Способ сборки резьбовых соединений и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4 В 25 В 21 0 ЛЬСТВУ ния н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВ(71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков(56) Авторское свидетельство СССР612783, кл. В 25 В 21/00, 1975.Авторское свидетельство СССР1077777, кл, В 25 В 21/00, 1983 (прототип), (54) СПОСОБ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ.(57) 1. Способ сборки резьбовых соединений, заключающийся в двухэтапной затяжке соответственно на повышенной и пониженной частотах вращения шпинделя, отличающийся тем, что, с целью повыше,ЯО 1196250 Ма,у"Ц,ф ости сборки, после первог этапа затяжки производят отвод шпинделядля сброса момента затяжки.2. Устройство для сборки резьбовыхсоединений, содержащее корпус, размещенные в нем двигатель, шпиндель с рабочейголовкой,торсионный вал, кинематически связывающий выходной вал двигателя со шпинделем, и датчик крутящего момента, выполненный в виде косозубой муфты, ведущаяи ведомая полумуфты которой связаны с соответствующими концами торсионного вала, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности сборки, оно снабженоподпружиненной в осевом направлениигильзой, взаимодействующей посредствомупорного подшипника с ведомой полумуфтой,установленным на корпусе считывающим Еэлементом, индуктивно связанной с ним плас-, ,д,тиной, закрепленной на наружной боковойЦфповерхности гильзы,1196250 Составитель И. Лихачев Техред И. Верес Корректор М. Самборская Тираж 1049 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор С. ПатрушеваЗаказ 75 7/17 Изобретение относится к способам сборкирезьбовых соединений и устройствам дляих осуществления, а именно к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений с нормированным моментомзатяжки резьбы,Целью изобретения является повышениенадежности сборки, что достигается непрерывным контролем величины крутящегомомента с помощью импульсного датчикаи системы управления,На чертеже изображен гайковерт, продольный разрез,Способ сборки резьбовых соединений заключается в двухэтапной затяжке соответственно на повышенной и пониженной частотах вращения, причем после первого этапа дотяжки производят отвод шпинделядля сброса момента затяжки.Устройство для осуществления предложенного способа содержит корпус. 1,размещенные в нем двигатель 2, редуктор 3 сэлектромагнитной муфтой 4, торсионный вал5, кинематически связываюший входной валдвигателя 2 со шпинделем 6, имеющимрабочую головку , и датчик крутящегомомента, выполненный в виде косозубоймуфты, ведущая 8 и ведомая 9 полумуфтыкоторой связаны с соответствуюшими концами торсионного вала 5. Ведущая косозубая полумуфта 8 жестко закреплена на одном конце торсионного вала 5, а ведомая9 установлена с возможностью осевого перемешения на другом конце торсионноговала 5.Устройство снабжено поджатой в осевомнаправлении с помошью пружины 10 гильзой 11, взаимодействуюшей посредствомупорного подшипника 12 с ведомой полумуфтой 9, установленным на корпусе 1считывающим элементом 13, индуктивно связанной с ним пластиной 14, закрепленнойна наружной боковой поверхности гильзы 11,Считывающий элемент 13 связан сосчетчиком 15 системы управления устройством.Полумуфты 8 и 9, соединенные посредством упорного подшипника 12 и гильзы 11с пластиной 14 и считываюшим элементом 13,образуют импульсный датчик крутящего момента, сигналы которого поступают ,насчетчик 15 системы управления.Устройство работает следующим образом.После настройки устройства на требуемый момент затяжки его устанавливают на затягиваемое резьбовое соединение и включают на повышенную скорость двигатель 2, вращение от которого через редуктор 3, электромагнитную муфту 4 и торсионный вал 5 передается шпинделю 6. Осуществляется предварительная затяжка резьбы. Уровень момента затяжки на первом этапе работы устройства определяется предельным моментом, передаваемым электромагнитной муфтой 4, которая включается на пониженное напряжение. Продолжительность первого этапа устанавливается при помоши реле времени (на чертеже не показано). По истечении первого этапа шпиндель 6 отводят назад, При этом момент.15на шпинделе 6 уменьшается до нуля. Затем двигатель 2 переключают на пониженную скорость, включают датчик крутящего момента, а на электромагнитную муфту 4 подают номинальное напряжение. Начинается второй этап затяжки. Шпиндель 6 с го ловкой 7 вторично подводят к затягиваемомурезьбовому соединению, При передаче крутящего момента происходит скручивание торсионного вала 5. Это приводит к тому, что косозубые полумуфты 8 и 9 поворачиваются одна относительно другой. При этом полумуфта 9, перемещаясь в осевом направлении, через упорный подшипник 10 и гильзу 11 передает поступательное движение пластине 14. Перемещение последней относительно элемента 13 вызывает появление импульсов, передаваемых на счетчик 15 30системы управления. Количество импульсов соответствует передаваемому крутящему моменту, При достижении установленного уровня крутяшего момента система управ- лени я производит отключение электромагнитной муфты 4, приводящей к выключению устройства. Последуюшее нарастание момента на шпинделе 6 устройства, обусловленное инерционным выбегом подвижных деталей системы, контролируется импульсным датчиком и системой управления.40 Изобретение позволяет повысить надежность затяжки резьбовых соединений. благодаря импульсному датчику крутящего момента осушествляется многопредельный контроль крутяшего момента затяжки резьбовых соединений, заключаюшийся в контроле уровня момента, при котором производится отключение двигателя и в контроле уровня момента, определяюших нижний и верхний допустимые пределы момента затяжки резьбы.