Номер патента: 1222938

Автор: Марданян

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 2938 19) 0 151) Р 16 Н 1 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВ У Н АВТОРСК 47 СУДАРСТНЕККЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 973972, кл, Р 16 Н 1/00, 1980,(54)(57) ПРИВОДНОЙ МЕХАНИЗМ, содержащий входное и выходное звенья,волновую передачу с генераторомволн, гибким колесом, податливымжестким колесом с управляемыми радиальными деформаторами, связаннымис датчиком углового положения черезуправляющий блок, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения кинематической точности многоступенчатого механизма, он снабженкинематомером, датчики которого установлены на входном и выходномзвеньях и измерительная цепь которого связана с управляющим блоком,а датчик углового положения соединенс генератором 1 волн.Составитель А. РазинРедактор А. Козориз Техред Н.Бонкало Корректор С. Черни Заказ 1692/37 Тираж 880 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 1Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в исполнительных органахсистем автоматического управления.Цель изобретения - повышение кинематической точности многоступенчатого механизма.На чертеже представлен приводной механизм.Механизм содержит входное 1 ивыходное 2 звенья, редукторы 3 и 4,волновую передачу с генератором 5волн, гибким колесом 6, податливымжестким колесом 7 с управляемымирадиальными деформаторами 8, связанными с датчиком 9 углового положениягенератора 5 волн через управляющийблок 10.С блоком 10 связан кинематомер 11,датчик 12 которого установлен навходном звене 1, а датчик 13 - навыходном звене 2,Приводной механизм работает следующим образом,При вращении входного звена 1механизма с датчиков 12 и 13 снимаются сигналы, по которым кинематомер 11 вырабатывает сигнал, пропорциональный кинематической погрешности, и подает его в управляющийблок 10. Туда же поступает информа 222938гция с датчика 9 об угловом положениигенератора 5 волн относительно деформатора 8. В блоке 10 происходит преобразование этих сигналов и выдаютсяуправляющие сигналы радиальным деформаторам 8, которые деформируяжесткое колесо 7, сообщают гибкомуколесу 6 дополнительное перемещение, соответствующее обратной вели О чине кинематической погрешностивсего механизма.Для пояснения работы механизмаусловно остановим генератор 5 волн.При управлении деформаторами 8д сигналом, пропорциональным кинема. тической погрешности всего механизма, взятым с обратным знаком, гибкое колесо 6 будет совершать колебательное движение, пропорциональноезакону кинематической погрешностимеханизма.В реальном механизме генератор 5волн вращается, поэтому на нем установлен датчик 9 положения, по сиг 2 калу которого волна деформации жесткого колеса 7 вращается со скоростьюгенератора 5 волн в обратном направлении. При этом происходит вычитание из общего поворота гибкого ко 3 О леса 6 составляющей, пропорциональной кинематической погрешности.

Смотреть

Заявка

3764935, 05.03.1984

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1376

МАРДАНЯН ЮРИЙ СМБАТОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F16H 1/00

Метки: механизм, приводной

Опубликовано: 07.04.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1222938-privodnojj-mekhanizm.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Приводной механизм</a>

Похожие патенты