1, связанный с двигателем (не показан), вращаясь, перемещает айку 2, при этом пружина 14 обеспечивает ее перемещение без мертвого фО хода. Усилие от гайки 2 на исполнительный орган 8 передается через рычаги 3 и 5 (в зависимости 1 направления движения) и через шарик 1, приэтом пружины 9 и 11 обеспечивают передачу усилия беэ люфта в соединении.Благодаря взаимодействию двуплечегорычага 3 с жестким упором 10 исполнительный орган 8 занимает всегдаопределенное положение относительногайки 2. При подходе исполнительногооргана 8 к препятствию или при воздействии чрезмерных нагрузок рычаг3 или 5 в зависимости от направлениявоздействия поворачивается вокругоси 4 или 6 и взаимодействует с соответствующим микропереключателем 12или 13, который дает команду на остановку двигателя. При вращении винта1 в обратную сторону рычаги 3 и 5возвращаются в исходное положение,контактируя с шариком 3 с, обеихсторон. Формула изобретения Винтовой механизм для перемещения исполнительного органа, содержащий винт, взаимодействующую с иим гайку, упор, размещенный на ней, и устройство для исключения заклинивания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, устройство для исключения заклинивания выполнено в виде пружин, двух - одноплечего и двуплечего, связанных между собой одной из пружин - рычагов, оси которых установлены в гайке и предназначены для охвата элемента исполнительного органа, а сво" бодный конец двуплечего рычага подпружинен другой пружиной к упору.
СмотретьЗаявка
3883559, 16.04.1985
ИНСТИТУТ ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ АН БССР
ОРЕХОВСКАЯ ЕЛЕНА ГРИГОРЬЕВНА, ТЯТЕНКОВ ВЛАДИМИР КОНСТАНТИНОВИЧ, ШОСТАК РОМАН МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 25/20
Опубликовано: 07.01.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1281790-vintovojj-mekhanizm.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Винтовой механизм</a>
Предыдущий патент: Шарнирно-рычажный механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное
Следующий патент: Зубчато-винтовой преобразователь движения
Случайный патент: Способ получения конденсированных бензофуранов