Устройство для сортировки деталей

(21) 3864976/ (22) 12.03.85 (46) 30.09.86. (72) И. К. Дь (53) 621,928,2 (56) Авторско580018, кл. Бюл.36мшиц 088.8)е свидетельствВ 07 С 5/344,ССС 977. Я СОРТИРОВ- бчкер, мехалей, трубопром основной и магничивания, тания, измерительный мехас целью поАЛЕЙ, содержащее нтучной подачи дета азмегценными на не ельной катушками на ми с источниками пи катушку и исполни шчаюшеееч тем, что К изм по од с р дополни связанн тельную низм, от ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬ САНИЕ ИЗ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) (57) УСТРОЙСТВО Д вышения эффективности сортировки путем исключения погрешностей, вносимых отклонениями, в параметрах деталей. оно снабжено двойным магнитостатическим экраном, внутри которого размещены дополнительная катушка, выполненная в виде колец Гельмгольца, и измерительная катушка, установленная в центральной части дополнительной катушки и соосно с ней, усилитель сигналов, интегрирующие цепи и одновибраторы, выходами связанные с входами исполнительного механизма, а входами через противоположно включенные диоды -- с выходами интегрируюгцих цепей, входы которых через усилитеть сигналов связаны с вь 1 ходом измерительной катушки..лсавитеан 1. ГихонравонаГе.,рсл 11. Бернс Корректор с. 1; и,1 ираки 565 11 одписное11111 И 1 ос 1 иарственни. комитета СС.Рио дена и изобретений и открытий11 5 Чосква, Ж - З 5, и) иская наб., Л, 4,5,и, .111 Патен. ", лро., уси Проектная,еиактор 11 с. иб сяникза к. 515Изобретение относится к коГгрольцосортировочной технике.Цель изобретения - повышение эффек. тивности сортировки путем исключения погрешностей, вносимых отклонениями, в параметрах деталей.На фиг. 1 представлена схема установки; ца фиг. 2 - графики, иллюстрирующие форму сигналов с измерительной катуц;ки цри различных значециях коэрцитивцой силы деталей.Установка содержит вибробункер 1, устройство 2 поштучной подачи деталей, смен. ный трубопровод 3, представляющий собой стеклянную трубку постоянного сечения с диаметром, равным 1,2 1,5 диаметрам сортируемых деталей для пропускания различных деталей с минимальным трением, минимальным углом отклонения от вертикали и не создающим короткозамкнутых винтов, шутирующих сигнал. На трубопроводе 3 расположены катушка 4 намагничивания, в 20 которой установлен датчик 5 положения деталей, электрически соединенный с устройством 6 включения катушки 4, дополнительная катушка 7 для создания однородного магнитного поля, равного по величине коэрцитивной силе отбраковываемьх,ц талей, выполненная в виде колец Гельмгольца и подключенная к источнику 8 питания (на гальваническом элементе) таким образом, чтобы направление поля было противоположно вектору намагниченности деталей,и изме 30 рительная катушка 9, установленная в центральной части дополнительной катушки , двойной магнитостатический экран 1 О, в котором расположены дополнительная 7 и измерительная 9 катушки, усилитель 11 сигналов, блок управления сортируюцим устройством, включащий первую 12 и вторую 13 интегрирующие цепи и первый 14 и второй 15 одцовибраторы, подключенные к выходам интегрируктщих цепей 12 и 13 через противоположно включенные диоды И и ЛЭв, сортирующее устройство 16 и сборники 1719 для 40 сортируемых деталей.Измерительная катушка 9 электрически сосдисна с усилителем 11 сигналов, выход которого подключен к входам первой 12 и второй 13 интегрирующих цепей, а выходы о.сновибраторов 14 и 15 электрически соединеы с сортирующим устройством 16,Установка работает следующим образом.Из бункера 1 детали через устройство 2 поштучной подачи попадают в трубопровод 3, где намагничиваются в катушке 4, включаемой датчиком 5 и устройством 6 управления и, свободно падая сквозь измерительную катушку 9, установленную в дополнительной катушке 7, наводят в измерительной катушке 9 сигналы, форма которых изображена на фиг. 2 и зависит от соотношения между величиной коэрцитивной силы детали и величиной поля дополнительной катушки. Если деталь имеет коэрцитивную силу большую, чем величина поля, то вектор ее намагничивания не изменяется и последовательность фаз в сигнале будет такая, как и при отсутствии поля в катушке 7 (фиг. 2 а) Если величина коэрцитивной силы детали и величина поля будут равны, то сигнал на выходе будет практически равен нулю фиг. 2 в) и при коэрцитивной силе детали меньшей, чем величина поля, вектор намагниченности детали изменит направление, следовательно, последовательность фаз в сиг нале также станет противоположной (фиг. 2 с) После усиления сигналов усилителем 11 онц поступают на первую и вторую интегрирующие цепочки 12, 13 и заряжают конденсаторы цепочек до амплитудного значения 1-го импульса сигнала; при этом с той цепочки, которая подключена к одновибратору через диод, открытый для данной полярности импульса, последний поступает на одновибратор, который включает сортирующее устройство 16 в заданном направлении; на 2-й цепочке диод закрыт, и импульс ца одновибратор не поступает. При приходе 2-го импульса сигнала, имеющего противоположную полярность, он заряжает конденсаторы и возвращает схему в исходное положение. В зависимости от срабатывания первого одновибратора 14 или второго 15 сортирующее устройство 16 направляет детали в соответствующие тары 17 19.