Устройство для ориентирования цилиндрических изделий

Номер патента: 1751057

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Курков, Оспанбаев

МПК: B25J 15/06, B65B 5/10

Метки: буртиком, головка, группового, захвата, манипулятора, цилиндрических

...на угол 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов.Таким образом, при надвигании головки манипулятора на слой банок, которое осуществляется за счет присоединения введенной в устройство плиты к манипулятору, четыре рычага каждого из захватов входят в пространство между плотно прилегающими банками. Это обеспечивается размещением рычагов под углом 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов, Гри дальнейшем надвигании головки на слой банок Рычаги начинают скользить по контуру банок, отжимаются, огибают буртики банок и за счет упругих сил пружины осуществляют зажим банок, Любое другое количество рычагоц не позволит надежно захватить слой цилиндрических изделий, установленных без зазора.Кроме того,...

Номер патента: 510420

Опубликовано: 15.04.1976

Авторы: Велигоцкий, Гапанюк, Козлов, Коновалов

МПК: B65G 47/00

Метки: автоматическо, захвата, конвейером, освобождения, транспортируемых, хранения, цилиндрических

...15, и направляющие 16, обеспечивающие горизонтальное перемещение загрузочного стола 13 вдоль ходового пути 1 за счет механизма захвата 17, жестко закрепленных на столе 13, на котором жестко смонтированы упоры 18, обеспечивающие центровку цилиндрических изделий, например пневматических шин, на рольганге 14,Автоматическое устройство работает следующим образом.По ходовому пути 1 посредством тягового элемента 2 двигаются ходовые каретки 3 с шарнирно закрепленными рычажными,подвесками 4. Пневматические шины по рольгангу 14 попадают на загрузочный стол 13 и останавливаются упорами 18. Механизм захвата 17 кареток сцепляется с ходовой кареткой 3, загрузочный стол 13 по направляющим 16 сдвигается до останова конвейера, в результате чего...

Номер патента: 1572774

Опубликовано: 23.06.1990

Автор: Крикунов

МПК: B23K 37/04

Метки: вращатель, наплавке, поворота, сварке, цилиндрических

...в виде шар нирно закрепленных двуплечих рычагов 11, в которых одни плечи снабжены роликами 12, взаимодействующими с хвостовиками 6, а вторые посредством захватных губок 13 осуществляют зажатие изделия 8, а также параллель ных рычагам звеньев 14. На планшайбе 9 закреплен упор 15, являющийся продольной базой для иэделия 8.Для уменьшения приводного момен 50 .та вращателя и мощности двигателя путем устранения радиальной и торцовой нагрузки на шпиндель 2 предусмот" рены регулируемые роликоопоры 16, выполненные в виде тел качения с двумя степенями свободы и обеспечивающие возможность продольного перемещения и вращения устанавливаемого на них изделия 8. Вращатель работает следующим образом,Роликоопоры 16 регулируются...

Номер патента: 1461713

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Родников, Шикарев

МПК: B65G 47/00

Метки: качения, переворачивания, поверхности, торец, цилиндрических

...выхода захвата 3. Последний подпружинен к упору 6 корпуса 1 пружиной 7, являющейся механизмом возврата. Корпус 1 снабжен упором 8, установленным перед зоной выгрузки под подхватом 4 с возможностью взаимодействия с ним и упором 9, установленным с возможностью взаимодействия с захватом 3 при выгрузке цилиндрического изделия, Для подачи цилиндрического изделия в захват 3 служит наклонный лоток 10, а для.его отвода от устройства используется конвейер 11.Устройство для переворачивания цилиндрического изделия с поверхности на торец работает следуюгцим образом.Цилиндрическое изделие на своей поверхности качения по наклонному лотку 10 скатывается до попадания в захват 3. Центр тяжести цилиндрического изделия, попавшего в захват 3, преодолевая...

Номер патента: 937282

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Потутинский, Ушаков

МПК: B65G 47/02

Метки: выдачи, длинномерных, поштучной, формы, цилиндрической

...лотка 12, установленного на позиции выдачи обрабатываемого иэделия 13 в рабочую зону . Для предотвращения перемещения поворота , 15 рычагов 1 и 2 в нежелательную сторону, на кронштейне 4, вблизи с осью 3, закреплен упор.14.Работает устройство для поштучной выдачи изделий следующим образом.Подлежащие обработке изделия 13, в частности кремниевые слитки. большого диаметра, загружаются по одному (например вручную оператором) на поворотный склиз 8 и по мере эагружения скатываются под действием собственной массы вниз. При этом один из. слитков 13 обязательно попадает на наклонную поверхность неподвижного лотка 12 и удерживается там за счет того, что, койец поворотного склиза 30 8 опирается на край лотка 12. Затем перегружающие планки 10...