Устройство для определения типа изделия

ОЮЗ СО 8 ЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН ОМИТЕТ СССР ТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙГОСУД АРСТНЕНН ПО ДЕЛАМ ИЭОБ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) В,Б. Брагин, О.Н, Костюк, Г.В. Моисеенко и К.И. Алексиев (71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции(56) Авторское свидетельство СССР У 636045, кл. В 07 С Я 10, 1978.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТИПА ИЗДЕЛИЯ, содержащее фотодатчики, счетное устройство и дешифратор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с Целью повышения эффективности сор 10 тировки путем дешифрации кода числаимпульсов, которое пропорциональнотипоразмеру детали, оно имеет модулятор, связанный с первым фотодатчиком, а счетное устройство сбдержитформирователь, схему И, инвертор,линию задержки и счетчик, причем выход первого фотодатчика через формирователь соединен с первым входомсхемы И, вторым выходом через инвер:тор связанной с выходом второго фотодатчика, с первым входом дешифратора и через линию задержки с первымвходом счетчика, вторым входом соединенного с выходом схемы И, причемвыходы счетчика соединены с вторымивходами дешифратора.Изобретение относится к устройствам сортировки и может быть использовано в системах управления роботстехническими комплексами и адаптивными роботами, 5Цель изобретения - повышение эффективности сортировки путем дешифрации кода числа импульсов, которое пронорционально типоразмеру детали.11 а чертеже приведена функциональ 10 ная схема устройства.Выход первого фотодатчика 1 под ключен к Формирователю 2, выход ко" торого связан с первым входом схемы И 3, ко второму входу схему И 3 подключен выход инвертора 4, выход схемы И 3 соединен со счетным. входом счетчика 5, выходы которого подключены к дешифратору 6; выход второго фото- датчика 7 соединен с входами инвер О тора 4, линии задержки 8 и разрешающим входом дешифратора 6; выход линии задержки 8 подключен ко входу сброса в "0" счетчика 5; выходы дешифратора б подключаются к исполнительным органам. На входы фотодатчика 1 поступает сигнал в виде светового луча от источника света 9, модулируемый модулятором 10, имеющим чередующиеся прозрачные и непрозрач ные участки и связанным с подвижной частью транспортера кинематической передачей (на чертеже не показана).На вход фотодатчика 7 поступает световой сигнал от источника 9, модулируемый распознаваемым объектом (на чертеже не показан),движущимся по транспортеру между фотодатчиком 7 и источником света 9.Устройство для определения типа 4 р изделия работает следующим образом.В исходном состоянии на выходе первого фотодатчика 7 при засветке его источником света 9 присутствует напряжение уровня логической "1", которая блокирует счетчик 5 в.состоя. нии "0" во всех разрядах, нулевое состояние разрядов счетчика дешифрируется дешифратором 6 как отсутствие изделия в рабочей зоне устрой ства. При движении транспортера модулятор 10 периодически перекрывает луч от источника 9 на втором фото- датчике 1, что вызывает на его выходе сигналы, синхронные перемещению 55 транспортера, которые преобразуются Формирователем 2 в импульсы прямоугольной формы, частота которых пропорциональна скорости движения транспортера. Импульсы с выхода формирователя 2 поступают на схему И.З, в исходном состоянии заблокированную логическим "О" с выхода элемента НЕ 4, на вход которого подается логическая "1" с фотодатчика 7, Перемещаемое транспортером изделие, ориентированное на его рабочей поверхности, перекрывает луч от источника света 9 на первом Фотодатчике 7, при этом на его выходе устанавливается напряжение уровня логического "0", а на выходе элемента. НЕ 4 - логическая "1", которая разрешает прохождение импульсов с формирователя 2 через элемент И 3 на счетчик 5, одновременно логический "О" с выхода первого фотодатчика 7 блокирует работу дешифратора 6 по входу разрешения и деблокирует работу счетчика 5 по обнуляющему входу через линию задержки 8, работающую только на сигнал логическая "1". Счетчик 5 работает в режиме счета импульсов с формирователя 2 до момента выхода объекта из зоны перекрытия луча на фотодатчике,7, при этом на выходе первого фотодатчика 7 устанавливается логическая "1", которая блокирует прохождение импульсов через элемент И 3 к двоичному счетчику 3 и поступает на вход разрешения дешифрации дешифратора 6, преобразующего содержимое двоичного счетчика 5 в управляющий код, передаваемый наисполнительные органы.Логическая "1" с выхода первого фотодатчика 7, задержанная линией за. держки 8 на время, необходимое для дешифрации и срабатывания исполнительных органов, поступает на вход обнуления счетчика 5 и ереводит его в исходное состояние "0" во всех раэ. рядах, .после чего устройство готово к определениютипа следующегообъекта.При:1 енение предлагаемого устройства позволяет с минимальными затратами вычислительных средств реализовать функции роботов по определению типа иэделий в классе объектов различных по габариту при работе в робототехнических комплексах, содержащих транспортные модули.Устройство может быть реализовано на логических элементах серии 155, в составефотодатчиков могутбыть применелы фоторезисторытипа Сф 2-6,СФ 3-2 А.