Устройство для перемещения детали низа обуви в рабочую зону

(71) Интернэшнл Шу Машин Корпорейшн (ЦБ)(72) Фредерик Л.Кристенбери (ПБ) .(53) 685.31.054.22(088.8) (56) Патент СССР по заявке В 3467839/ 12, кл. А 43 П, 25/18 с конвенционным приоритетом от 27,07.1981, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛИ НИЗА ОБУВИ В РАБОЧУЮ ЗОНУ (57) Изобретение относится к обувной промьппленности. Устройство для перемещения стельки назад между парой Изобретение относится к обувно" промышленности.Целью изобретения является упрощение настройки устройства.На фиг, 1 - устройство для перемещения детали низа обуви, вид спереди; на фиг, 2 - привод ползунов; на фиг. 3 - привод обоих ползунов и регулирующее средство, вид сбоку; на фиг. 4 - стелька при ее размещении между носочным и пяточным упорами в начале рабочего цикла, вид сверху; на фиг. 5 - стелька, размещенная на формующей матрице в зажиме между двумя пластинами, вид сбоку; .на фиг, 6 - стелька, размещенная между пресс-подушкой и матрицей перед 0 перацией формования, вид сбоку; на и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОП.ПРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ 4 А 43 Р 117/00 // А 43 Р 25/18 матрица-пуансон пресс-формы, несмотря на длину стельки шаровой участокстельки устанавливает в совмещенномположении с шаровыми участками форм.Это достигается с помощью устройства,которое перемещает носочный и пяточный упоры с различными скоростями относительно противоположных концовстельки для установки стельки на опору. Затем перемещают стельку на опоре на заданное расстояние назад между матрицей и пуансоном пресс-формы.Изобретение обеспечивает усовершенствование устройства для регулированияотношений скоростей, с которыми упоры на ползунах перемещаются относительно противоположных концов стельки. 7 ил. 2фиг. 7 - пресс-форма матрицы и пуансона при операции формования стельки, вид сбоку.Устройство для перемещения детали низа обуви в рабочую зону (фиг1) содержит станину 1, на которой закреплен стол 2, обращенный одной из сторон 3 в направлении движения впе,ред, при этом на станине закреплены идентичные устройства для левой и правой полупар обуви.Стол 2 установлен в передней части станины, обращенной в эту сторону своей стороной 3. Платформа 4 содержит отстоящие один от другого и ориентированные к стороне 3 стола расхо.-, дящиеся центральный 6 и боковые 7 пальцы .и установлена с возможностью3 14666перемещения по высоте в вертикальнойплос ко стиПолзун 8 смонтирован на лапках 9с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих 5стержнях 10. Пневматический цилиндр11, смонтированный на ползуне 8, имеет поршневой шток 12, ориентированный вниз от ползуна 8 и соединенный10с носочным блоком пластины 13. Штифт14 соединен с носочным упором 15 ипроисходит вверх через ползун 8 длянаправления носочного блока-пластины 13 в направлении вертикального перемещения от воздействия пневматического цилиндра 11, Ч-образный посочныйупор 15 закреплен на пластине 13 ипомещается над платформой 4Вторые концы направляющих стерж 20ней 10 смонтированы в неподвижнойпластине 16 в станине 1 над столом 2,Рама 17 смонтирована с возможностьювозвратно-поступательного перемещения по направлющи серм 10 иустановлена за пластиной 16 в направлении от стороны 3 стола 2. Полэун 8,расположенный за рамой 17, установлен с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющимстержням 18. Ползун 19 размещен наползуне 20 для обеспечения возвратно-поступательного перемещения дляосуществления контакта в рабочих условиях передней части ползуна 19 срамой 17. Пяточный блок с упоромсмонтирован на ползуне 19,Пяточнык блок с упором образованкронштейном 21, на котором размещена направленная к носочному упору40пластина 22, и содержит 7-образныйпяточный упор 23, расположенный надпластиной 22, Захват-зажим 24 подвижно размещен на пяточном упоре накронштейне 21 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в на 45правлении к пластине 22. Пяточныйупор 23 установлен с воэможностьюперемещения в горизонтальной плоскости в направлении к носочномуупору и от него, Пластина 22 имеет па 50ру ориентированных к носочному упору пальцев 25, закрепленных на нейдля захвата в вилочное соединениебокового пальца 7, Неподвижная пластина 26 жестко скреплена со столом 2.55Стойка 27, проходящая вверх от неподвижной пластины 26, подвижно установлена на направляющем стержне 28,36 4который скреплен с рамой 17. Подвижная пластина 29, установленная с возможностью возвратно-поступательного перемещения на столе перед неподвижной пластиной 26, имеет прорезь 30 для прохода фиксатора ее положения, выполненного в виде винта 31, который проходит и в прорезь стола. Головка 32 винта давит на подвижную пластину 29, прижимая ее к столу, Подвижная пластина 29 может быть освобождена для перемещения возвратно- поступательно вдоль прорези 30 путем ослабления винта 31 и может бьггь прижата к столу 2 путем затяжки винта 31. На подвижной пластине 29 и на столе 2 выполнен ряд отверстий 33 и 34 соответственно, служащих для Фиксации подвижной пластины 29 в одном из выбранных положений относительно стола, Отверстия 33 на пластине, соосные с отверстиями 34, предназначены для прохождения штифта 35 для свободного блокирования подвижной пластины 29 относительно ствола 2.Двуплечий рычаг 36 шарнирно вращается на шарнире 37, который смонтирован на неподвижной пластине 26.В прорезь 38 плеча 39 двуплечего рычага 36 входит с возможностью перемещения вдоль нее штифт 40, выступакщииз лапкч 9. В прорези 41 в плече 42 двуплечего рычага 40 размещен с возможностью перемещения вдоль нее штифт 43, смонтированный на поршневом штоке 44. Поршневой шток 44 является приводным элементом пневматического цилиндра 45, который соединен с Фланцем 46, выходящим из подвижной пластины 29 и проходящим через вырез 47 (Фиг. 2) в столе 2. Двуплечий рычаг шарнирно вращается на шарнире 48, который смонтирован на подвижной пластине 29. В прорези 49 в плече 50 двуплечего рычага размещен штифт 51 с возможностью перемещения вдоль прорези и входит в раму 17, В прорези 52 плеча 53 двуплечего рычага размещен с возможностью перемещения штифт 43.При холостом положении устройства узлы размещены следующим образом.Платформа 4. находится в верхнем положении, когда .все пальцы 6 и 7 размещены на том же уровне, что и пальцы 25. Поршневой шток 12 выступает иэ корпуса пневматического цилиндра 11, при этом пластина 13 опи 1466636рается на платформу 4. Захват-зажим24 находится над пластиной и отстоит, на заданное расстояние от пластины 22.Ползун 19 перемещается вперед доконтакта с рамой 17Ползун 20 находится в этом положении в контактес рамой 17. Поршневой шток 44 выступает из корпуса пневматического цилиндра 45 и удерживает носочный 15 10и пяточный 23 упоры в крайних положениях посредством узла, содержащегодвуплечие рычаги 39, 42 и 50, 53между поршневым штоком 44 и носочным15 и пяточным 23 упорами. 15В начале рабочего цикла плоскаястелька 54 помещается между носочным 15 и пяточным упорами на поверхности, .образованных центральным 6,боковыми 7 пальцами й пальцами 25. 20При действии пневматического цилиндра 45 втягивается в корпус цилиндрапоршневой шток 44 под действием рабочего усилия сжатого воздуха, в результате втягивания осуществляется 25перемещение плеча 39 через двуплечийрычаг и его соединение с поршневымштоком 44 и рамой 17 для движениярамы 17 к носочному упору. При этомосуществляется перемещение ползуна 3019 вместе с пяточным упором 23 внаправлении назад относительно ползуна 20. Это движение ползуна 19обеспечивает соответствующее движение,назад пяточного упора 23 и пальцев 25. З 5Втягивание поршневого штока 44через плечо 39 двуплечего рычага исоединение последнего с поршневымштоком 44 и лапкой 9 обеспечиваетдвижение носочного упора 15 вдоль40платформы 4. Причем носочный упор 15движется к пяточному упору медленнее,чем движется к носочному упору 15пяточный упор 23. Сопутствующиедвижения пяточного 23 и носочного 15 45упоров продолжаются до центрирования плоской стельки 54 чпорами дляподачи сигнала на включение рабочихорганов.По сигналу в результате контакта 50 пяточного 23 и носочного 15 упоровс плоской стелькой 54 происходитопускание зажима-захвата в направлении к пластине 22 и прижим пяточногоконца стельки 54 к пластине 22 пяточного упора 23 блокирование ползуна 19 относительно ползуна 20 в положении, занимаемом ползуном 19 в момент срабатывания сигнала; подъем пневматическим двигателем 11 поршневого штока 12, в результате чего носочный упор 15 поднимается и отсоедитняется от платформы 4 и носочногоконца плоской стельки 54; выдвижениепоршневого штока 44 в холостое положение и возвращение рамы 17 носочного упора 15 в холостое положение. Проверяют правильно ли установлена столька 54. Если стелька установлена неправильно, приводят в действие перепускной клапан (не показан) для возвращения частей устройства в холостое положение, плоскую стельку снимают и начинают новый рабочий цикл. При удовлетворительном положении стельки смещаются автоматические циклические клапаны 55 (фиг. 1), установка автоматически заканчиваетцикл.В ответ на смещение клапанов 55 платформа 4 опускается, так что опущенная платформа 4 больше не поддерживает стельку 54. После этого ползуны 20 и 19 перемещаются назад на установленное расстояние, перемещая пяточный упор 23 вместе со стелькой 54, которая теперь прижата к пяточному упору 23 захватом-зажимом и теперь поддерживается пальцами пяточного упора сзади на заданном расстоянии.Устройство содержит нижнюю 56 и верхнюю 57 формы, которые помещаются сзади начального положения стельки 54 и первоначально отстоят друг от друга,Формы 56 и 57 имеют сопряженные формующие поверхности и служат для установки диапазона длин стелек. Нижняя форма 56 имеет шаровой участок 58, который разделяет ее переднюю и пяточную части и находится на более высоком уровне, чем остальная часть верхней поверхности нижней части 56. При равершении перемещения стельки 54 шаровой участок 59 стельки размещается непосредственно над шаровым участком 58 нижней формы 56.Стелечный шаровой участок 59 должен находиться над шаровым участком 58 нижней формы несмотря на то, что стелька 54 перемещается назад на заданное расстояние. Двуплечие рычаги шарнирно соединены друг с другом и слапкой 9, а рама 17 и шарниры 37 и 48 так размещены, при этом чтовтягивание поршневого штока 44 пневматического двигателя 45 заставляетносочный упор 15 перемещаться вперед,а пяточный упор 23 - назад с такимискоростями, что эти упоры соответственно находятся в контакте с носочным и пяточным участками стельки.Перемещение упоров прекращается. Необходимо, чтобы стелечный шаровой 10участок 59 находился непосредственно над шаровым участком 58 нижнейФормы после того, как стелька переместилась назад на заданное расстояние. Для обеспечения различной длины стелек пяточный упор 23 движетсяназад с большей скоростью, чем дви-жется вперед носочный упор 15. Отношения изменений расстояний при различных длинах стелек между шаровыми 20участками и пяточными концами и между шаровыми участками и носочнымиконцами остаются по существу постоянными для каждого вида стелек (женская,детская и мужская обувь), ноэти отношения разлины внутри каждого вида, Это отношение определенокак 13/8 к 1 для женской,13/4 к 1 длядетской и 2 к 1 для мужской обуви.Для компенсации этих различных отношений подвижная пластика 29 ослабляется винтом 31, перемещается впередили назад вместе с шариниром 48 ипневматическим двигателем 44 до соосного положения самого заднего отверстия 34 с отверстием 33 для женских стелек (фиг . 2) и блокируетсяв этом положении штифтом 35. Приизготовлении детских стелек централь- .ное отверстие 34 устанавливается соосно с отверстием 33. При изготовлении мужских стелек самое переднееотверстие 34 устанавливается сооснос отверстием 33. Различное размещениеподвижной пластины 29 изменяет угловые положения плеч двуплечих рычаговотносительно оси шарнира 48, как этодопускается прорезями 49 и 52, чтобы изменить отношения скоростей носочного и пяточного упоров благодаря 50втягиванию поршневого штока 44 в зависимости от того, изготавливаютсяли на установке женские, детские илимужские стельки,Затем верхняя форма 57 опускается 55до положения, при котором она отстоит от нижней формы 56 и отсоединяется от плоской стельки 54. Поршневыештоки 60 входят в контакт с шаровыми участками 59 стельки так, что когда верхняя форма 57 достигает промежуточного положения (Фиг. 6), поршневые штоки 60 удерживают плоскуюстельку 54 против шарового участка 58нижней формы,Захват-зажим 24 поднимается дляосвобождения его от стельки 54 и пяточного упора 25, Все элементы 24 ипальцы 25 возвращаются в холостоеположение, а стелька 54 удерживается против нижней формы 56 поршневымиштоками 60. Поршневые штоки 60 поднимаются к верхней Форме 57, и всеэлементы формы сводятся друг с другом (Фиг. 7) для Формирования плоской стельки 54 в соответствии с формой обращенных друг к другу сопряженных формующих поверхностей форм56 и 57.Остальная часть рабочего циклапредлагаемого устройства такая же,как и известных, Она включает в себяподъем верхней формы 57 в сторонуот нижней формы 56 со сформованнойстелькой 54, которая перемещаетсявверх верхней Формой,. устанавливаяпадошву под верхней формой . Сформированная стелька может подать изверхней Формы на подошзу, выравниваясь с подошвой и адгезивно скрепляясь с последней,формула изобретенияУстройство для перемещения детали низа обуви в рабочую зону, содержащее Ч-образные носочный и пяточный упоры, установленные каждый на соответствующем ползуне для возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости навстречу друг другу и размещенные на столе станины, смонтированную под ними опору для размещения детали низа обуви, состоящую из двух пластин, одна из которых установлена на столе станины с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, а другая закреплена на носочном упоре с возможностью возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, захват-зажим для пяточного участка детали низа, подвижно размещенный на пяточном упоре и над ним, средство для привода обоих ползунов для обеспечения перемещения их в горизонтальной плоскости навст14666369речу друг другу с атями пе ес различными скоросперемещения, силовойкоторого жестко зак еповои цилиндр а шт ок его сое ир плен на станинд нен с носочным ром, средствоупоного уподля блок ировки пяточора на его ползуне я ки правилье для проверьности установкиза, средски детали нитво для послемещениядующего переия ползуна носочногопервоначалого упора вьное положение и однов еменного перемещи одноврего упора дляения ползуна пяточнодля установки детали низа под рабочими органами и с е сания скоростей перем е ползунов состоящее из ша нмещения единенныхрнирно сомежду собой вчагов тдвуплечих рыв, точка соединенисвязана со штоком пнеия которых цилин аоком пневматическогоиндра, а вторые плечсоответствующими полчи связаны сползунами посредО ством шт товов, при этом плечи ычагов связаны мехду собой с помощью е, шарниров о т ллич ающее сятем, что, с цель ю упрощения настройки, оно имеет средстворованияо для регулисоотношения скощения икоростей перемеия ползунов носочнупоров приого и ппереходе об абяточного10 лей низа ора отки детаиза от одного рода етвсего расдеталей низастовочно-полнотнмента со етного ассортисодержащее пластинленную с возу, установс возможностью возвступательногоратно-поьного перемещения на ст5 и соединеннуюстолеую со штоком пневкого цилинвматичесиндра, и фиксатония вып олненный в в е штр ее положедящег о в отверстия вьиде штифта, вхопла стине и в стол дл ивыполненные натоле дляы в одном из выбранных поотносител ьно стола.х положений. 959/58 Тираж 413 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10