Регулируемый упор манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(ХВОЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 15)4 В 25,) 9/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Н АВТОРь;.ПЪ довательси техно- ашинорабл ойствошиностро 202 ОР МАНИ- с, в когу разме лз н г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(7) Всесоюзный научно исслкий проектно-конструкторскилогический институт электростроения(54)(57 ) 1, РЕГУЛИРУЕМЫИ У ПУЛЯТОРА, содержащий корп тором концентрично друг др щены подпружиненный полый 801194678 регулировочный винт с механизмом фиксации, и тормозное устройство, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью сокращения времени переналадки, он снабжен переставным подпружиненным в осевом направлении штоком, на наружной поверхности которого выполнены .продольные шлицы и кольцевые канавки по числу позиций перестановки, образующие шлицевые выступы, регулировоч" ный винт выполнен в виде втулки со шлицевым отверстием и радиальнымишлицевыми пазами на одном ее торце, а на поверхности ее шлицевого отверстия выполнена кольцевая проточКа,И причем переставной шток размещен в регулировочной втулке с возможностью взаимодействия его шлицевых выступов Св с ее радиальными шлицевыми пазами,1194678 вид 4 2. Упор по п, 1, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что переставной шток снабжен держателем и выполнен с продольным пазом и внутренним отверстием для размещения пружины, свя 1Изобретение относится к общему машиностроению, в частности к конструкциям регулируемых упоров манипуляторов, и может быть использовано . для позиционирования подвижных зве ньев промьппленных роботов.Цель изобретения - сокращение времени переналадки регулируемого упора на различные точки позиционирования манипулятора за счет снабжения 10 регулируемого винта упора переставным подпружиненным штоком, имеющим выступы, взаимодействующие с,торцовыми шлицамн регулируемого винта.На фиг. 1 показан регулируемый упор в поджатом и свободном его состо. янин, продольный разрез; на фиг, 2 - вид А на фиг,Регулируемый упор содержит корпусв котором концентрично друг другу 20 размещены полый ползун 2, ограниченный от проворота шпонкой 3, и регулируемый винт в виде втулки 4 с шпицевым отверстием, на переднем торце которой выполнены шлицевые пазы 5, 25 а на поверхности шлицевого отверстия - кольцевые проточки 6. Ползун 2 подпружинен пружинами 7 к корпусу 1, который связан с тормозным устройством 8.30В втулке 4 установлен переставной шток 9, на наружной поверхности которого выполнены продольные шлицы и поперечные кольцевые канавки 10 по числу позиции перестановки, образующие. выступы 11, которые свободно размещены в кольцевых проточках 6 и вэаэанной с торцом переставного штокаи держателем, размещенным в продольном пазу штока с возможностью взаимодействия с другим торцом регулировочной втулки,имодействуют со шлицевыми пазами 5 втулки 4., В осевом отверстии 12 штока 9 размещена пружина 13, одним концом которая крепится к сухарю 14 и другим - к держателю 15, размещенному в продольном пазу 16 штока 9 и взаимодействующему через шайбу 17 с задним торцом втулки 4, зафиксированной гайкой 18. На ползуне 2 закреплен ограничитель осевого вылета 19,Регулируемый упор манипулятора работает следующим образом.Подвижное звено 20 манипулятора при своем движении, упираясь в передний выступ 11 штока 9, перемещает ползун 2 до упора его фланцев в корпус 1, взаимодействующий с тормозным устройством 8, При этом ход звена 20 манипулятора максимальный, Для изменения хода звена 20 манипулятора переставной шток подается влево до выхода выступов 1 из шлицевых пазов 5 1 на торце втулки 4, затем разворачивается до их совпадения со шлицевыми пазами шлицевого отверстия втулки 4 и перемещается влево на нужную величину, соответствующую какому-либо высту. пу 11, Затеи шток поворачивается до совпадения этого выступа со шлицевым пазом 5 на торце втулки 4 и отпускается. Под действием пружины 13 переставной шток установится в заданном положении, обеспечив другое позиционное положение подвижному звену 20 манипулятора. С помощью резьбовой втулки 4 осуществляется тонкая поднастройка регулируемого упора. ВНИИПИ Заказ 7363/20Тираж 1049 Подписное филиал ППП "Патент",г.Ужгород,ул.Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3686062, 05.01.1984
ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОМАШИНОСТРОЕНИЯ
СОКОЛОВ ЮРИЙ СЕРГЕЕВИЧ, КОРАБЛЕВ АРКАДИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ФЕДОТОВА ЛЮБОВЬ АНАТОЛЬЕВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 19/00
Метки: манипулятора, регулируемый, упор
Опубликовано: 30.11.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1194678-reguliruemyjj-upor-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Регулируемый упор манипулятора</a>
Вкладыш подшипника скольжения
Номер патента: 624015
Опубликовано: 15.09.1978
МПК: F16C 27/02
Метки: вкладыш, подшипника, скольжения
...для подачи смазки с фасонной наружной поверхностью 3, наружной цилиндрической поверхностью 4 и внутренней цилиндрической рабочей поверхностью 5.Наружная цилиндрическая поверхность 4 предназначена для сопряжения втулки 1 с корпусом (на фиг. не показан) с образованием полости между поверхностью 3 и корпусом. Внутренняя поверхность 5 сопрягается с валом (на фиг. не показан), образуя зону трения скольжения, соединенную с полостью между втулкой 1 и корпусом отверстия 2.240 ) Фор,)гу га изобретения 15 иг 1 НИрПИ Заказ 555,) Тираж951Филиал ППП Пата:, г Ужгород, ул. од)о)с ак рпктнаа,иое давление с образованием гидродинамического клина, Это давление, отнесенное к пло)цади проекции вкладыша на направление, перпендикулярное направлению приложения...
Вкладыш подшипника скольжения
Номер патента: 1141239
Опубликовано: 23.02.1985
МПК: F16C 27/02
Метки: вкладыш, подшипника, скольжения
...утолщение в середине вкладыша выполнено диаметром, равным диаметру торцовых утолщений, и с поднутрениями со стороны торцовых утолщений, а на внутренней поверхности вкладыша в его центральной части выполнено кольцевое углубление, сообщающееся с полостями поднутрений посредством отверстий для подвода смазки, выполненных под углом к плоскости поперечного сечения.На фиг. 1 изображен предлагаемыйвкладыш, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Вкладыш подшипника скольжения выполнен в виде упругой втулки 1, имеющей 20 полости 2 между наружной поверхностью3 и 4, соединенные отверстиями 5 с углублением 6, выполненным в средней части внутренней цилиндрической рабочей поверхности 7. Конструктивно...
Манипулятор для распалубки и сборки форм с упорами и отверстиями на внешних сторонах смежных бортов
Номер патента: 1655796
Опубликовано: 15.06.1991
Авторы: Бычковский, Зинченко, Покровский
МПК: B28B 7/12
Метки: бортов, внешних, манипулятор, отверстиями, распалубки, сборки, смежных, сторонах, упорами, форм
...перемещения в них штырей 6. Траверса оборудована силовым цилиндром 8, при помощи которого осуществляется перемещение подвижного звена 4 в неподвижном звене 3. Устройство крепится на многоэвенной консоли 9, расположенной над формой 10. Штыри 6 входят в отверстия петель 11, смонтированных на внешних сторонах смежных бортов 12 формы 10 для иэготов-ления изделий из бетонных смесей, Борта12 оборудованы ограничителямИ 13 для ограничения угла их раскрытия при контакте с , упором 14, расположенным на поддоне 15формы 10.Манипулятор работает следующим образом. Раздвижная траверса с помощью многозвенной консоли 9 подводится к одному из углов формы 10 с размещенными на смежных бортах 12 петлями 11, Штыри 6 устанав ливаются против отверстий петель...
Автомат для приварки контактов к держателям
Номер патента: 642116
Опубликовано: 15.01.1979
Авторы: Бертулис, Калейс, Москвин, Рудзит
МПК: B23K 31/02
Метки: автомат, держателям, контактов, приварки
...26. Внутри полого штока сварочной головки 3 размещена цанга 27 с пружиной 28, которой цанга 27 зажимается. Раскрывается цанга 27 от кулачка распределительного вала 7 с цомощью рычага 8. Кроме сварочной головки 3, имеется нижний электрод 29, закрепленный на корпусе 1 в зажиме 30 через изоляционную прокладку 31. Сварочное напряжение подается от источника сварочного тока к электроду 29 и сварочной головке 3 с помощью токоподводящих хомутиков 32 и 33,Автомат работает следующим образом.Тонкий держатель (толщиной 0,2 мм) преимущественно участок ленты 4, из которой впоследствии вырубаются отдельные держатели, подается на позицию приварки между нижним электродом 29 и сварочной головкой 3. При этом сварочная головка 3 поднята вверх в...
Соединение штока со сферической торцевой поверхностью и штанги пресс-формы
Номер патента: 706253
Опубликовано: 30.12.1979
Автор: Суглобов
МПК: B30B 15/00
Метки: поверхностью, пресс-формы, соединение, сферической, торцевой, штанги, штока
...обращенном к сферичесой поверхности штока, а скрепляющий лемент выполнен в виде стянутых между собой бандажами двух полуколеп с залечиками, размещенными в кольцевых ге,На фиг. 1 изображено соединение в продольном разрезе; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Шток 1 и штанга 2 пресс-формы соединены посредством проставки 3 со сферической поверхностью, сопряженной со сферической торцовой поверхностью штока. В кольцевые проточки элементов штока 1 и штанги 2 соответственно монтируются два фигурных полукольца 4 с заплечиками а, которые удерживаются в сомкнутом положении бандаж- ными кольцами 5.и 6.Соединение работает следующим образом.Осевавого ципресс-фопроставксвободно, ныхполуктом пол я нагрузка от штока 1 поршнелиндра передается к штанге...
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Механическая бритва
Случайный патент: Брюки