Исполнительный орган проходческого комбайна

,12393 БЛИК И 9) 1 Р 910 Е 27 24 ОП НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с возможностью поворота с помо домкратов в вертикальной и гор плоскостях, верхний из которых в направляющих с возможност щения в горизонтальной плоско ные станции, отличающийся т целью повышения производител одновременной работе рабочих тов, он снабжен расположенным ними направляющими параллель ними направляющими, в котор лен нижний манипулятор с во перемещения, а насосные станци лены на манипуляторах, при эт инструменты и насосные станции ны по разные стороны от нап а отношение длины направляющ манипулятора больше двух. М ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(21) 3635928/22-03 (22) 15.08.83 (46) 23.06.86. Бюл.23 (71) Карагандинский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) В. А. Кравченко, А. Г. Лазуткин, А. А. Лившиц, А. И. Тевс, Б. Ф. Тополь, Л. С. Ушаков и А. А. Шишлянникова (53) 622.232,72: 622.26 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР571601, кл. Е 21 С 27/24, 1975.Патент Великобритании1478090, кл. Е 1 Г 2, 3 А 2; Е 21 Р 9/10, опублик. 1977. (54) (57) ИСГ 1 ОЛНИТЕЛЬНЬ 1 Й ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА, включающий оснащенные индивидуальными рабочими инструментами телескопичесие манипуляторы, расположенные один над другим2 щью гидроизонтальной установлен ью перемести, насосем, что, с ьности при инструмени под верх- но им нижых установзможностью и установом рабочие расположеравляющих, ей к ширине1239345 Фиг 2 Составитель В. ПономареваТехред И. Верее Корректор В. БутягаТираж 470 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и о крытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор А. ШишкинаЗаказ 3370/3 Изобретение относится к угольной и горно-рудной промышленности и может быть применено в проходческих комбайнах для проведения выработок в породах выше средней крепости.Цель изобретения - повышение производительности при одновременной работе рабочих инструментов.На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство.Исполнительный орган проходческого комбайна содержит ударное устройство 1, режущие диски 2 с гидромотором 3, смонтированные на двух гидрофицированных манипуляторах 4 и 5 соответственно, которые имеют по семь степеней подвижности, направляющие 6 и 7, установленные горизонтально одна над другой на несущей раме 8, домкраты 9 и 1 О, перемещающие манипуляторы по направляющим, приводные насосные станции1 и 12, установленные на манипуляторах и одновременно являющиеся противовесами манипуляторов.Ударное устройство 1 и гидромотор 3 приводятся в действие рабочей жидкостью, поступающей от приводных насосных станций 11 и 12 соответственно, которые установлены на консолях манипуляторов, т.е, одновременно являются противовесом.Для обеспечения перемещения манипуляторов в вертикальной плоскости (подъем или опускание) длина направляющих должна превышать удвоенную габаритную ширину манипулятора.Принцип работы исполнительного органа проходческого комбайна заключается в следующем.Манипуляторы 4 и 5 перемещаются по направляющим 7 и 6 домкратами 9 и 10 и устанавливаются с противоположных концов направляющих, при этом расстояние между осями манипуляторов больше ширины манипулятора, что обеспечивает их свободное перемеш,ение в вертикаьной плоскости, Ударное устройство 1 манипулятором 4 перемешается к правой стенке выработки, а режущие диски 2 устанавливаются манипулянтором 5 по центру выработки под кровлеи (возможна установка у почвы).Режущими дисками 2, вращаемыми гидромотором 3 и перемещаемыми сверху вниз (снизу вверх) манипулятором 5, прореза ются щели на заданную глубину, зависящую от крепости пород, мощности ударного устройства. У почвы режушие диски 2 перемещаются манипулятором 5 влево от прорезанных щелей и устанавливаются так, чтобы расстояние от левой шели до правого 15диска было равно расстоянию между дисками, после чего диски 2 перемещаются манипулятором 5 снизу вверх (сверху вниз) и вновь прорезается две щели, Затем цикл повторяется.Одновременно с ослаблением массивадисками ведется разрушение правой половины ударным устройством 1, которое устанавливается на целике между щелями. Для установки ударного устройства 1 используются все степени подвижности манипулятора 4.Разрушаются полосы от правой стенки выработки к центру.Когда диски достигают левой стенки выработки, а ударное устройство - центра выработки, манипулятор 5 перемещается по направляю 1 цей 6 домкратом 10 на правую сторону направляющей, а манипулятор 4 с ударным устройством 1 перемещается на левую сторону домкратом 9. После этого производятся нарезка забоя на правой стороне от правой стенки к центру и разрушение левой стороны от центра к левой стенке.35Затем манипуляторы вновь меняются местами и процесс разрушения забоя повторяется.