Устройство для передачи и приема сигналов и контроля положения объекта

СООЗ СОВЕТСВаСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 1) С 08 ,", 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРР 1053128, кл. С 08 С 19/16, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМАСИГНАЛОВ И КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к телемеханике. Цель изобретения - повышениебезопасности, В устройство передачисигналов, содержащее на передающейстороне соединенные последовательноисточник 1 сигналов, шифратор 2, передатчик 3 и магнитную антенну 4 ина приемной стороне электрическуюантенну 5 и магнитную антенну 6, подключеннье к их выходам приемники 7 и8, а также блок 15 сигнализации, реле16 времени, элемент И 10, к первомувходу которого подключен выход реле16 времени, дешифратор 11, к входукоторого подключен выход элементаИ 10, и блок 12 исполнительных эле ЯО 16476 ментов, к входам которого подключенывыходы дешифратора 11 и реле 16 времени введены логический переключатель 9, входы которого соединены свыходами приемников 7 и 8, а выход -с вторым входом элемента И 10, блок13 деления, входы которого соединеныс выходами приемников 7 и 8, и двухпороговый компаратор 14, вход которого соединен с выходом блока 13 деления, а выход - с входами блока 15сигнализации и реле 16 времени. Приэтом антенны 5 и 6 приемной сторонырасположены в ближней зоне антенны 4передающей стороны, При таком расположении антенн и вследствие использования блока 13 деления уменьшаетсявлияние изменения мощности передатчика на точность определения дальности между передающей и приемными антеннами, размещенными соответственнона взаимно перемещающихся пультеуправления и объекте, а использова -ние двухпорогового компаратора позволяет исключить недопустимо малоесближение и недопустимо большоерасположение передающей и приемнойчастей устройства. 1 ил.Изобретение относится к телемеханике,Цель изобретения - повышение безопасности эксплуатации объекта с ди 25 станционным управлением при перемещении как объекта, так и пульта управления,На чертеже представлена функциональная схема устройства, 10Устройство содержит на передающейстороне источник 1 сигналов, шифратор 2, передатчик 3 и магнитную антенну 4, на приемной стороне электрическую антенну 5, магнитную антенну 6, приемники 7 и 8, логическийпереключатель 9, элемент И 10, дешифратор 11, блок 12 исполнительных элементов, блок 13 деления, двухпороговый компаратор 14, блок 15, сигнализации и реле 16 времени.Устройство работает следующим об- .разом.При взаимном перемещении пультауправления с расположенной на немпередающей магнитной антенной 4 иобъекта управления с расположеннымина нем приемными электрической и магнитными антеннами 5 и 6, находящими-ся в ближней зоне передающей антенны4, в точке приема изменяются непропорционально друг другу электрическая и магнитная составляющие поля,создаваемого антенной 4,Электрическая и магнитная составляющая поля принимаются соответственно электрической и магнитной приемными антеннами, и сигналы с выходовэтих антенн через приемники 7 и 8поступают на блок 13 деления. Присближении пульта управления и объекта напряжение на выходе блока 13увеличивается, а при удалении уменьыается. При недопустимых взаимномсближении или удалении пульта управления относительно объекта на выходе двухпорогового компаратора 14 появляется напряжение, включающее аварийную сигнализацию в блоке 15 сигналивации, а при длительном сохраненииаварийной ситуации от напряжения навыходе компаратора 14 срабатывает реле16 времени, напряжение с выхода которого поступает на вход блока 12 исполнительных элементов и останавливаетобъект, 55Передача сигналов с пульта управления осуществляется с использованиемшифратора 2, передатчика 3 и магнитной антенны 4, а прием -с использованием электрической и магнитной антенн 5 и 6, приемников 7 и 8 и логического переключателя 9, выбирающегонаименее искаженный помехами сигнална выходах приемников 7 и 8. С выхода логического переключателя 9 сигналчерез элемент И 10 поступает на дешифратор 11, с выхода которого соответствующие напряжения подаются наблок 12 исполнительных элементов объекта, В случае продолжительной аварийной ситуации напряжение с выходареле 16 времени запирает элемент И 10и прекращает, подачу сигналов наблок 12 исполнительных элементов.Вследствие использования электрической и магнитной приемной антенн,расположенных в ближней зоне передающей антенны, и блока деления принятыхэтими антеннами сигналов, уменьшается влияние изменения мощности передатчика на точность определения дальности между передающей и приемнымиантеннами, расположенными соответственно,на взаимно перемещающихся пульте управления и объекте,Формула изобретенияУстройство для передачи и приема сигналов и контроля положения объекта, содержащее на передающей стороне источник сигналов, шифратор, вход которого соединен с выходом источника сигналов, передатчик, вход которого соединен с выходом шифратора, и магнитную антенну, вход которой соединен с выходом передатчика, и на приемной стороне - электрическую и магнитную антенны, первый и второй приемники, входы которых соединены соответственно с выходами электрической и магнитной антенн, блок сигнализации, реле времени, элемент И, первый вход которого соединен с выходом реле времени, дешифратор, вход которого соединен с выходом элемента И, и блок исполнительных элементов, первая группа входов которого соединена с соответствующей группой выходов дешифратора, а второй вход соединен с выходом реле времени, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации, на приемной стороне введены логический переключатель, блок деления и двухпороговый компаратор, первый и второй входы логического7619 Составитель В.йишковТехред И.дидык,Редактор Н.Гунько Корректор Т.Палий Заказ 1403 Тираж 329 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Рауаская наб д, 4/5 Производственно-издательский комбинат патент", г,ужгород, ул. Гагарина,1 Р 1 5 164 переключателя соединены соответст" венно с выходами первого и второго приемников н выход соединен с вторым входом элемента И, вход делимого и вход делителя блока деления соединены соответственно с выходами первого и второго приемников, а выход -с входом двухпорогового компаратора; выход которого соединен с входом реле времени и входом блока сигнализации, электрическая и магнитная 5антенны приемной стороны расположены в ближней зоне магнитной антенны передающей стороны.