Устройство для автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары

(57) Изобретение о рии и позволяет пов ческого отождествл фотоснимков за сч нелинейного измене ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московский ордена Ленина институт инженеров геодезии, аэрофотосъемки и картографии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТОЖДЕСТВЛЕНИЯ ИДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫ тносится к фотограмметысить точность автоматиения идентичных точек ет уменьшения влияния ния скорости движения сканирующего луча. Генерируемыи сканером 1 луч делится с помощью полупрозрачного зеркала 2 на два световых потока, один из которых полупрозрачным зеркалом 3 светоделительного узла направляется по двум идентичным оптическим каналам. Объективами 7 и 7 потоки фокусируются в плоскости снимков на каретках 8 и 8, на изображении которых формируется растр сканирования. Второй поток от зеркала 2 фокусируется объективом 13 дополнительного электрооптического канала на плоскость оптической решетки 14, выполненной в виде прозрачной пластины с нанесенными через равные промежутки штрихами, модулирующими лучи света в моменты времени, соответствующие преобразованию сигналов сканирования изображений фотоснимков. Выходные сигналы фотоприемников 10,10 и 16 поступают через блоки 11 и 1 в блок 12, осуществляющий сравнение сигналов по заданным алгоритмам. 1 ил.1278581 Формула изобретения Состави"сав В. ПодгорновРедактор М. Бданар Текред И. Верее Корректор М.,ТемчикЗаказ 68834 Тираж 60 ПодписноеВ 11 ИР 1 ГИ Государственного коми гста С.С,С,Р по дсаагк изобретений и открытий13035, Москва, Ж 35, Раугпская наб., д. 4,5Прои: водствснпо.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, угп Проектгая, 4 1Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к устройствам для автоматической обработки стереофотоснимков.Цель изобретения - повышение точности автоматического отождествления идентичных точек фотоснимков за счет уменьшения влияния нелинейного изменения скорости движения сканирующего луча.На чертеже показана схема устройства.Устройство содержит сканер 1, светоделительный узел, состоящий из полупрозрачных зеркал 2 и 3 и зеркал 4 и 6, двух считывающих электрооптических каналов и одного опорного канала. Каждый считывающий канал включает расположенные по ходу лучей фокусирующий объектив 7(7 ), каретку с укрепленным на ней фотоснимком 8(8 ), собирающий объектив 9(9) и фотоприемцик 10( 0). Выходы фотоприемников 10 и 10 связаны с входами блоков 11 и 11 квантования сигналов, выходы которых присоединены к блоку 12 сравнения сигналов.Опорный канал включает в себя расположенные по ходу оптических лучей фоку- сируоций объектив 13, оптическую решетку 14, представляющую собой прозрачную пластину с нанесенными на ней через равные промежутки штрихами, собирающий объектив 15 и фотоприецик 16, выход которого через усилитель 17 присоединен к управляющим входам блоков 11 и 11 квантования сигналов.Устройство работает следующим образом.Сканер 1 генерирует сканирующий луч, который делят с помощью полупрозрачных зеркал 2 и 3 на три потока Фь Ф. и Фз. Световые потоки Ф 2 и Фз (считывающие) с помогцью зеркал 4 - .6 и объективов и 7 фокусируют в плоскости снимков, укрепленных на каретках 8 и 8, на изображении которых формируют растр скацирования. Лучи света, промодулированные оптическими плотностями фотоснимков, собирают объективами 9 и 9 и направляют на фотоприемники 10 и 10, в которых световые сигналы преобразовывают в электрические. Выходные сигналы фотоприемников 10 и 10 поступают в блоки 11 и 11 квантования, а оттуда - в блок 12 сравнения сигналов, осуществляющий сравнение сигналов по заданным алгоритмам.Опорный световой поток Ф фокусируют с помонью объектива 13 на плоскости оптической решетки 14, ца изображении которой формируется растр сканирования, параметры которого жестко связаны с пара 5 0 15 20 25 30 35 40 45 метрами растров сканирования изображений фотоснимков. Лучи света модулируются штрихами оптической решетки и в дальнейшем собираются объективом 15 и поступают на фотоприемник 16, в котором происходит преобразование лучей света в электрические сигналы. Выходные сигналы фотоприемника 16 через усилитель 17, в котором происходит выделение сигналов, соответствующих штрихам, поступают на управляющие входы блоков 11 и 11 квантования. Таким образом, преобразование сигналов сканирования изображений фотоснимков происходит в моменты времени, соответствующие прохождению сканирующего луча Ф через штрихи оптической решетки, а так как пространственное положение штриха жестко связано с координатами растра сканирования, то считывание изображения фотоснимка происходит в жестко установленных точках рас.ра сканирования, координаты которых известны с высокой точностью. Устройство для автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары, содержащее сканер, светоделительный узел и два электрооптических канала, в каждом из которых последовательно размещены фокусирующий объектив, каретка с фотоснимком, собирающий объектив и фотоприемник, выход которого является выходом всего канала, блоки квантования сигналов с двумя входами, второй из которых является управляющим, и блок сравнения сигналов, причем выход каждого из электрооптических каналов подключен к первому входу соответствующего блока квантования, выход которого соединен с входом блока сравнения сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности отождествления за счет уменьшения влияния нелинейного изменения скорости движения сканирующего луча, в него введены полупрозрачное зеркало, расположенное между сканером и светоделительным узлом, и третий электрооп гический канал, в котором вместо каретки с фотоснимком установлена оптическая решетка, выполненная в виде прозрачной пластины с нанесенными на ней через равные промежутки штрихами, причем выход фотоприемника через усилитель связан с управляюцими входами блоков квацтовани 5 сигналов.