Устройство управления клапанным распределителем гидравлического пресса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 689 30 В 15/ к ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СО ОО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Днепропетровское производственное объединение по выпуску тяжелых прессов(56) Мюллер Э. Гидравлические прессыи их приводы. - М.: Машиностроение,1965, т.1, с. 183-184.(54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯКЛАПАННЫМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащее серводвигатели, каждый из которых связан содним из клапанов распределителя,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности путембесступенчатого регулирования скорости траверсы и перемещения клапанов, оно снабжено позиционным следящим приводом каждого серводвигателя, выполненным в виде датчика перемещения, связанного с серводвигателеэлектронного регулятора перемещенияи электрогидравлического усилителямощности, гидравлически связанногос полостями серводвигателя, при этомвыход датчика перемещения электрически связан с входом электронногорегулятора, а выход последнего -с управляющим входом электрогидравлического усилителя.1189689 Составитель А. ЕзжевРедактор М. Бланар Техред О.Непе Корректор И. Эрдейи Заказ 6837/17 Тираж 633 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 Изобретение относится к кузнечно прессовому машиностроению и может быть использовано при создании устройств управления клапанньми распределителями гидравлических прессов. 5Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения бесступенчатого регулирования скорости траверсы и перемещения клапанов распределителя. 1 ОНа чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит корпус 1 распределителя с клапанами 2 и серводвигатели 3. Каждый серводвига тель снабжен датчиком 4 перемещения, электронным регулятором 5 перемещения и электрогидравлическим усилителем 6 мощности. Указанные аппараты могут быть любой известной кон струкции и в совокупности образуют позиционный следящий привод серводвигателя с обратной связью по перемещению серводвигателя.Датчик 4 перемещения своим выхо дом связан с входом электронного регулятора 5 перемещения, который своим выходом связан с управляющим 1входом электрического усилителя 6. Последний гидравлически соединен 30 с напорной 7 и сливной 8 магистралями, а также с полостями серводвигателя 3.Работа устройства рассматривается на примере привода одного из 35 клапанов 2, так как все приводы клапанов идентичны.На электронный регулятор 5 перемещения от системы управления прессом (не показана) поступает задаю щий сигнал А, определяющий необходимую величину открытия клапана 2 и, следовательно, расход рабочей жидкости и скорость траверсы пресса. С другой стороны, от датчика 4перемещения на электронный регулятор5 поступает сигнал о текущем положении.клапана 2, В электронном регуляторе 5 производится сравнение сигна-.лов заданного и текущего положенияклапана 2 и сигнал рассогласованияподается на управляющий вход электрогидравлического усилителя 6, которыйоткрывает расход рабочей жидкостив полости серводвигателя 3, вызываяего перемещение и соответствующееперемещение клапана 2,По мере перемещения серводвигателя сигнал с датчика 4 перемещенияизменяется, следовательно уменьшается сигнал рассогласования, поступающий из электронного регулятора5 на.управляющий вход электрогидравлического усилителя 6.Когда сигнал с датчика 4 перемещения становится равным задающемусигналу А, сигнал рассогласования,вырабатываемый регулятором 5, становится равным нулю, следовательноэлектрогидравлический усилитель 6перекрывает полости серводвигате-.ля 3 и последний останавливается,т.е. останавливается и клапан 2.При этом положение клапана 2 определяется величиной задающего сигнала А.Очевидно, что таким образом можно обеспечить независимое управление каждым клапаном распределителяв соответствии с сигналами системыуправления прессом, которые могутбыть запрограммированы в соответствии с требуемыми скоростями движения траверсы.Экономическая эффективность отвнедрения изобретения обеспечивается эа счет повышения надежности гидропривода и широкой регулируемостирежимов прессования,