Способ автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары

и 1 540 40 Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриорОпубл иковДата опуб ет Совета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий. Кольцов, В. П, Михеев, Б. С, Розов Шавенько осковский ордена Трудового Красного Знамени инженерно-физический институт1) Заявитель 54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОТОЖДЕСТВЛЕНИИДЕНТИЧНЫХ ТОЧЕК НА СНИМКАХ СТЕРЕОПАРЫ Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности, к способам автоматического отождествления идентичных точек на снимках стереопары.Известен способ автоматического отождествления идентичных точек на снимках стерео- пары, заключающийся в считывании оптических плотностей точек снимков стереопары путем их сканирования, преобразовании считанных плотностей в электрические сигналы, на хождении корреляционных зависимостей между электрическими сигналами и определении параллактических смещений точек снимков по полученным корреляционным зависимостям 11, 21. 15Недостатком известного способа является то, что в нем не устраняются масштабные искажения изображений на снимках стереопары, вызываемые рельефом, что приводит к снижению точности отождествления и понижению 20 производительности.С целью устранения указанного недостатка, в предложенном способе квантуют электрические сигналы по времени через интервалы, пропорциональные масштабам сканируемых 25 изображений, определяют значения сигналов в моменты квантований и находят корреляционные зависимости по этим значениям сигналов.В предлагаемом способе производят сканирование растрами одинакового размера сним ков стереопарыпреобразуют оптические плотности изображений в электрические сигналы. Полученные электрические сигналы сканирования квантуют через интервалы, соответствующие сигналам управления, которые обратно пропорциональны масштабам изображений. Масштабы сканируемых изображений определяют одним из известных способов, например, способом, при котором сигналы управления пропорциональны сумме текущих скоростей; скорости профилирования и скорости введения поправки за рельеф.В моменты квантования определяют значения сигналов сканирования после окончания периода сканирования значениям сигналов подвергают корреляционной обработке и по корреляционным зависимостям судят о величине параллактического смещения.На чертеже изображена блок-схема устроиства, реализующего предлагаемый способ.Устройство состоит из блока сканирования 1, оптического элемента 2, который служит для направления луча сканатора 1 на фотоснимки стереопары 3 и 3. За фотоснимками расположены фотоэлементы 4 и 4, которые соединены с блоками памяти 5 и 5, через блоки квантования 6 и 6, управляющие входы которых подключены к блоку управления 7. Блок управления 7 связан через датчики скорости Я и 8 с каретками, на которых укреплены скани540140 Способ автоматического отождествленияидентичных точек на снимках стереопары, за ключающийся в считывании оптических плотностей точек снимков стереопары путем их сканирования, преобразования считанных плотностей в электрические сигналы, нахождении корреляционных зависимостей между 10 электрическими сигналами и определении параллактических смещений точек снимков стереопары по полученным корреляционным зависимостям, отличающийся тем, что, с целью устранения масштабных искажений 15 изображений на снимках стереопары, вызываемых рельефом, квантуют электрические сигналы,по времени через интервалы, пропорциональные масштабам сканируемых изображений, определяют значения сигналов в моменты 20 квантований и находят корреляционные зависимости по этим значениям сигналов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:251. Пособие по фотограмметрии. Под ред.Корбалева В. И. М Недра, 1971, с. 23 - 27 (прототип) .2. 1.оезсйег %. ВЯегеогпа 1, Тйе Р 11 о 1 о агапппе 1 г 1 о Кесогд, Ч, 24, 1964. ПодписноСССР Тираж 864итета Совета Министренпй и открытийРаушская наб д. 4/5 аказ 3093/6 Изд, Ма 387 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобре 113035, Москва, Жипографпя, пр. Сапунова, 2 руемые фотоснимки 3 и 3 стереопары. Блоки памяти 5 и 5 подключены к корреляционному устройству 9.Работа устройства происходит следующим образом.Луч сканатора 1 с помощью элемента 2 делят на два луча и направляют на сканируемые участки стереофотографий, после прохождения которых сканирующий луч попадает на фотоэлементы 4 и 4, Выходные сигналы фотоэлементов 4 и 4 поступают на блоки памяти 5 и 5 через блоки квантования, на управляющие входы которых подают сигналы с блока управления 7.Датчики скорости 8 и 8 преобразуют скорости движения кареток с укрепленными на них стереофотоснимками 3 и 3 в электрические сигналы, пропорциональные масштабам сканируемых участков, которые поступают на блок управления 7. В моменты квантования значения выходных сигналов фотоэлементов запоминаются в блоках памяти 5 и 5. Таким образом, в соответствующих ячейках памяти записываются значения сигналов, соответствующие одним и тем же участкам изображения. После окончания периода сканирования сигналы из ячеек памяти поступают на корреляционное устройство 9, по выходной величине сигнала которого судят о параллактическом смещении участков стереофотоснимков,Формула изобретения