Гребная электрическая установка судна

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 22105 119) (11)а)4 В 63 Н ЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградское ордена ОктябрьскойРеволюции высшее инженерное морскоеучилище им. адм. С. О. Макарова(54) (57) ГРЕБНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯУСТАНОВКА СУДНА, содержащая связанный с гребным винтом двигатель постоянного тока, обмотка якоря которого черездатчик тока подключена к выходу регулируемого источника питания, с которым соединен датчик напряжения, подключенный выходом к одному из входов регуляторанапряжения источника питания, другой входкоторого соединен с выходом датчика тока,а выход - с одним из входов сумматора, подключенного другим входом к соединенному с фазоврашателем усилителю, а выходом - к управляющему входу источника питания, возбудитель, к выходу которого подключена обмотка возбуждения двигателя, подключенного входом к датчику регулятора тока возбуждения двигателя, и узкополосный фильтр, выход которого соединен с входом фазовращателя, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена датчиком момента и дополнительными сумматором и фазовращателем с усилителем на выходе, к которому подключен один из вхо.дов дополнительного сумматора, другой вход которого соединен с выходом регулятора тока возбуждения двигателя, а выход - с д управляющим входом возбудителя, причем ф вход дополнительного фазоврашателя соеди- у у нен с выходом узкополосного фильтра, %Ф Ф вход которого подключен к выходу датчика момента, укрепленного на валу двигателя.1221059 Составитель Я. Гаврилов Редактор Л. Веселовская Техред И. Верес Корректор А. Обручар За к аз 1539/25 Тираж 422 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к передаче энергии к судовым движителям с электрическим приводом.Целью изобретения является повышение надежности.На чертеже представлена принципиальная схема гребной электрической установки судна.Гребная электрическая установка судна содержит связанный с гребным винтом 1 двигатель 2 постоянного тока, обмотка яко ря которого через датчик 3 тока подключена к выходу регулируемого источника 4 питания, с которым соединен датчик 5 напряжения, подключенный выходом к одному из входов регулятора 6 напряжения источника питания, другой вход которого соединен с выходом датчика 3 тока, а выход - с одним из входов сумматора 7, подключенного другим входом к соединенному с фазовращателем 8 усилителю 9, а выходом - к управляющему входу источника 4 питания, возбудитель 10, к выходу которого подключена обмотка 11 возбуждения двигателя 2, а к управляющему входу - выход сумматора 12, один из входов которого соединен с выходом регулятора 13 тока возбуждения двигателя, а другой вход - с выходом усилителя 14, подключенного выходом к входу фазовращателя 15, соединенного входом с выходом узкополосного фильтра 16, к которому подключен вход фазовращателя 8, и укрепленный на валу двигателя датчик 17 момента, выход которого соединен с входом фильтра 16, причем вход регулятора 13 тока возбуждения подключен к датчику 3 тока. Гребная электрическая установка судна работает следующим образом,При взаимодействии гребного винта со льдом в механической системе якорь двигателя - вал - винт возникают крутильные колебания, приводящие к значительным колебаниям момента сопротивления на валу двигателя 2. Переменная составляющая выходного сигнала датчика 17 момента проходит через узкополосный фильтр 16 на вход фазовращателей. Фазовый угол фазовращателя 8 установлен таким, чтобы обеспечивалась стабилизация тока в цепи обмотки якоря двигателя 2. Усилитель 9 обеспечивает согласование по мощности, напряжению и току выходного сигнала фазовращателя 8 и входного сигнала сумматора 7, Переменная составляющая выходного напря. жения сумматора 7 вызывает изменение с частотой крутильных колебаний выходного напряжения регулируемого источника 4 питания, что обеспечивает гашение колебаний тока в цепи обмотки якоря двигателя 2. Одновременно сигнал с выхода узкополосного фильтра 16 поступает на вход фазовращателя 15 и далее через усилитель 14 на вход сумматора 12. Переменная составляющая выходного напряжения сумматора 12 вызывает изменение с частотой крутильных колебаний выходного напряжения возбудителя 1 О, что приводит к колебаниям магнитного потока двигателя. Фазовый угол фазовращателя 15 установлен таким, чтобы колебания электромагнитного момента двигателя отставали по фазе колебания упругого момента на угол равный, л/2, что обеспечивает максимальное демпфирование. Усилитель 14 обеспечивает согласование по мощности, напряжению и току выходного сигнала фазовращателя 15 и входного сумматора 12. Регуляторы 6 и 13 обеспечивают статистические и динамические характеристики гребной электрической установки во всех остальных режимах.Стабилизация тока цепи обмотки якоря двигателя 2 при демпфировании крутильных колебаний улучшает коммутацию гребного электродвигателя 2, а также обеспечивает высокую точность демпфирования до 1 Я.