Аппарат чаесборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А ГОС АРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИС РЕТЕНИ ТОРСКОМУ СВИ ПЬСТВУ л.43научно-исследовательский зации и электрификации тва им. К. М, Амираджиби селидзе, Р. Г, Кирия 33.72 (088.8)видетельство СССР01 Р 46/04, 1978.детельство СССР01 0 46/04, 1967.ЧАЕСБОРОЧНО ШИНЫ(57) Изобретенискохозяйственногназначено для автсборочного аппар чайных шпалер. Ц(71) Грузинский институт меха ни сельского хозяйсотносится к области сел о машиностроения и пред оматического слежения ча ата (ЧА) по поверхност ель изобретения - повыш(50 4 А 01 О 46 04 А 01 В 63 0 ние точности ориентации н упрощение конструкции ЧА. Продольные тяги 1 н 2 соединены с рамой аппарата 8 и машиной 5 сферическими шарнирами 3 и 6. Шзрннры 9 верхней тяги 18 вьполнены в виде карданного вала. Копирь 20 и 21 гидроследящей системы копирования шпалеры расположены перед аппаратом 8 и связаны с гидрораспределителями 23 и 24. Нижние продольные тяги 1 и 2 снабжены установленной на цилиндрических шарнирах 9 и 10 параллельно шарнирам 3 и 6 поперечиной 1. К поперечине 11 с помощью сферических шарниров 12 подсоединены гидроцилиндры 14. Гидроцилиндры 14 размещены под углом к осям цилиндрических шарниров 9. При боковом смещении машины 5 поперечина 1 занимает положение, параллельное общей оси шарниров 3, увлекая за собой аппарат 8 и ликвидируя рассогласование. 1 пл.1271434 Формула изобретения Составитель В, Щукин Техред И. Верес Корректор В. Синицкая Тираж 679 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП аПатевтэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор В. ИвановаЗаказ 6264/3 1Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для автоматицеского слежения чаесборочных аппаратов на поверхности чайных цтпалер.Цель изобретения - повышение точности ориентации и упрощение конструкции чаесборочного аппарата.На чертеже изображен аппарат чаесбороцной машины, общий вид.Аппарат чаесборочной машины содержит продольные тяги 1 и 2, связанные посредством сферических шарниров 3 с кронштейном 4, установленным на раме машины 5, Тяги 1 и 2 другими своими концами связаны посредством сферических шарниров 6 с кронштейном 7 крепления аппарата 5 8 и снабжены цилиндрическими шарнирами 9 и 10, размещенными на одинаковом расстоянии от концов тяги. Г шарнирами 9 и 10 соединена поперечина 11. По бокам шарниров 9 и 10 с помощью сферических шарниров 12 прикреплены гидроцилиндры следящей системы 13 и 14, закрепленные другими концами на стойки 15 кронштейна 4. На кронштейнах 4 и 7 расположены стойки 6 и 17, между которыми с возможностью вращения установлена третья продольная тя га в виде карданного вала 18 приводааппарата 8, причем расстояние между шарнирами 19 карданного вала равно длине продольных тяг 1 и 2. На передней стенке аппарата 8 шарнирно с возможностьк) перемещения в радиальной относительно куста 30 плоскости установлены копиры 20 и 21, взаимодействующие посредством тяг 22 с правым 23 и левым 24 гидрораспределителями следя. щей системы.Устройство работает следующим образом.При изменении высоты чайной шпалеры, З 5 например при повышении ее, копиры 20 и 2 приподнимаются одновременно, переключая тем самым гидрораспределители 23 и 24 на сигнал подъема. Масло от них поступает в нижние полости гидроцилиндров 13 и 14, 4 О осуществляя подъем поперечины 11 вверх.Проворачиваясь при этом в шарнирах 3, продольные тяги 1 и 2 вызывают подъем 2шарниров 6 и вместе с ним аппарата 8 вверх. При понижении шпалеры все происходит в обратном порядке. При боковом смещении машины 5 относительно чайной шпалеры, например вправо, копир 20 опускается вниз, а левый копир 21, прижимаясь к поверхности шпалеры, поднимается вверх. Правый 23 и левый 24 распределители выдают соответственно сигналы опускания и подъема, при этом масло поступает в верхнюю полость правого гидро- цилиндра 13, удлиняя его, и в нижнюю полость левого гидроцилиндра 14. Так как поперечная тяга 11 не может занимать положение кроме параллельного, относительно общей оси шарниров 3, она смещается влево относительно машины 5, увлекая за собой аппарат 8 и ликвидируя рассогласование. Аппарат чаесборочной машины, содержащий продольные тяги, соединенные с рамой чаесборочного аппарата и машиной шарнирами, причем шарниры верхней тяги выполнены карданными, и гидроследящую систему автоматического копирования шпалеры, копиры которой расположены перед аппаратом и связаны с гидрораспределителями, управляющими исполнительными гидроцилиндрами для изменения положения аппарата, отличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентации и упрощения конструкции чаесборочного аппарата, нижние продольные тяги снабжены установленной посредством цилиндрицеских шарниров параллельно шарнирам крепления нижних тяг поперечиной, к которой с помощью сферических шарниров подсоединены силовые гидроцилиндры, размещенные под углом к осям цилиндрических шарниров, прицем нижние продольные тяги соединены посредством сферических шарниров с рамой машины и корпусом чаесборочного аппарата, а верхняя продольная тяга выполнена в виде карданного вала.