Устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий цилиндрической формы

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик р 937282 ВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТВУ ительное к авт. свид-в 151) М. Кл. 6,06.80 (21) 2946493/27-03 Заяв 65 О 47/02 65 С 49/02 заявки Нов сприсоединен (23) Приорите Госуаарствеииый коми С СС Р по левам изобретеии и открытийпубликова Дата опубликования описан 72) Авторыизобретения Ф. Ушаков Потутински(71) Заяви 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙВЫДАЧИ ДЛ ИЗДЕЛИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОРМЫ НОМЕРНЫХ я тем,олнен воднимив, своротногои рыча"ствияком, амехани о предлагаемо положении пев ванну устав; на фиг. 2 грузки иэдели3 - устройс ия рабочего сечение А-А 2 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности полупроводниковом, и может быть использовано для поштучной выдачи длинномерных цилиндрических деталей к рабочему механизму, например полупроводниковых слитков в ванну с травильной жид-. костью установки травления слитков, работающей в автоматическом режиме,Известно устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий цилиндрической формы, включающее исполнительный орган и неподвижный лоток (1).Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для поштучной выдачи длинномерных изделий цилиндрической форты, включающее рабочий приводной механттзм и исполнительный орган, шарнирно укрепленный на кронштейне,над неподвижным наклонным лотком 2.Недостатками данных устройств являются недостаточно хорошие условия доступа к зоне обработки рабочего механизма ввиду необходимости проведения полного демонтажа.Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации. Указанная цель достигаетчто исполнительный орган выпвиде шарнирно установленныхконцами на кронштейне рычагободные концы которых связансобой посредством оси и пов.склиза, установленного на огов с воэможностью вэаимодеодним концом с наклонным лод угим - с рабочим приводн тР ыммом..На фиг. 1 изображенустройство в исходномед загрузкой иэделияовки травления слитноустройство в момент зав рабочую зонут на фигво в момент обслуживанмеханизмаг на фиг. 4на фиг. 1,Устройство для поштучной. подачии транспортирования изделий, преимущественно длинномерных цилиндрической форвард, содержит два идентичныхрычага 1 и 2, закрепленных шарнирнопосредством оси 3 на кронштейне 4,установленном над рабочим механизмом, например ваннами 5 и 6, длятравления, Концы рычагов 1 и 2 шарнирно закреплены на одной поворотнооси 7. Между рычагами 1 и 2 размещен поворотный склиэ 8, жестко закрепленный на упомянутой поворотной оси 7Поворотный склнз 8 установлен с возможностью поочередного, взаимодействия одним концом с приводом рабочего 5 механизма, например посредством воздействия выступа 9, выполненного на приводной перегружающей планке 10 в травнльной ванне 6, на кулачок 11, жестко закрепленный на оси 7, а дру гим концом - с наклонной поверхностью неподвижного лотка 12, установленного на позиции выдачи обрабатываемого иэделия 13 в рабочую зону . Для предотвращения перемещения поворота , 15 рычагов 1 и 2 в нежелательную сторону, на кронштейне 4, вблизи с осью 3, закреплен упор.14.Работает устройство для поштучной выдачи изделий следующим образом.Подлежащие обработке изделия 13, в частности кремниевые слитки. большого диаметра, загружаются по одному (например вручную оператором) на поворотный склиз 8 и по мере эагружения скатываются под действием собственной массы вниз. При этом один из. слитков 13 обязательно попадает на наклонную поверхность неподвижного лотка 12 и удерживается там за счет того, что, койец поворотного склиза 30 8 опирается на край лотка 12. Затем перегружающие планки 10 и 15 поднимаются вверх с помощью привода (не показано) до тех пор, пока выступ 9 не воздействует на кулачок. 11. В ре эультате этого воздействия поворотный склиз 8 поворачивается вместе с осью 7 и освобождает находившийся на лотке 12 слиток 13. Последний попадает на перегружающую планку 15, которая 40 с помощью указанного привода опуска ется в рабочую среду (в ванну 5), где начинается процесс обработки. При опускании планок 15 и 10 склиэ 8 поворачивается.до первоначального положения и своим концом вновь касается края лотка 12., Очередной слиток 13 поступает на склиз 8. После окончания рабочего процессапроисходит подъем перегружающих планок 10 и 15, соединенных с общим приводом, и обработанный (протравленный) слиток 13 выгружается из зоны обработки в гнездо приемного лотка 16. При этом склиз за счет взаимодействия кулачка 11 с выступом 9 поворачивается вместе с55 осью 7 и очередной слиток 13, находящийся на неподвижном лотке 13 при помощи планки 15 загружается в ванну 5, Затем цикл повторяется. При неОбходимости проведения технического обслуживания рабочего механизма, например промывки. (очистки) ванны 5 и 6 и подъемных перегружающих планок 10, 15, склиз 8 необходимо повернуть вокруг оси 7 так, чтобы ось симметрии склиза 8 и рычагов 1 и 2 совпали, а затем склиэ 8 совместно с рычагами 1 и 2 вращают вокруг оси 3 на такой угол, чтобы при дальнейшем вращении склиза 8 вокруг оси 3 его.конец маг бы опереться на неподвижный наклонный лоток 12.Использование устройства,для поштучной выдачи изделий.в рабочую зо" ну.обработки (шпифовальный станок, травильную .установку и т.д.) позволяет осуществлять операцию загрузки упомянутых йзделий любым.известным способоМ, Особенно это важно, если производится ручная подача длинномерййх деталей в малопроиэводительную ;туавидьиую установку, так как тогда НФГ йеобходймости подавать обрабатываевйе детали непосредственно в травйльнув Ванну, где могут находиться вредные для организма человека реа- генты.Формула и зобрет енияУстройство для поштучной выдачидлинномерйых изделий цилиндрическойформы, включающее рабочий приводноймеханизм и исаолнйтельный орган,шарнирно укрепленный на,кронштейненад неподвижным наклонным лотком,о т л и ч а ю щ е е .с я тем, что, сцелью улучшения условий эксплуатации,исполнительный орган выполнен в видешарнирно установленных одними конца- .ми на кронштейне ),очагов, свободныеконцы которых связаны между собойпосредством оси и поворотного склиза,установленного иа оси рычагов с возможностью взаимодействияодним концом с наклонным лотком,а другим - срабочим приводным мехайиэмом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 165111, кл. В 65 О 17/20, 19632. Авторское свидетельство СССР9 703439, кл, В 65 6 47/02, 1977937282 Заказ 4353/23 Тирам 977 ПодпнсноеЮЮ вн филиал пПП "Патентф, г. Узгорбд, ул. Проектная,