Инерционный движитель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 704 ОС НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ьство СССР904, 1961.тво СССР33(14, 1981. АРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетел151574, кл, В 60 КАвторское свидетельс1002707, кл. Р 16 Н 51) 4 Г 16 Н 33/14, В 60 К 90 ИНЕРЦИОННЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ обретение относится к машиностроелью изобретения является снижение еской нагрузки на входном валу омпенсации изменения инерционного . Развиваемая сателлитом перемен- величине и направлению инерциона вызывает однонаправленное поьное смещение устройства, преосилу трения. Упругий элемент обесвыравнивание вращающего моа входном валу устройства. 2 ил. нию. Це динамич путем к момента ная по ная сил ступател долевая печивает мента н. Ьстя ПИ Госпо делам13035, Москва, илиал Г 1 ПП Пат Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве движителя транспортного средства любого рода.Целькт изобретения является снижение динамической нагрузки на входном валу путем компенсации изменения инерционного момента упругим.На фиг. 1 изображена кинем атическая схема инерционного движителя; на фиг, 2 -- то же, в поперечной плоскости.Инерционный движитель содержит ведугцее звено 1, выполненное в виде центрального колеса с внутренними зубьями и установленное на входном валу 2. Центральное колесо 3 с наружными зубьями представляет собой опорное звено движителя и взаимодействует с двумя сателлитами 4 и 5, число зубьев которых равно числу зубьев центрального колеса 3. На сателлите 5 установлен инерционный элемент 6, а на сателлите 4 в аналогичной точке шарнирно закреплен один конец упругого элемента 7, другой конец которого шарнирно закреплен на оси центрального колеса 3.Инерционный движитель работает следуюгцим образом.При равномерном вращении ведущего звена 1 в направлении, указанном на фиг. 2 стрелкой, сателлит 5 равномерно обкатывает центральное колесо 3, в результате чего инерционный груз движется по траектории, отмеченной пунктирной линией, с перемен- ЗО ным угловым и линейным ускорением. Развиваемая при этом инерционная сила также будет переменной, Максимальное ее значение в состоянии, преодолеть силу трения и сообщить устройству поступательное ускорение, в то время как минимальная ее величина или не преодолевает силу трения, или сообщает устройству ускорение второго порядка малости. И хотя время действия максимального ускорения меньше, чем минимального, устройство, в среднем, получает одностороннее поступательное смещение.В то же время центробежная сила, развиваемая инерционным элементом 6, вызывает момент относительно оси сателлита 5 разного направления, На участке АВ момент на сателлите 5 направлен против вращающего момента, приложенного к ведущему звену 1, а на участке ВА совпадает с ним. Это приводит к наруцению равномерности вращения ведущего звена 1 и перегружает приводной двигатель.В то же время упругий элемент 6 на втором сателлите 4 также получает переменную во времени деформацию, вызывая на сателлите 4 упругий вращающий момент, направленный против инерционного врагцающего момента на сателлите 5. Суммарное воздействие обоих моментов существенным образом нивелирует нагрузку на входном валу, снижая тем самым динамическую нагруженность движитс ля. Инерционный движитель, содержащий входной вал, установленное на нем ведугцее звено, инерционный элемент и опорное звено, отличающийся тем, что, с целью снижения динамической нагрузки на входном валу, опорное звено выполнено в виде центрального колеса с наружными зубьями, движитель снабжен двумя сателлитами, число зубьев которых равно числу зубьев центрального колеса с наружными зубьями и на одном из которых установлен инерционный " нт, и упругим элементом, один коне 1 рого закреплен на центральном коле, наружными зубьями, а другой на втс,ром сателлите в точке установки инерционного элемента на первом сателлите.