Регулятор длины дуги

(59 4 СО 16"1 ИЗОБРЕТЕНВИДЕТЕЛЬСТВУ О РС КОМУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Уфимский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе(54) (57) РЕГУЛЯТОР ДЛИНЫ ДУГИ при сварке изделия неплавящимся электродом, содержащий элемент сравнения, усилитель напряжения, двигатель с редуктором и горелку, образующие замкнутый контур регулирован повыше цесса ре введены электро с подви и корре первого чен к п а выход вход в подключ нения, а выходы ным эле ментом, том сра ия, отличающийсн тем, что, с целью ния точности и быстродействия про гулирования длины дуги, в регуляторусилитель тока, демпфированный магнитный преобразующий элемент жной относительно горелки цангой ктирующие элементы, причем вход корректирующего элемента подклюервому выходу элемента сравнения, - к входу усилителя напряжения, торого корректирующего элемента ен к второму выходу элемента сраввыход - к входу усилителя тока, которого соединены с демпфированктромагнитным чреобразующим элецанга которого соединена с элемен. внения.91215916 Составитель В. Ткаченко Редактор Н. Пушненкова Техред И. Верес Корректор О. Луговая Заказ 938/15 Тираж 1000 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР поделам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4Изобретение относится к сварочной технике, предназначено для автоматизации процессов сварки неплавяшимся электролом и может быть использовано при сварке ответственных конструкций, имею 1 цих криволинейный профиль,Цель изобретения - повышение точности, чувствительности и быстродействия процес. са регулирования длины дуги, которые достигаются введением в регулятор второго контура регулирования, содержа 1 цего демпфированный электромагнитный преобразующий элемент и корректирующие элементы с усилителем тока,На чертеже представлена функциональная схема двухконтурного регулятора длины дуги. Схема содержит демпфирова нный электромагнитный преобразующий элемент 1, ферромагнитный стержень 2, электрод 3, горелку 4, изделие 5, дуговой промежуток 6, элемент 7 сравнения, корректирующий эле мент 8, усилитель 9 тока, корректирукнций элемент 1 О, усилитель 11 напряжения, электродвигатель 2 с редуктором. Последовательно соединенные изделие 5, элемент 7 сравнения, корректирующий элемент 10, усилитель 11 напряжения, электродвигатель 12 с редуктором и горелка 4 образуют первый контур регулирования, а последовательно соединенные изделие 5, элемент 7 сравнения, корректирующий элемент 8, усилитель 9 тока, демпфированный электромагнитный преоГразующий элемент 1 и электрол 3 образу 1 от втг 1. рой контур регулирования,Регулятор работает следующим образом.Зажигают дугу, с которой напряжение дуги Иа подается на элементсравнения, где сравнивается с постоянно заданным напряжением. Выходной сигнал элемента сравненияя Л 11 - сигнал рассогласования поступает одновременно на корректирующие элементы 8 и 1 О, т, е. на два контура регулирования. Так, например, в случае увеличения ду гового промежутка 6 увеличивается напряжение дуги/л, которое в элементе 7 сравнеФ ния сравнивается с/и, В случае рассогласо.нация получаем/л 1 и= - Л 1-1Этот сигнал поступает на оба контура регулирования. В первом контуре сигнал рассогласования, пройдя через корректирукц 1,ий элемент 1 О и усилитель 1 напряжения, уси.ливается и поступает на обмотку электродвигателя 12 с редуктором, который приближает горелку 4 к изделию 5, в результате 10 чего уменьшается дуговой промежуток 6 исоответственно ./длуги до исчезновения сигнала рассогласования Л./, и цикл регулирования в первом контуре завершается.Одновременно с первым контуром регулирование происходит и во втором контуре, в котором Л 1/, пройдя через корректирующий элемент 8 и усилитель 9 тока поступает на демпфированный электромагнитный преобразующий элемент, в котором создается усилие, перемещающее стержень 2 с жестко соелиненным с ним электролом 3, установленным в подвижную относительно горелки 4 цангу, перемешается в направлении уменьшения сигнала рассогласования, при этом электрод 5 приближается к изделию и умень 1 цаЕт дЛИНу дуГИ И СООтВЕтСтВЕННО/а дО ИС.25 чезновения сигнала рассогласования. В конструкции предлагаемого регулятора второй контур обеспечивает неремешение электрода в малом диапазоне, что увеличивает чувствительность и быстродействие всего регулятора длины дуги.Таким образом, при изменении профиляизделия демпфированный электромагнитный преобразую 1 ций элемент практически безынерционно отслеживает это. изменение, обеспечивая регулирование длины дуги с высокой точностью и чувствительностью, особенно при ее малых изменениях, в то время как электродвигатель с редуктором в силу инерционности вращающихся частей изменяет длину дуги с запаздыванием. Кроме того, демпфированный электромагнитный 40 преобразующий элемент перемещения электрода с подвижной относительно горелки цангой компенсирует зону нечувствительности электродвигателя и люфты редуктора, что значительно повышает точность и устойчивость процесса регулирования.