Привод линейного перемещения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1306707.8)идетельство СССР2 К 41/02, 1978. е относится к области р ности к устройствам эл привода, и может быт еремещения звеньев р ретения является расш ких возможностей приво онструкции. При подач кт- ис- боиреда и пеГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ПРИВОД ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕНИЯ(57) Изобретенитотехники, в частромеханическогопользовано длятов. Целью изобние технологичесупрощение его к ременного тока в обмотки 2 и 3 индуктора, расположенные на среднем стержне магнитопровода 1, создаваемые ими магнитные потоки компенсируют друг друга в этом стержне и результирующий магнитный поток в среднем сечении стержня будет равен нулю. При изменении тока в обмотке 3 магнитная нейтраль смещается в ту или иную сторону от среднего сечения. Прп перемещении нейтрали якорь 4, представляющий собой короткозамкнутый виток, пересекает переменный магнитный поток, который нндуктирует в нем электродвижущую силу. В результате взаимодействия тока в якоре с магнитным потоком возникает действующая па якорь механическая сила, которая при любом его положении направлена в сторону Я магнитной нейтрали. 1 пл.1306707 Формула изобретения Составитель Ф. МайоровРедактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Е. РошкоЗаказ361/11 Тираж 954 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике, точнее к устройствам электромеханического привода, и может быть использовано для перемещения звеньев роботов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей привода за счет позиционирования его выходного элемента и упрощение конструкции привода.На чертеже изображен привод, общий вид.Привод линейного перемещения содержит индуктор, состоящий из магнитопровода 1, выполненного трехстержневым, набранным из листов электротехнической стали, и двух обмоток 2 и 3, расположенных на концах среднего стержня.Обмотка 2 подключена к источнику переменного тока постоянной амплитуды, а в обмотку 3 подается ток, имеющий переменную амплитуду и совпадающий по частоте и фазе с током в обмотке 2. Обмотки 2 и 3 включены так, что создаваемые ими магнитные потоки направлены навстречу друг другу. На среднем стержне магнитопровода 1 между двумя обмотками 2 и 3 расположен якорь 4, выполненный в виде токопроводного кольца, охватывающего этот стержень. Кроме того, на якоре могут быть установлены ролики, расположенные в направляющих, выполненных на стержне (не показано). Устройство работает следующим образом, Если токи в обмотках 2 и 3 одинаковы по амплитуде, то создаваемые ими магнитные потоки также одинаковы. Вследствие этого в среднем стержне магнитные потоки компенсируют друг друга и результирующий магнитный поток в среднем сечении равен нулю, т. е. в этом случае среднее сечение является так называемой магнитной нейтралью. При изменении тока в обмотке 3 магнитная нейтраль смещается в ту или иную сторону от среднего сечения. При перемещении нейтрали якорь 4 пересекает переменный магнитный поток и индуктирует в нем электродвижущую силу. В результате взаимодействия тока в якоре с 0 магнитным потоком в воздушных зазорахмагнитопровода возникает действующая на якорь механическая сила, которая при любом его положении направлена в сторону магнитной нейтрали. Под действием этой силы якорь 4 устанавливается на нейтрали.Таким образом, изменяя ток управления в обмотке 3, можно перемещать якорь 4 в любую точку в пределах продольной оси магнитопровода, Диапазон перемещений определяется длиной магнитной цепи.20 Привод линейного перемещения, преимущественно для манипуляторов, содержащий 25 индуктор с расположенными на его магнитопроводе обмотками и якорь, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упро 1 цения конст рукции, магнитопровод индуктора выполнен 30трехстержневым, а обмотки индуктора расположены на концах среднего стержня, при этом якорь выполнен в виде токопроводного кольца, охватывающего средний стержень магнитопровода и расположенного между об мотками индуктора.